Funktionen Des Grundprogramms Mit Aufruf Vom Anwenderprogramm - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
14.10 Struktur und Funktionen des Grundprogramms
Die Änderungssignale der Hilfsfunktionen werden ebenfalls zurückgesetzt.
Werte der Hilfsfunktionen:
Die Werte der Hilfsfunktionen bleiben erhalten, so dass rekonstruierbar ist, welche Funktionen
als letzte vom NC angestoßen wurden.
Werte der G-Befehle:
Die Werte der G-Befehle werden rückgesetzt (d. h. es wird jeweils der Wert 0 eingetragen).
Signale PLC → NC
Bei den Signalen, die von der PLC an den NC übergeben werden, wird zwischen
Steuersignalen und Aufträgen, die per FCs an den NC übergeben werden, unterschieden.
Steuersignale:
Die Steuersignale von PLC an NC werden eingefroren; die zyklische Aktualisierung durch das
PLC-Grundprogramm wird unterbrochen.
Aufträge von PLC an NC:
Die FCs und FBs, mit denen Aufträge an den NC übergeben werden, dürfen durch das PLC-
Anwenderprogramm nicht mehr bearbeitet werden, da unter Umständen fehlerhafte
Rückmeldungen auftreten können. Beim Hochlauf der Steuerung muss im
Anwenderprogramm auch solange gewartet werden mit einer Auftragsaktivierung (z. B. NC-
Daten lesen), bis das Signal NC-CPU ready gesetzt ist.
14.10.7

Funktionen des Grundprogramms mit Aufruf vom Anwenderprogramm

Allgemeines
Zusätzlich zu den Modulen des Grundprogramms, die am Anfang vom OB1, OB40 und OB100
aufzurufen sind, werden Funktionen bereitgestellt, die an geeigneter Stelle im
Anwenderprogramm aufgerufen und parametriert werden müssen.
Mit diesen Funktionen können z. B. folgende Aufträge von PLC an den NC übergeben werden:
● Verfahren von konkurrierenden Achsen (FC18)
● Starten asynchroner Unterprogramme (ASUPs) (FC9)
● Anwahl von NC-Programmen (FB4)
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Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen