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Achsiale Systemvariablen - Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch

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1.27

Achsiale Systemvariablen

DOUBLE
$P_EP [31]
Beschreibung:
$P_EP[X]
Die Systemvariable $P_EP liefert die aktuelle WKS-Sollposition im Interpreter. Der Zahlenwert ist nicht zwangsläufig
identisch mit dem programmierten Wert im Teileprogramm. In folgenden Situationen gibt es
Abweichungen:
- bei inkrementeller Programmierung
- bei Änderung des WKS durch Frame- oder Werkzeuganwahl
Wird nach Satzsuchlauf mit Berechnung ein Asup gestartet, so werden mit diesem Vorgang die Positionen im Interpreter
synchronisiert. $P_EP liefert im Asup
dann die Position an der die Achsen tatsächlich stehen. Die aufgesammelte Suchlaufposition kann über die Systemvariable
$AC_RETPOINT abgefragt werden.
Index 1:
Einheit:
Lin.-/Winkelpos.
Wert:
-1,8E308
Eigenschaften bezüglich Lesen/Schreiben:
TP
Read
X
Write
-
Achsbezeichner:
GEO
Suchlauf:
nicht klassifiziert
DOUBLE
$P_EPM [31]
Beschreibung:
Die axiale Variable $P_EPM[ax] ermittelt die aktuelle programmierte MKS-Zielposition im Vorlauf für die entsprechende
Achse (siehe auch $P_EP).
Index 1:
Einheit:
Lin.-/Winkelpos.
Wert:
-1,8E308
Eigenschaften bezüglich Lesen/Schreiben:
TP
Read
X
Write
-
Achsbezeichner:
GEO
Suchlauf:
nicht klassifiziert
Systemvariable
Listenhandbuch, 02/2011, 6FC5397-6AP40-0AA0
Maximale Achsnummer
bis
SA
TP/SA-Schutzstufe
-
7
-
0
CHAN
MACH
Maximale Achsnummer
bis
SA
TP/SA-Schutzstufe
-
7
-
0
CHAN
MACH
programmierte Endposition
1,8E308
Initialwert:
BTSS
BTSS-Schutzstufe
-
0
-
0
SPIN
Wertermittlung:
Link:
Programmierte MKS-Zielposition
1,8E308
Initialwert:
BTSS
BTSS-Schutzstufe
-
0
-
0
SPIN
Wertermittlung:
Link:
Liste der Systemvariablen
1.27 Achsiale Systemvariablen
Dok.:
0.0
OEM
-
-
kanalspezifisch
nicht klassifiziert
Dok.:
0.0
OEM
-
-
kanalspezifisch
nicht klassifiziert
497

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