Hand-, Automatik- Und Nachführbetrieb; Nachführen Der Stellgröße - Siemens SIMATIC PCS 7 Referenzhandbuch

Stellgrößenbildung durch den Baustein FMCS_PID
LMNTRKON
0
0
1
Bei Schrittreglern wird die Stellgröße unter Brücksichtigung der motorspezifischen
Parameter Motorstellzeit (MOTOR_TM), Mindestimpulsdauer (PULSE_TM),
Mindestpausendauer (BREAK_TM) in Stellimpulse (QLMNUP; QLMNDN)
umgewandelt.
3.6.5 Hand-, Automatik- und Nachführbetrieb
Handbetrieb
Die Stellgröße wird durch Bedienung des Eingangs LMN_OP vorgegeben. Bei der
Umschaltung auf Automatikbetrieb übernimmt die Baugruppe den "per Hand"
eingestellten Stellwert als Arbeitspunkt.
Automatikbetrieb
Die Stellgröße wird durch den PID- bzw. Fuzzy-Algorithmus der Baugruppe
berechnet. Die Regelparameter GAIN, TI, TD, TM_LAG sind verschaltbar.
Der Reglerwirksinn kann reversiert werden (d. h. steigende Regeldifferenz bewirkt
fallende Stellgröße), indem der Proportionalbeiwert GAIN negativ parametriert wird.
Der I-Anteil ist über TI = 0 abschaltbar.
Der bedienbare Stellwerteingang LMN_OP wird dem Ausgang LMN nachgeführt,
sodass ein stoßfreies Umschalten von Automatik nach Hand gewährleistet ist.
Nachführen der Stellgröße
Im Stellgrößennachführbetrieb (LMNTRKON = 1) wird als Stellgröße der
verschaltete Eingang LMN_TRK an die Reglerbaugruppe übertragen. Dabei
werden der Handeingang LMN_OP und der Integrator so nachgeführt, dass ein
stoßfreies Umschalten möglich ist.
Externer Stellwert (LMN_RE)
Der Baustein überträgt den Wert LMN_RE an die FM355. Die FM355 übernimmt
den externen Stellwert LMN_RE als Stellwert LMN, wenn LNM_REON = 1 gesetzt
ist.
Process Control System PCS 7, Technological Blocks
A5E00127670-01
AUT_ON_OP LMN
0 = LMN_OP
1 aus PID-
Algorithmus der
Baugruppe
irrelevant = LMN_TRK
Messen und Regeln
Zustand
Handbetrieb
Automatikbetrieb
Stellgröße nachführen
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