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Zeicgesteuerte Programmbearbeitung (siehe Abschnitt 5.6)
Bei dieser Art der Programmbearbeitung werden bestimmte Programm-
abschnitte (aufgerufen durch OB 13) in einem Zeitraster automatisch in
die zyklische Progranmbearbeitung eingeschoben.
Die zeitgesteuerte Programmbearbeitung ist erforderlich für die Lösung
von Regelungsaufgaben.
OB
1
oder FE
0
PB
r-W
I
zyklisch
i t
Unterbrechungspunkt, an dem
eine alarm- oder zeitge-
steuerte Programmbearbei-
tung in eine zyklische,
alarm- oder zeitgesteuerte
Programmbearbeitung einge-
schoben werden kann. Eine
zeitgesteuerte Programmbe-
arbeitung kann nur durch
eine alarmgesteuerte unter-
brochen werden, eine alarm-
gesteuerte nur durch Stö-
rungsursachen
.
Bild 4 Arten der Programm-
-
bearbeitung
1 . 4
Programmierung im Mehrprozessorbetrieb
Die Programmierung der einzelnen ZBGs des AG 135 U im Mehrprozessor-
betrieb entspricht der in Abschnitt 1.3 beschriebenen Programmierung
im Einzelprozessorbetrieb. Zusätzlich ergeben sich im Mehrprozessor-
betrieb folgende Gesichtpunkte:
-
Die einzelnen ZBGs können über die auf dem KOR liegenden Koppel-
merker untereinander Daten austauschen.
-
Das Gesamtprogramm des AG 135 U kann auf die einzelnen ZBGs mit
unterschiedlichen Schwerpunkten verteilt werden.
-
Die Peripherieeingaben und -ausgaben müssen den einzelnen ZBGs zu-
geordnet werden.
-
Die Verteilung des S5-Busses auf die einzelnen ZBGs erfolgt durch
den KOR. Die Anzahl der verwendeten ZBGs muB am KOR eingestellt
werden (siehe Betriebsanleitung des KORs).
Wenn sich mehr als eine ZBG im AG befinden, muB der KOR gesteckt
werden. Sobald der KOR verwendet wird, befindet sich das Systempro-
g r a m der ZBG im Mehrprozessorbetrieb, auch bei nur einer ZBG. Der
Datenbaustein DB
1
muB dann für jede ZBG programmiert werden.
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