Evolventen-Interpolation (G02.2, G03.2); Übersicht - Siemens SINUMERIK 840DE sl Programmierhandbuch

Fahrbefehle
2.1 Interpolationsbefehle
2.1.5

Evolventen-Interpolation (G02.2, G03.2)

Übersicht
Die Evolvente eines Kreises ist eine Kurve, die vom Endpunkt eines fest eingespannten, von
einem Kreis abgewickelten Fadens beschrieben wird. Die Evolventen-Interpolation
ermöglicht Bahnkurven entlang einer Evolvente. Sie wird in der Ebene ausgeführt, in welcher
der Grundkreis definiert ist. Liegen Start- und Endpunkt nicht in dieser Ebene, ergibt sich
analog zur Schraubenlinien-Interpolation bei Kreisen eine Überlagerung zu einer Kurve im
Raum.
Bei zusätzlicher Vorgabe von Bahnwegen senkrecht zur aktiven Ebene kann eine Evolvente
im Raum verfahren werden.
Format
G02.2 X... Y... Z... I... J... K... R
G03.2 X... Y... Z... I... J... K... R
G02.2:
G03.2:
X Y Z:
I J K:
R:
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Fahren auf einer Evolvente im Uhrzeigersinn
Fahren auf einer Evolvente gegen den Uhrzeigersinn
Endpunkt in kartesischen Koordinaten
Mittelpunkt des Grundkreises in kartesischen Koordinaten
Radius des Grundkreises
Programmierhandbuch, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3AA0
ISO Drehen