Siemens SINUMERIK 840D sl Sicherheitshinweise Seite 28

Koordinatensysteme
3.3 Flansch-Koordinatensystem
Maschinendatum
$TC_DP5[1,1 ] (X) Länge L3 (bei G17)
$TC_DPC1[1,1] 1. Winkel (Drehung um Z)
$TC_DPC2[1,1] 2. Winkel (Drehung um Y)
$TC_DPC3[1,1] 3. Winkel (Drehung um X)
Hinweis
Mit der Einstellung ROBX_TOOL_DIR = 1 legen Sie die Einstellung der Werkzeugrichtung
nach NC-Konvention fest, d. h. es werden positive Werkzeuglängen in negative X, Y, Z-
Richtung verrechnet.
Diese Einstellung bedingt folgende Drehreihenfolge der Achsen, welche mit dem
Programmierbefehlt ORIVIRT1 aktiviert wird:
$MA_ORIAX_TURN_TAB_1[0]=1
$MA_ORIAX_TURN_TAB_1[1]=2
$MA_ORIAX_TURN_TAB_1[2]=3
Literatur
Weiterführende Informationen zur Orientierungsangabe bei Werkzeugen finden Sie in der
Funktionsbeschreibung ROBX-Transformation.
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Wert
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0
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SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Programmierhandbuch, 12/2018, A5E45237742A AB
Maß
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