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Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
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2
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6
Ein/Ausgangsfeld
6.1
Serielles Ein-/Ausgangsfeld (Profinet)
Serielle Eingänge / Ausgänge
Tab. 4:
Bit
PRC7000 Eingänge
Neue Punktanwahl
0
Frei
1
Programmstart
2
Fehler zurücksetzen
3
Fehler zurücksetzen mit Fortschaltkontakt
4
Fehler zurücksetzen mit Ablaufwiederholung
5
Serviceprogrammstart
6
UIR Betrieb abschalten (Reserve)
7
Mit Schweißstrom (Zündung extern, ein)
0
Frei
1
Frei
2
Bauteil Ende
3
Frei
4
Frei
5
Lebensbit von Roboter
6
Frei
7
Frei
0
Frei
1
Frei
2
Frei
3
Frei
4
Frei
5
Frei
6
Quittung Elektrode Fräsen
7
Frei
0
Frei
1
Frei
2
Frei
3
Bremse schließen Achse 1
4
Bremse schließen Achse 2
5
R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300
PRC7000 Ausgänge
Daten zur Punktanwahl gültig
Kein NOT/HALT [VISUxxx0.0S]
Fortschaltkontakt
Bereit Steuerteil [VISUxxx1.7S]
Schweißfehler
Frei
Serviceprogramm Fortschaltkontakt
UIR Betrieb abgeschaltet
Mit Schweißstrom (mit Zündung)
Mit Schweißprozessüberwachung
Qualitäts - Stop [VISUxxx1.3W]
Quittung Bauteil-Ende
UI-Regelung aktiv
UI-Überwachung aktiv
Lebensbit von SZ-Steuerung
Frei programmierbarer Ausgang
Anforderung Gruppenwechsel
Maximale Standmenge Elektrode (fräsen und wech-
seln)
Elektrodenwechsel notwendig
Quittung Elektrodenwechsel erkannt
Bereitschaft Gruppenfräsen (Gruppen-
Fräsvorwarnung)
Anforderung Elektrode Startfräsen
Elektrodenfräsen notwendig
Quittung Elektrode Fräsen erkannt
Vorwarnung Standmenge Fräsmesser
[VISUxxx0.7W]
Maximale Standmenge Fräsmesser [VISUxxx0.6S]
Quittung Fräsmesser gewechselt erkannt
Frei
Bremsen offen Achse 1 (Energiesparmodus ein)
Bremsen offen Achse 2 (Energiesparmodus ein)
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