Bosch Rexroth PRC 7 00L Serie Typspezifische Anleitung Seite 26

26/56 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
Nr. PRC7000 Ausgänge
40 Zange geöffnet
41 Achse 1 in Position
42 Achse 2 in Position
43 Achse 3 in Position
44 ZangenTyp
45 Überlast Fräsermotor
46 Leistungsschalter Ein
47 Kein Fehlerstrom
48 Fräser Kanal1 eingeschwenkt
49 Fräser Kanal1 ausgeschwenkt
50 Fräser Kanal2 eingeschwenkt
51 Fräser Kanal2 ausgeschwenkt
52 Fräser Kanal3 eingeschwenkt
53 Fräser Kanal3 ausgeschwenkt
54, 55 -
56..63 Zangennummer
64..78 Istwert Zangenhub (x0,1mm)
Bit 00..15
79 Istwert Zangenhub (x0,1mm) Bit 15 (Vorzeichen)
R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300
Beschreibung
Das Signal wird gesetzt, wenn die Achse auf der
aktiven Sollposition steht. Das Bit kann nur TRUE
werden, wenn der Antrieb auch in Regelung ist.
(Toleranz Soll-Ist Position +/-2mm)
Die Sollposition ergibt sich aus dem Weldjob
Parameter "Öffnungsposition".
Mit Durchführung eines Schweißablaufs oder
bewegungsbehaftetem Serviceprogramms wird die
parametrierte Öffnungsposition als neuer
Positions-Sollwert übernommen und angefahren.
Servozange an Kanal 1 hat ihre Sollposition
erreicht
Servozange an Kanal 2 hat ihre Sollposition
erreicht
Servozange an Kanal 3 hat ihre Sollposition
erreicht
0 = X-Zange
1 = C-Zange
Belastung des Fräsermotors überschritten
• wird von Digitalen Eingang 14: "Hauptschalter
Ein" gespiegelt
• keine interne Verarbeitung
• wird von Digitalen Eingang 15: "Kein
Fehlerstrom" gespiegelt
• keine interne Verarbeitung
Der Fräser an Kanal 1 hat seine Arbeitsposition
erreicht
Der Fräser an Kanal 1 hat seine Ruheposition
erreicht
Der Fräser an Kanal 2 hat seine Arbeitsposition
erreicht
Der Fräser an Kanal 2 hat seine Ruheposition
erreicht
Der Fräser an Kanal 3 hat seine Arbeitsposition
erreicht
Der Fräser an Kanal 3 hat seine Ruheposition
erreicht
ohne Funktion
Ausgabe der aktiven Zangennumer
Aktuelle Öffnungsweite der Zange (Auflösung:
0,1mm)
(Bei negativer Öffnungsweite wird hier der Betrag
ausgegeben)
Vorzeichenbit für "Istwert Zangenhub"
1: negative Öffnungsweite