Bosch Rexroth PRC 7 00L Serie Typspezifische Anleitung Seite 22

22/56 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
Nr. PRC7000 Eingänge
46 Tip-Betrieb öffnen
Tip-Betrieb schließen
47
48..63 -
64..78 Zangensollposition (x0,1mm) Bit
00..14
79 Zangensollposition (x0,1mm) Bit
15 (Vorzeichen)
Punktanwahl Bit 0..26
80..106
107 -
Werkzeug Bit 00..03
108..111
Anlage Bit 00..03
112..115
116..119 Ausführung / Laststufe Bit 00..03
120..123 Variante Bit 00..03
124..127 L/R-Lenker Bit 00..03
128..131 Typ Bit 00..03
132..141 Baureihe Bit 00..09
142, 143 -
144..223 ASCIIByte0 Bit 0
.
.
ASCIIByte9 Bit 7
Beschreibung
Mit diesem Eingang wird die aktive Servozange mit der "Teach-
Geschwindigkeit" Richtung Öffnungsposition verfahren.
• Die Servozange muss für diese Funktion in Regelung (Antrieb zeigt
"AF") sein. Dieses Bewegungskommando ist auch ohne
referenzierte Zange möglich.
Mit diesem Eingang wird die aktive Servozange mit der "Teach-
Geschwindigkeit" Richtung Öffnungsposition verfahren.
• Die Servozange muss für diese Funktion in Regelung (Antrieb zeigt
"AF") sein. Dieses Bewegungskommando ist auch ohne
referenzierte Zange möglich.
ohne Funktion.
Zielposition für Zangenbewegung (Auflösung: 0,1mm)
(Bei negativer Zangensollposition wird hier der Betrag ausgegeben)
Vorzeichenbit für „ Zielposition für Zangenbewegung"
1: negative Zangensollposition
Eingänge zur Anwahl von
Punktnummern
•
Serviceprogrammen
•
Details siehe "Neue Punktanwahl"
ohne Funktion.
Punkterweiterung: Eingänge zur Anwahl des zweiten Fragmentes der
Punktanwahl
Punkterweiterung: Eingänge zur Anwahl des dritten Fragmentes der
Punktanwahl
Punkterweiterung: Eingänge zur Anwahl des vierten Fragmentes der
Punktanwahl
Punkterweiterung: Eingänge zur Anwahl des fünftes Fragmentes der
Punktanwahl
Punkterweiterung: Eingänge zur Anwahl des sechsten Fragmentes der
Punktanwahl
Punkterweiterung: Eingänge zur Anwahl des siebten Fragmentes der
Punktanwahl
Punkterweiterung: Eingänge zur Anwahl des achten Fragmentes der
Punktanwahl
ohne Funktion
8 Zeichen Bauteilkennung (ASCII-codiert); ASCIIByte0 wird als erstes
Zeichen interpretiert
Die Bauteilkennung wird beim Start eines Schweißablaufs von diesen
Feldbus-Eingängen gelesen und ins Istwerteprotokoll eingetragen.
R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300