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B85264/3
Belegung des Steuerwortes STEU (Wort
11
im Übergabe-~atenbaustein)
Nur bei Handbetrieb (AUTO
=
0) relevant.
9 8
Bit-
Nr
.
0
1
2
3
4
5
6
7
8 bis
15
Name
AUTO
Z E I N
REG-AUS
GESCHW
HANDART
NO-Z
PGDG
V C G P
Bedeutung
=
1
:
Automatikbetrieb
=
0: Handbetrieb
=
1: Dem Differenzierer wird über den XZ-Eingang
eine andere GrÖBe, die nicht XWk sein darf,
zuführt.
=
0: Dem Differenzierer wird XWk zugeführt. Der
XZ-Eingang bleibt unberiicksichtigt.
=
1: Beim Aufruf des Reglers (OB 251) werden mit
Ausnahme von K, R,
TI,
TD, BGOG, BGUG, STEU,
YHk und Wk alle anderen GröBen (DU 20 bis
DW 4 8 ) im Regler-DB einmal gelöscht. Der
Regler ist ausgeschaltet.
=
0: Regeln
=
1: Geschwindigkeits-Algorithmus
=
0: Stellungs-Algorithmus
=
1: Bei GESCHW
=
0 (Stellungs-Algorithmus) wird
die zuletzt ausgegebene StellgröBe beibehal-
ten.
Bei GESCHW
=
1 (Geschwindigkeits-Algorithmus)
wird das Stellinkrement dYk
=O
gesetzt.
=
0: Bei GESCHW
=
0 wird nach dem Umschalten
auf Handbetrieb der ausgegebene Stellwert YA
in 4 Abtastschritten exponentiell auf den einge-
stellten Handwert geführt. Danach werden weitere
Handwerte sofort am Reglerausgang übernommen.
Bei GESCW
=
1 werden die Handwerte sofort auf
den Reglerausgang durchgeschaltet. Im Handbe-
trieb sind die Begrenzungen wirksam.
Im
Handbetrieb werden folgende GrÖBen aktua-
lisiert
:
1) Xk>
mk-ly
und PWk-1
2 ) XZk, XZk,l und PZk-l, wenn STEU-Bit 1
=
1
3) Zk und Zk-l, wenn STEU-Bit 5
=
0
Die GröBe dDk-; wird
=
0 gesetzt. Der Algo-
rithmus wird nlcht berechnet.
=
1: Keine StörgröBenaufschaltung
=
0: Mit StörgröBenaufschaltung
=
1: Wk-, YHk-Eingabe als Gleitpunktzahl
=
0: Eingabe als Linkspunktzahl
=
1: Die Variablen Xk, XZk und Zk werden als Gleit-
punktzahl eingegeben.
=
0: Eingabe der Variablen als Linkspunktzahl
Ohne Bedeutung
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