Achsiale Programmierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Sicherheitshinweise

Programmierung

4.1 Achsiale Programmierung

4.1 Achsiale Programmierung
Für die achsiale Programmierung müssen Sie die Transformation mit dem modalen
Programmierbefehl TRAFOOF deaktivieren. Geben Sie im Anschluss eine achsiale Position
ein. Die achsiale Position bezieht sich auf die Maschinenachsen im Kanal.
Beispiel
N15 TRAFOOF
;N16 HOME ;HOME-Stellung
N17 G0 RA1=0.0000 RA2=-90.0000 RA3=110.0000 RA4=0.0000 RA5=-20.0000
RA6=0.0000
Bild 4-1
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HOME-Stellung
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Programmierhandbuch, 12/2018, A5E45237742A AB