Mehrteilige Werkzeuge Nach Roboter-Konvention - Siemens SINUMERIK 840D sl Sicherheitshinweise

3.3.3.2

Mehrteilige Werkzeuge nach Roboter-Konvention

Bild 3-7
Maschinendatum
N62965 $MC_ROBX_TTCFL_POS[0]
N62965 $MC_ROBX_TTCFL_POS[1]
N62965 $MC_ROBX_TTCFL_POS[2]
N62966 $MC_ROBX_TTCFL_RPY[0]
N62966 $MC_ROBX_TTCFL_RPY[1]
N62966 $MC_ROBX_TTCFL_RPY[2]
N62949 $MC_ROBX_TOOL_DIR
$TC_DP3[1,1 ] (Z) Länge L1 (bei G17)
$TC_DP4[1,1 ] (Y) Länge L2 (bei G17)
$TC_DP5[1,1 ] (X) Länge L3 (bei G17)
$TC_DPC1[1,1] 1. Winkel (Drehung um Z)
$TC_DPC2[1,1] 2. Winkel (Drehung um Y)
$TC_DPC3[1,1] 3. Winkel (Drehung um X)
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Programmierhandbuch, 12/2018, A5E45237742A AB
Z
FL
X
Parametrierung eines mehrteiligen Werkzeugs am Beispiel Frässpindel
X
FL
Y
FL
TC
Z
TC
Y
X
TCS
Z
TCS
Koordinatensysteme
3.3 Flansch-Koordinatensystem
Y
TC
TCS
Wert Maß
-200 mm
0 mm
-150 mm
0 Grad
-90 Grad
0 Grad
0
125 mm
0 mm
0 mm
0 °
0 °
0 °
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