Siemens SINUMERIK 840D sl Sicherheitshinweise Seite 42
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für SINUMERIK 840D sl:
- Funktionshandbuch (2196 Seiten) ,
- Handbuch (1886 Seiten) ,
- Diagnose-handbuch (1476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
Programmierung
4.5 Roboterstellung STAT (Status)
STAT = 5 ('B101')
Programmierung
STAT = 5 ('B101')
Bit 0: 1 Shoulder left
Bit 1: 0 Elbow Down, A3 < 0°
Bit 2: 1 Handflip, A5 ≤ 0°
Beispiel:
N14 T="T8MILLD20" D1 ; $TC_DP3[1,1 ]=132.95
N16 ORIMKS
N17 G1 PTP X1665.67 Y0 Z1377.405 A=0 B=0 C=0 STAT='B101' F2000
STAT = 6 ('B110')
Programmierung
STAT = 6 ('B110')
Bit 0: 0 Shoulder right
Bit 1: 1 Elbow Up, A3 ≥ 0°
Bit 2: 1 Handflip, A5 ≤ 0°
Beispiel:
N14 T="T8MILLD20" D1 ; $TC_DP3[1,1 ]=132.95
N16 ORIMKS
N17 G1 PTP X1665.67 Y0 Z1377.405 A=0 B=0 C=0 STAT='B110' F2000
42
Grafik
Grafik
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Programmierhandbuch, 12/2018, A5E45237742A AB
Werbung
Inhaltsverzeichnis
