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4
REXROTH EFC 3610 Series Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungsanleitung, Betriebsanleitung, Kurzanleitung
REXROTH EFC 3610 Series Bedienungsanleitung (454 Seiten)
Marke:
REXROTH
| Kategorie:
Frequenzumrichter
| Dateigröße: 14.84 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
19
Safety Instructions for Electric Drives and Controls
33
Definitions of Terms
33
Explanation of Signal Words and the Safety Alert Symbol
35
General Information
36
Using the Safety Instructions and Passing Them on to Others
36
Requirements for Safe Use
36
Hazards by Improper Use
38
Instructions with Regard to Specific Dangers
39
Protection against Contact with Electrical Parts and Housings
39
Protective Extra-Low Voltage as Protection against Electric Shock
40
Protection against Dangerous Movements
40
Protection against Magnetic and Electromagnetic Fields During Operation and Mounting
42
Protection against Contact with Hot Parts
43
Protection During Handling and Mounting
43
Important Directions for Use
44
Appropriate Use
44
Inappropriate Use
44
Documentation Information
45
About this Documentation
45
Reference
45
Delivery and Storage
46
Product Identification
46
Packing Nameplate
46
Product Nameplate
47
Visual Inspection
48
Scope of Supply
48
Transport of the Components
49
Storage of the Components
49
Drive System Overview
50
Input
51
Output
51
Frequency Converter Overview
51
Product Features
51
V/F Control Performance
52
SVC Control Performance
52
Main Functions
53
Communication
54
Operating Panel
54
Protection
54
Conditions
55
Technical Data
56
Electric Data
56
Derating of Electric Data
58
Derating and Ambient Temperature
58
Derating and Mains Voltage
59
Derating and Carrier Frequency
60
Maximum Length of Motor Cables
63
Frequency Converter Mounting
64
Installation Conditions
64
Heat Dissipation
65
Air Flow of Fans
66
Figures and Dimensions
68
Figures
68
Dimensions
71
DIN Rail Mounting
73
Installation of Cold Plate Models
74
Installation Conditions
74
Heat Dissipation
74
Figures and Dimensions
75
Use of Thermal Compound Paste
76
Selecting an External Heat Sink
77
Other Information
78
Frequency Converter Wiring
79
Wiring Diagram
79
Cable Specifications
81
Power Cables
81
Cable Specification for International Without USA / Canada
81
Cable Specification for USA / Canada
83
Dimensioning Variables of the Table Values
84
Control Cables
86
Terminals
87
Power Terminals
87
Power Terminals Description
87
Power Terminals Figure
87
Notes on DC-Bus Terminals
88
Control Terminals
93
Control Terminals Figure
93
Control Terminals Description
94
Analog Inputs
94
Digital Outputs
95
Analog Outputs
95
External Power Supply
95
Digital Input NPN / PNP Wiring
96
Digital Output Do1A, Do1B Load Pull-Up / Pull-Down Wiring
97
Analog Input Terminals (AI1, AI2, EAI, +10 V, +5 V, Earth and GND)
98
Relay Output Terminals
99
Converter in Stopped Status: 'P.off' will be Displayed at AC Power Loss
100
Notes on DC_IN Terminal
100
Safe Torque off (STO) Terminals
102
Terminal Definition
102
Electromagnetic Compatibility (EMC)
103
EMC Requirements
103
General Information
103
The Electromagnetic Compatibility (EMC) or Electromagnetic Interference (EMI) Includes the Following Requirements
103
Noise Immunity in the Drive System
103
Basic Structure for Noise Immunity
103
Minimum Immunity Requirements for Pdss Intended for Use in the Second Environment
104
Minimum Immunity Requirements for Pdss Intended for Use in the First Environment
105
Evaluation Criterion
106
Noise Emission of the Drive System
107
Ensuring the EMC Requirements
112
EMC Measures for Design and Installation
114
Rules for Design of Installations with Drive Controllers in Compli- Ance with EMC
114
EMC-Optimal Installation in Facility and Control Cabinet
116
Control Cabinet Mounting According to Interference Areas - Exem- Plary Arrangements
118
Design and Installation in Area a - Interference-Free Area of Control Cabinet
119
Design and Installation in Area B - Interference-Susceptible Area of Control Cabinet
122
Design and Installation in Area C - Strongly Interference-Susceptible Area of Control Cabinet
123
Ground Connections
124
Installing Signal Lines and Signal Cables
125
General Measures of Radio Interference Suppression for Relays, Contactors, Switches, Chokes and Inductive Loads
126
Operating Panel and Dust Cover
127
LED Panel
127
LED Display
127
Dust Cover
128
LED Indicator
129
Operating Descriptions
130
Fast Access to Parameters with Button Combinations
131
Digit Shifting Function for Modification of Parameter Values
132
LCD Panel
133
LCD Panel Introduction
133
Operating Example
134
Quick Start
135
Checklist before Quick Start
135
Step 1: Check Application Conditions
135
Step 2: Check Mounting Conditions
135
Step 3: Check the Wiring
135
Quick Start Parameters
136
Control the Motor
137
Motor Parameters Auto-Tuning
138
Possible Errors During Quick Start and Respective Solutions
139
Restoring Parameters to Factory Defaults
139
Functions and Parameters
140
Basic Settings
140
Parameter Group Access Control
140
Parameter Initialization
142
Parameter Replication
143
Parameter Set Selection
145
Password Protection
147
Input and Output Terminals Configuration
148
Digital Input Configuration
148
X5 Pulse Input Configuration
150
Analog Input Configuration
152
Digital Output Configuration
153
Analog Output Configuration
155
I/O Card Terminal Configuration
157
Set Digital Input Terminals
157
Set Analog Input Terminals
158
Set Digital / Analog Output Terminals
162
Perform the Self-Test Function
163
Relay Card Terminal Configuration
164
Set the Relay Terminals
164
Perform the Self-Test Function
165
Power Stage Configuration
166
Set the Control Mode
166
Normal / Heavy Duty Setting
167
Carrier Frequency Setting
168
Fan Control
169
Fan Maintenance Reminder
170
Basic Frequency Setting Sources
171
Function Description
171
Select the Frequency Setting Source
172
General Setting
172
Frequency Setting Source Switching
173
Frequency Setting Sources Combination
174
Adjust the Setting Frequency by Panel Potentiometer
175
Adjust the Setting Frequency by Panel Button
175
Adjust the Setting Frequency by Analog Inputs
176
Adjust the Setting Frequency by X5 Pulse Input
176
Adjust the Setting Frequency by Digital Input up / down Command
177
Adjust the Setting Frequency by Multi-Speed Function
179
Acceleration and Deceleration Configuration
185
Acceleration and Deceleration Time Configuration
185
Acceleration and Deceleration Curve Mode Configuration
186
Output Frequency Limitation
189
Direct Output Frequency Limitation
189
Behavior at Low Speed Running
189
Frequency Setting Saving
191
Run- / Stop- / Direction Command Source
192
Function Description
192
Run Command Source
193
First and Second Run Command Source Configuration
193
Switch between First and Second Run Command Source
193
Stop Command Via Panel Button
194
Direction Control
195
Direction Control Via Operation Panel
195
Reverse Running Frequency
195
Direction Change Dead Time
196
Start Behavior Setting
197
Start Mode Selection
197
Start Directly
197
DC-Braking before Start
198
Start with Speed Capture
199
Automatic Start / Stop According to Setting Frequency
200
Stop Behavior Setting
202
Stop Mode Setting
202
DC-Braking During Deceleration to Stop
203
Overexcitation Braking
204
Automatic Voltage Stabilization
205
Resistor Braking
206
Special Running Behaviors
208
Skip Frequency
208
Jog Function
210
2-Wire / 3-Wire Control (Forward / Stop, Reverse / Stop)
212
2-Wire Control Mode 1
212
2-Wire Control Mode 2 (Forward / Reverse, Run / Stop)
213
3-Wire Control Mode 1
214
3-Wire Control Mode 2
215
Run / Stop
215
Special Functions
216
Counter Function
216
Frequency Arrival
219
Frequency Level Detection
220
High Resolution Current Display
221
Function Description
222
Simple PLC
222
Set the Simple PLC Mode
223
Set Speed / Direction / Acceleration and Deceleration Time
224
Stop and Pause Simple PLC Control
226
Indication of Simple PLC Status
227
PID Control
229
Function Description
229
Selecting the Reference and Feedback
230
Control Loop Configuration
232
PID Regulation Mode Setting
233
PID Feedforward Control
234
PID Deactivation by Digital Input
235
PID Engineering Value Display
236
PID Status Indication
237
Sleep / Wake Function
238
Pump Protection Function
240
Protection Functions
242
Converter Protection
242
Overload Pre-Warning
242
Stall Overvoltage Prevention
243
Stall Overcurrent Prevention
244
Phase Loss Protection
246
Analog Input Broken Wire Detection
246
Reaction to External Error Signals
247
Power Fault Ride-Through Setting
248
Motor Protection
249
Motor Derating Frequency at Low Speed
249
Motor Thermal Protection Without Temperature Sensor
250
Motor Overload Pre-Warning
250
Motor Thermal Protection with Temperature Sensor
251
Asynchronous Motor(ASM) Control
254
Motor Parameterization
254
Nameplate Parameters Configuration
254
Motor Slip Frequency Configuration
254
Motor Parameter Auto-Tuning
255
V/F Control
259
V/F Curve Selection
259
User-Defined V/F Curve Configuration
260
Slip Compensation Factor Configuration
262
Torque Boost Setting
263
Optimization Functions for V/F Control
266
SVC Control (EFC 5610 ONLY)
268
SVC Control Loop Configuration
268
Speed Control Mode
270
Torque Control Mode
271
Permanent Magnetized Synchronous Motor (PMSM) Control (Appli- Cable for EFC 5610 Model)
276
The Setting of Motor Type
276
The Setting of Motor Parameter
276
The Nameplate Parameter
276
Auto-Tuning of Motor Parameters
276
PMSM SVC Control
279
SVC Control Loop Configuration
279
Torque Limit in Speed Control Mode
279
Initial Position Checking
279
ASF Function
281
Function Description
281
ASF Parameter
281
ASF Management
283
Download ASF
283
Certify ASF
284
Erase ASF
284
ASF Diagnosis
285
ASF System Error
285
ASF Warning and Error
285
Diagnosis
286
Display of LED Characters
286
Status Code
286
Warning Code
286
Error Code
288
Error 1 (OC-1): Overcurrent at Constant Speed
288
Error 2 (OC-2): Overcurrent During Acceleration
288
Error 3 (OC-3): Overcurrent During Deceleration
288
Error 4 (OE-1): Overvoltage at Constant Speed
289
Error 5 (OE-2): Overvoltage During Acceleration
289
Error 6 (OE-3): Overvoltage During Deceleration
289
Error 7 (OE-4): Overvoltage During Stop
290
Error 8 (UE-1): Undervoltage During Run
290
Error 9 (SC): Surge Current or Short Circuit
290
Error 10 (IPH.L): Input Phase Loss
290
Error 11 (OPH.L): Output Phase Loss
290
Error 12 (ESS-): Soft Start Error
291
Error 20 (OL -1): Converter Overload
291
Error 21 (OH): Converter over Temperature
291
Error 22 (UH): Converter under Temperature
292
Error 23 (FF): Fan Failure
292
Error 24 (Pdr): Pump Dry
292
Error 25 (Col -): Command Value Lost
292
Error 30 (OL -2): Motor Overload
292
Error 31 (Ot): Motor over Temperature
293
Error 32 (T-Er): Motor Parameter Tuning Error
293
Error 33 (Ade-): Synchronous Motor Angle Detection Error
293
Error 35 (SPE-): Speed Control Loop Error
293
Error 38 (Aibe): Analog Input Broken Wire Detection
293
Error 39 (EPS-): DC_IN Power Supply Error
294
Error 40 (Dir1): Forward Running Lock Error
294
Error 41 (Dir2): Reverse Running Lock Error
294
Error 42 (E-St): Terminal Error Signal
294
Error 43 (FFE-): Firmware Version Mismatch
294
Error 44 (Rs-): Modbus Communication Error
295
Error 45 (E.par): Parameter Settings Invalid
295
Error 46 (U.par): Unknown Parameter Restore Error
295
Error 48 (Ida-): Internal Communication Error
295
Error 49 (Idp-): Internal Parameter Error
295
Error 50 (Ide-): Converter Internal Error
295
Error 51 (Ocd-): Extension Card Internal Error
295
Error 52 (Occ): Extension Card Pdos Configuration Error
296
Error 53 (Fdi-): no Valid Process Data
296
Error 54 (Pce-): Remote Control Communication Error
296
Error 55 (Pbre): Parameter Backup / Restore Error
296
Error 56 (Pref): Parameter Restore Error after Firmware Update
296
Error 60 (ASF-): Application Firmware Error
296
Error 61
297
Restarting after Power Loss
298
Error Handling
298
Automatic Error Reset
299
Error Reset by Digital Input
300
Communication
301
Brief Introduction
301
Basic Communication Settings
301
Selection of the Communication Protocol
301
Setting the Data Transmission Rate
301
Setting the Data Format
302
Setting the Local Address
302
Setting Command Signal Type
302
Communication Disruption and Response
303
Modbus Protocol
304
Protocol Description
304
Brief Introduction
304
Transmission
305
Modbus Interface
306
Modbus Function and Message Format
306
Supported Functions
306
Function Example
308
Function 0X06: Write One Register Word
309
Function 0X08: Diagnostics
310
Function 0X10: Write N Register Words, Range: 1
311
Function 0X17: Read/Write N Register Words, Range: 1
311
The Frame Structure Is Described in the Tables below
311
Error Code and Exception Code
313
Communication Mapping Register Address Distribution
314
Frequency Converter Parameter Address
314
Frequency Converter Register Address
315
Communication Control Register (0X7F00)
316
Communication State Register (0X7Fa0)
317
Additional Status Register (0X7Fa1)
318
Fault Status Register (0X7Fb0)
319
Communication Frequency Setting Register (0X7F01)
321
Torque Setting Register (0X7F02)
321
Torque FWD Limitation Register (0X7F03)
321
Torque REV Limitation Register (0X7F04)
321
Speed Limitation Register (0X7F05)
321
Modbus Communication Example
322
Special Notes
323
Communication Networking
324
Networking
324
Recommendations on Networking
324
PROFIBUS Protocol
325
Protocol Description
325
PROFIBUS Function
325
Requirements for PROFIBUS Link
326
Relationship between Communication Rate and Cables
