Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 511

● DB31, ... DBX14.0 = 0 (von PLC: Programmtest unterdrücken)
● DB31, ... DBX14.1 = 1 (von PLC: Programmtest aktivieren)
Verfahrbewegungen von Achsen freigeben
Sollen Achsen des Kanals während "Programmtest" verfahren, müssen sie über das PLC-
Anwenderprogramm explizit freigegeben werden:
● DB31, ... DBX14.0 = 1 (von PLC: Programmtest unterdrücken)
● DB31, ... DBX14.1 = 0 (von PLC: Programmtest aktivieren)
Erlaubte Schaltzeitpunkte
● Kanal
Die Nahtstellensignale zum Aus- / Einschalten des kanalspezifischen Zustandes
"Programmtest" (DB21, ... DBX25.7 bzw. DBX1.7) dürfen nur im Kanalzustand "Reset"
oder "Unterbrochen" geschaltet werden.
● Achsen / Spindel
Die Nahtstellensignale zum Aus- / Einschalten des achsspezifischen Zustandes
"Programmtest" (DB31, ... DBX128.0 / .1 bzw. DBX14.0 / .1) dürfen immer geschaltet
werden.
Programmstart und Programmablauf
Das Teileprogramm kann bei aktiver Programmtest-Funktion gestartet und abgearbeitet (inkl.
Hilfsfunktionsausgaben, Wartezeiten, G-Befehlsausgaben etc.) werden über das
Nahtstellensignal:
DB21, ... DBX7.1 (NC-Start)
Sicherheitsfunktionen wie Software-Endschalter, Arbeitsfeldbegrenzungen sind weiterhin
gültig.
Die programmierten Geschwindigkeiten bleiben unverändert. Das bedeutet, dass die
Positions- und Geschwindigkeitsangaben auf der Bedienoberfläche genau denen einer
normalen Teileprogrammbearbeitung entsprechen. Die Lageregelung wird dabei nicht
unterbrochen, sodass nach Abschalten der Funktion die Achsen nicht referenziert werden
müssen.
Hinweis
Die Signale für Genauhalt DB31, ... DBX60.6/60.7 (Genauhalt grob/fein) spiegeln den
tatsächlichen Zustand an der Maschine wieder.
Während des Programmtests würden sie nur weggenommen, wenn die Achse aus ihrer
(während des Programmtests konstanten) Sollposition weggedrückt würde.
Mit dem Signal DB21, ... DBX33.7 (Programmtest aktiv) kann sowohl das PLC-Programm als
auch das Teileprogramm mit der Variablen $P_ISTEST entscheiden, wie während des Tests
auf diese Signale zu reagieren oder zu verzweigen ist.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
10.5 Programmtest
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