Störgrößenaufschaltung Und Begrenzung - Siemens SIMATIC PCS 7 Referenzhandbuch

3.1.3 Stellgrößenbildung von CTRL_PID
Der Stellwert LMN kann aus drei verschiedenen Quellen entstehen, die über die
Eingänge LMN_SEL, LIOP_MAN_SEL, AUT_L und AUT_ON_OP entsprechend
nachfolgender Tabelle gewählt werden:
LMN_SEL LIOP_MAN_SEL AUT_L
X0 0
0 0
0 0
X0 1
0 1
0 1
1 X0
1
1 X
X = beliebiger Zustand
Die normierte Stellgröße wird im Automatikbetrieb nach folgendem Algorithmus
gebildet:
=
LMN
normiert
und anschließend denormiert. s: Komplexe Zahl
Störgrößenaufschaltung und Begrenzung
Im Automatikbetrieb wird am Ausgang des PID-Algorithmus die
Störgrößenaufschaltung DISV addiert und anschließend das Ergebnis auf den
Bereich LMN_LLM bis LMN_HLM begrenzt.
Process Control System PCS 7, Technological Blocks
A5E00127670-01
AUT_ON_OP LMN=
X 0
X 0
X 1
0 X
0 X
1 X
X X1
1 x
X X

1 TV
  + +
GAIN * 1
+

TN * s 1 TM
MAN_OP
(wird begrenzt)
MAN_OP
(wird begrenzt)
durch PID-
Algorithmus
berechnet
MAN_OP
(wird begrenzt)
MAN_OP
(wird begrenzt)
durch PID-
Algorithmus
berechnet
LMN_TRK
LMN_TRK

* s
 
* ER
normiert

_ LAG * s
Messen und Regeln
Zustand
Handbetrieb, durch
OS eingestellt
Handbetrieb, durch
OS eingestellt
Automatikbetrieb,
durch OS eingestellt
Handbetrieb, über
AUT_L=0 eingestellt
Handbetrieb, über
AUT_L=0 eingestellt
Automatikbetrieb, über
AUT_L=1 eingestellt
Stellgröße nachführen
Stellgröße nachführen
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