Siemens SINUMERIK 840D sl Sicherheitshinweise Seite 36

Programmierung
4.3 Orientierungsprogrammierung
Istwertanzeige in SINUMERIK Operate:
Istwert-WKS
Beispiel Orientierungsprogrammierung (ORIMKS) mit aktivem Werkzeug
Das folgende Programmierbeispiel zeigt die Orientierungsprogrammierung im
Werkstückkoordinatensystem (ORIWKS) mit aktivem Werkzeug (Konfiguration siehe
Kapitel Mehrteilige Werkzeuge nach Roboter-Konvention (Seite 29)).
;$P_UIFR[1]=CTRANS(X,1669,Y,0,Z,490):CROT(X,0,Y,0,Z,90)
N12 T="T8MILLD20" D1 ; $TC_DP3[1,1]=135
N13 ORIWKS
N14 ORIVIRT1
N15 TRAORI
N16 G54
N17 G1 X0 Y-71 Z959 A=0 B=0 C=-90 F2000
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Istwert-MKS
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Programmierhandbuch, 12/2018, A5E45237742A AB