Inhaltsverzeichnis
Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300
Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
• Zange über "Close Gun" (MGDM-Ausgang) schließen.
• Arplas- Schweißablauf starten und warten bis dieser beendet ist
• Nach dem Ende des Schweißablaufs wird das Signal "Close Gun"
zurückgenommen und die Zange über "Open Gun" (MGDM-Ausgang) geöffnet
• Warten bis die MGDM-Eingänge "Gun opened" und "Compensation Home"
das vollständige Öffnen und das Erreichen der Ruheposition der
Zangenkompensation melden
• Zurücknehmen der Signale "Close Gun" und "Operate Force Sensor"
• Setzen des "Fortschaltkontakt" (Feldbus-Ausgang) und dadurch signalisieren
eines erfolgreichen Schweißablaufs.
8.3
Fehlermeldungen
Bei dem beschriebenen Ablauf kann es zu Fehlern kommen, wenn z.B. die Zange
nicht geschlossen ist, wenn die entsprechende Überprüfung stattfindet oder der
Zangenausgleich nicht in der Ruheposition ist.
In diesen Fällen wird der Fehler "Kundenfehler 1" gemeldet.
• Jeweils mit der Zusatzinformation "WELD GUN not opened", wenn die Zange
nicht geöffnet ist
• oder "WELD GUN compensation position fault", wenn die Zangenkompensation
nicht in der Ruheposition ist.
In beiden Fällen sollte überprüft werden ob ein mechanischer Defekt der Grund
für das nicht erreichen der geforderten Position ist.
Die Fehlermeldung kann über die PRI7000 GUI oder vom Roboter quittiert
werden.
9
Statuscodes
Ausgabe des aktuellen PRC7000-Fehlercodes siehe PRC7000 Ausgänge
144..159 Statuscode Bit 0..15.
Bei einem Fehlercode > 65535 wird 65535 ausgegeben
(Siehe auch PRI7000 Fehlerkonfiguration und Online Hilfe Meldungen)
29/56
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
