Siemens SINUMERIK 840D sl Sicherheitshinweise Seite 43

STAT = 7 ('B111')
Programmierung
STAT = 7 ('B111')
Bit 0: 1 Shoulder left
Bit 1: 1 Elbow Up, A3 ≥ 0°
Bit 2: 1 Handflip, A5 ≤ 0°
Beispiel:
N14 T="T8MILLD20" D1 ; $TC_DP3[1,1 ]=132.95
N16 ORIMKS
N17 G1 PTP X1665.67 Y0 Z1377.405 A=0 B=0 C=0 STAT='B111' F2000
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Programmierhandbuch, 12/2018, A5E45237742A AB
4.5 Roboterstellung STAT (Status)
Grafik
Programmierung
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