Signale An Achse/Spindel (Digitale Antriebe) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen
2.2 NC/PLC-Nahtstellensignale
Der "Schmierimpuls" wird invertiert (Flankenwechsel), sobald die Maschinenachse die
parametrierte Verfahrstrecke für Schmierung zurückgelegt hat:
MD33050 $MA_LUBRICATION_DIST (Verfahrstrecke für Schmierung von PLC)
2.2.8

Signale an Achse/Spindel (Digitale Antriebe)

DB31, ... DBX21.0 - 4 (Motor-/Antriebsdatensatz: Anwahl)
Von der PLC aus wird die Anforderung an den Antrieb gestellt, auf den neuen Motor- und/oder
Antriebsdatensatz umzuschalten.
Die Schnittstelle ist flexibel parametrierbar über: DB31, ... .DBX130.0 - 4 (siehe Kapitel
"Umschalten von Motor- / Antriebsdatensätzen (Seite 76)")
Die Anzeige des aktiven Motor- und/oder Antriebsdatensatzes erfolgt über: DB31, ... DBX93.0
- 4
Hinweis
Hauptspindelantrieb
Bei einem Hauptspindelantrieb sind nur die Motordatensätze 1 und 2 zum Umschalten
zwischen Stern- und Dreieckbetrieb gültig:
● Motordatensatz 1: Sternbetrieb
● Motordatensatz 2: Dreieckbetrieb
DB31, ... DBX21.5 (Motoranwahl erfolgt)
Damit meldet das PLC-Anwenderprogramm an den Antrieb den Abschluss der Motor-Anwahl.
Anschließend werden vom Antrieb die Impulse freigegeben.
DB31, ... DBX21.6 (Anforderung Integratorsperre Drehzahlregler)
Das PLC-Anwenderprogramm sperrt beim Antrieb den Integrator des Drehzahlreglers. Der
Drehzahlregler wird dabei von PI- auf P-Regler umgeschaltet.
Bei Aktivierung der Integratorsperre des Drehzahlreglers können je nach Anwendungsfall
Ausgleichsvorgänge auftreten (z.B. wenn der Integrator zuvor stationär eine Last hält).
Rückmeldung über: DB31, ... DBX93.6 = 1 (Integratorsperre Drehzahlregler).
DB31, ... DBX21.7 (Anforderung Impulsfreigabe)
Die Impulsfreigabe für das Antriebsmodul wird nur angefordert, wenn alle Freigabesignale
(Hardware und Software) anstehen:
● Steuersatzfreigabe
● Regler– und Impulsfreigabe
60
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen