Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch Seite 128

Teileprogrammierung
7.6 Freie Konturprogrammierung
Der Konturrechner rechnet bei der Konturprogrammierung die kartesischen Koordinaten des
Vorgängerendpunktes an Hand des maßgeblichen Pols in Polarkoordinaten um. Dies gilt
auch dann, wenn das Vorgängerelement polar eingegeben wurde, denn dieses könnte sich,
wenn zwischendurch ein Pol gesetzt wurde, auf einen anderen Pol beziehen.
Beispiel Polwechsel
Bild 7-35
Pol:
Endpunkt:
L1abs = 10.0
neuer Pol:
ZPol1 = 5.0
128
Polwechsel
ZPol = 0.0,
ϕabs = 30.0°
XPol1 = 5.0
XPol = 0.0
Berechnete kart. Koordinaten
Zabs = 8,6603
Berechnete Polarkoord. Vorgänger
L1abs = 3,6603
Programmier- und Bedienhandbuch, 11/2012, 6FC5398-1CP10-7AA0
(Pol 0)
Xabs =5.0
(Pol 1)
ϕabs = 0.0°
Drehen