326
EMC Measures
327
Periodical Data Communication
327
PPO Telegram Type
327
PKW Parameter Area
328
PZD Process Data Area
332
Communication Parameter Configuration
335
Communication Related Parameter Settings
335
Parameter Configuration of Master
336
GSD File
337
For Definition of Model and Type in the Following Sub-Chapters, See
338
Accessories
338
Optional Accessories
338
Operating Panel
338
Panel Mounting Plate
339
Function Description
339
Recommended Opening Dimensions at Control Cabinet
339
Accessories
340
Step 1
340
Step 2
340
Step 3
341
Step 4
341
Mounting the Plate and the Operating Panel
340
Communication Cable for Control Cabinet
342
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REXROTH EFC 3610 Series Betriebsanleitung (446 Seiten)
Marke:
REXROTH
| Kategorie:
Gleichstromantriebe
| Dateigröße: 9.77 MB
Inhaltsverzeichnis
Verbindlichkeit
2
Inhaltsverzeichnis
19
Sicherheitshinweise für Elektroantriebe und Steuerungen
33
Begriffserklärungen
33
Erklärung der Signalwörter und des Gefahrenzeichens
35
Allgemeine Informationen
36
Anwendung der Sicherheitshinweise und Weitergabe an andere
36
Anforderungen an den Bestimmungsgemäßen Gebrauch
36
Gefahren durch Unsachgemäße Verwendung
38
Anweisungen zu Spezifischen Gefahren
39
Schutz vor Berührung mit Elektrischen Bauteilen und Gehäusen
39
Schutz vor Elektrischem Schlag durch Schutzkleinspannung
40
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
40
Schutz vor Magnetischen und Elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Einbau
42
Schutz vor Berührung mit Heißen Teilen
43
Schutz vor Gefahren bei Montage und Handhabung
43
Wichtige Verwendungshinweise
44
Sachgemäße Verwendung
44
Unsachgemäße Verwendung
44
Informationen zur Dokumentation
45
Über diese Dokumentation
45
Referenz
45
Lieferung und Lagerung
46
Produktkennzeichnung
46
Typenschild auf der Verpackung
46
Typenschild auf dem Produkt
47
Sichtprüfung
48
Lieferumfang
48
Transportieren der Bauteile
49
Lagerung der Komponenten
49
Übersicht über das Antriebssystem
50
Eingang
51
Ausgang
51
U/F-Steuerung Leistung
51
SVC-Steuerung Leistung
51
Übersicht über den Frequenzumrichter
51
Produktmerkmale
51
Hauptfunktionen
52
Kommunikation
53
Bedienfeld
53
Schutz
53
Bedingungen
54
Technische Daten
55
Elektrische Daten
55
Leistungsminderung der Elektrischen Daten
57
Leistungsminderung und Umgebungstemperatur
57
Leistungsminderung und Netzspannung
58
Leistungsminderung und Pulsfrequenz
59
Maximallänge der Motorkabel
62
Montage des Frequenzumrichters
63
Installationsbedingungen
63
Verlustleistung
64
Fördervolumen Forcierte Kühlung
65
Abbildungen und Abmessungen
67
Abbildungen
67
Abmessungen
70
DIN-Schienen-Montage
72
Verdrahtung des Frequenzumrichters
73
Schaltbild
73
Kabelspezifikationen
74
Stromkabel
74
Kabelspezifikation International Außer Usa/Kanada
74
Verdrahtung des Frequenzumrichters
75
Kabelspezifikation für Usa/Kanada
76
Dimensionierungsvariablen der Tabellenwerte
78
Steuerkabel
80
Klemmen
81
Leistungsklemmen
81
Abbildung Leistungsklemmen
81
Beschreibung Leistungsklemmen
81
Hinweise zu Zwischenkreisklemmen
82
Leistungsklemmen
88
Abbildung Steuerklemmen
88
Beschreibung Steuerklemmen
89
Modbus-Kommunikation
90
Externe Stromversorgung
90
Digitaler Eingang NPN-/PNP-Verdrahtung
91
Digitaler Ausgang Do1A, Do1B Last-Pullup-/-Pulldown-Verdrahtung
92
Analogeingangsklemmen (AI1, AI2, EAI, +10 V, +5 V Erde und GND)
