Bosch Rexroth PRC 7 00L Serie Typspezifische Anleitung Seite 25

R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300
Nr. PRC7000 Ausgänge
24 Vorwarnung Standmenge Fräsmesser
25 Anforderung Fräsmesser wechseln
26 Quittung Fräsmesser gewechselt erkannt
27 -
28 Bremsen offen Achse 1 (Energiesparmodus ein)
29 Bremsen offen Achse 2 (Energiesparmodus ein)
30 Bremsen offen Achse 3 (Energiesparmodus ein)
31 Bereit zum Zangenwechsel (Reglerfreigabe aus)
32 Start Zangenausgleich für Zange Schließen
33 Start Zangenausgleich für Zange Öffnen
34 Kraft erreicht
35 Zange ist referenziert
36 Positionierung aktiv
37 Istposition gültig
38 Zielposition ungültig
39 Positionsreset beendet
Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
Beschreibung
Statusausgang "Vorwarnung" für aktuell
angewähltes Fräsmesser
Statusausgang "Wechsel-Anfrage" für aktuell
angewähltes Fräsmesser
Handshake-Signal für Eingang "Quittung
Fräsmesser gewechselt"
ohne Funktion
Bremse 1 gelöst
Bremse 2 gelöst
Bremse 3 gelöst
Der gesetzte Ausgang zeigt an, dass die
Servozange deaktiviert ist und abgedockt werden
kann.
Der gesetzte Ausgang Zeit an, dass die
Servozange geschlossen wird, Zangenausgleich
im Punkt aktiviert ist und der Roboter den
Zangenausgleich aktivieren muss.
Der gesetzte Ausgang Zeit an, dass die
Servozange geöffnet wird, Zangenausgleich im
Punkt aktiviert ist und der Roboter den
Zangenausgleich aktivieren muss.
Der gesetzte Ausgang Zeit an, dass die Sollkraft
die in der Schweißaufgabe eingetragen wurde
erreicht ist
Das System meldet, dass die Servozange
referenziert ist.
Bei angestoßener Referenzfahrt wird das Signal
zunächst „ FALSE" und wird gesetzt, sobald die
Zange ihren Referenzpunkt ermittelt hat.
Zangen Sollposition wird angefahren
Zangen-Istposition ist gültig
0: Die aktuelle Kappe-Kappe-Position ist nicht
bekannt; bei interner Servozangenansteuerung
muss ein Positionsreset durchgeführt werden.
1: Die aktuelle Kappe-Kappe-Position ist bekannt
(bei interner Servozangenansteuerung)
Der Positionsreset Vorgang wurde beendet
Dabei wird Geschlossen Position gemessen.
Beim Messen fährt die Zange zu und ermittelt die
geschlossen Position.
Voraussetzungen hierzu sind geladene und
aktivierte Parameter, sowie Antriebs- und
Positionierfreigabe.
Sowie abgeschlossene Referenzfahrt.
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