Siemens SINUMERIK 840D sl Sicherheitshinweise Seite 35

Bild 4-2
Bild 4-3
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Programmierhandbuch, 12/2018, A5E45237742A AB
Z Z
1 2
Y
1
X
1
Beispiel für programmierte Drehung A=0 B=-90 C=0 mit ORIVIRT1
Z
MKS
Orientierungsprogrammierung (ORIMKS) ohne Werkzeug
X
3
Y
Y
2
X Z
2 3
Y
MKS
X
MKS
Programmierung
4.3 Orientierungsprogrammierung
X
4
Y
3
4
Z
4
X
FL
Z
FL
Y
FL
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