Bosch Rexroth PRC 7 00L Serie Typspezifische Anleitung Seite 24

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Nr. PRC7000 Ausgänge
Qualitäts-Stop
10
Quittung Bauteil Ende
11
12 UI-Regelung aktiv
13 UI-Überwachung aktiv
14 Lebensbit von SZ-Steuerung
15 Frei programmierbarer Ausgang
16 Anforderung Gruppenwechsel
Maximale Standmenge Elektrode (fräsen und
wechseln)
17
18 Vorwarnung Elektrode
19 Quittung Elektrodenwechsel erkannt
20 Vorwarnung Gruppenfräsen
21 Anforderung Elektrode Startfräsen
22 Anforderung Elektrodenfräsen
23 Quittung Elektrode Fräsen erkannt
R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300
Beschreibung
Dieser Ausgang wird bei einem Q-Stopp-Fehler
gleichzeitig mit dem Schweißfehler-Ausgang
gesetzt. Beim Fehler rücksetzen wird auch dieser
Ausgang wieder zurückgesetzt.
Handshake-Signal zu Feldbus-Eingang "Bauteil
Ende"
Wird nach dem Zurücksetzen des globalen Istwert-
Zählers QSTOPP (Bauteil) solange gesetzt, wie
Eingang "Bauteil Ende" gesetzt ist.
Der Ausgang wird gesetzt, wenn die UI-Regelung
für den aktuell angewählten Schweißpunkt aktiv ist
und nicht über den Eingang
"UIR Betrieb abschalten" gesperrt ist.
Der Ausgang wird gesetzt, wenn eine UI-
Überwachung für den aktuell angewählten
Schweißpunkt aktiv ist und nicht über den Eingang
"UIR Betrieb abschalten" gesperrt ist.
• wird von Feldbus Eingang Byte 1 Bit 6:
"Lebensbit von Roboter" gespiegelt
• keine interne Verarbeitung
Der frei programmierbare Ausgang wird während
eines Schweißablaufs gemäß der Weldjob-
Parametrierung gesetzt
Statusausgang "Wechselbereitschaft" für aktuell
angewählte Elektrode
Statusausgang "Maximale Standmenge" für aktuell
angewählte Elektrode
Statusausgang "Vorwarnung" für aktuell
angewählte Elektrode
Handshake-Signal für Eingang "Quittung Elektrode
gewechselt"
Statusausgang "Fräsbereitschaft" für aktuell
angewählte Elektrode
Statusausgang "Startfräsanfrage" für aktuell
angewählte Elektrode
Statusausgang "Fräsanfrage" für aktuell
angewählte Elektrode
Handshake-Signal für Eingang "Quittung Elektrode
fräsen"