Sonstige Technologische Bausteine
5.6
DIF_P: Differentiation
5.6.1
Beschreibung von DIF_P
Objektname (Art + Nummer)
FB 38
Aufrufende OBs
Der Weckalarm-OB, in dem Sie den Baustein einbauen (z.B. OB 32). Zusätzlich im
OB 100 (siehe Anlaufverhalten).
Funktion
Der Baustein approximiert ein DT1-Verhalten und arbeitet nach der Trapezregel:
V = TD/(TM_LAG+SAMPLE_T/2) ∗ (U-U_LAST)
U_LAST = U_LAST + SAMPLE_T/TD ∗ V
Arbeitsweise
Der Algorithmus arbeitet nach der Trapezregel. Zusätzlich wird Folgendes
durchgeführt:
•
Der Ausgang V wird nach oben auf V_HL und nach unten auf V_LL begrenzt.
Die interne Berechnung wird durch die Begrenzung nicht berührt.
•
Bei aktiver Begrenzung wird der zugeordnete Ausgang Q_HL bzw. Q_LL
gesetzt.
TD
TM_LAG + SAMPLE_T/2
Sprungantwort des DIF_P
5-10
V
V_HL
TM_LAG
V_LL
Eingangsprung
t
U=0 wenn t< 0
{
U=1 wenn t >0
Process Control System PCS 7, Technological Blocks
A5E00127670-01