93
Relaisausgangsklemmen
94
Hinweise zur DC_IN-Klemme
95
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
97
EMV-Anforderungen
97
Allgemeine Informationen
97
Die Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) oder Elektromagnetische Störung (EMI) Beinhaltet die Folgenden Anforderungen
97
Störfestigkeit IM Antriebssystem
97
Grundstruktur für Störfestigkeit
97
Mindestanforderungen für die Störfestigkeit von Antriebssystemen zur Verwendung in der Zweiten Umgebung
98
Mindestanforderungen für die Störfestigkeit von Antriebssystemen zur Verwendung in der Ersten Umgebung
99
Bewertungskriterium
100
Störemissionen des Antriebssystems
101
Sicherstellen der EMV-Anforderungen
106
EMV-Maßnahmen für Konstruktion und Installation
108
Konstruktionsvorschriften für Anlagen mit Antriebsreglern in Über- Einstimmung mit EMV
108
EMV-Optimierte Installation in Einrichtung und Schaltschrank
110
Schaltschrankeinbau nach Störbereichen - Beispielanordnungen
112
Bauweise und Installation in Bereich a - Störungsfreier Bereich IM Schaltschrank
113
Bauweise und Installation in Bereich B - Störanfälliger Bereich IM Schaltschrank
116
Bauweise und Installation in Bereich C - Stark Störanfälliger Bereich IM Schaltschrank
117
Masseanschlüsse
118
Installieren von Signalleitungen und Signalkabeln
119
Allgemeine Maßnahmen zur Unterdrückung von Funkstörungen für Relais, Kondensatoren, Schalter, Drosseln und Induktive Lasten
120
Bedienfeld und Staubabdeckung
121
LED-Bedienfeld
121
LED-Anzeige
121
Staubabdeckung
122
LED-Anzeige
123
Bedienungsbeschreibungen
124
Schnellzugriff auf Parameter mit Tastenkombinationen
125
Ziffernwechsel-Funktion für die Änderung von Parameterwerten
126
Schnellstart
127
Checkliste vor Schnellstart
127
Schritt: Anwendungsbedingungen Prüfen
127
Schritt: Montagebedingungen Prüfen
127
Schritt: Verdrahtung Prüfen
127
Schnellstartparameter
129
Steuerung des Motors
131
Auto-Tuning der Motorparameter
133
Mögliche Fehler Beim Schnellstart und Entsprechende Lösungen
134
Parameter auf Werkseinstellungen Zurücksetzen
134
Funktionen und Parameter
135
Grundeinstellungen
135
Parametergruppe Zugriffskontrolle
135
Standardwerte Laden
137
Parameterbackup
138
Auswählen der Parametersätze
140
Passwortschutz
142
Konfiguration der Ein- und Ausgangsklemmen
143
Konfiguration der Digitalen Eingänge
143
Konfiguration X5-Impulseingang
146
Konfiguration der Analogen Eingänge
148
Konfiguration der Digitalen Ausgänge
149
Konfiguration der Analogen Ausgänge
152
E/A-Karte Klemmenkonfiguration
154
Digitaleingangsklemmen Setzen
154
Analogeingangsklemmen Setzen
155
Klemmen des Digitalen / Analogen Ausgangs Setzen
159
Selbsttestfunktion Ausführen
159
Relaiskarte Klemmenkonfiguration
161
Relaisklemmen Setzen
161
Selbsttestfunktion Ausführen
162
Konfiguration der Leistungsstufe
163
Motorregelung Einstellen
163
Normallast-/Hochlast-Einstellungen
163
Einstellung der Pulsfrequenz
165
Lüftersteuerung
166
Erinnerung an die Lüfterwartung
167
Grundlegende Frequenzsollwertquellen
168
Funktionsbeschreibung
168
Frequenzsollwertquelle Auswählen
169
Allgemeine Einstellung
169
Frequenzsollwert Quelle-Umschaltung
170
Frequenzsollwertquellen-Kombination
172
Frequenzsollwert über Bedienfeld-Potentiometer Einstellen
173
Frequenzsollwert über Bedienfeld-Tasten Einstellen
173
Frequenzsollwert über Analoge Eingänge Einstellen
174
Frequenzsollwert über Impulseingang X5 Einstellen
174
Frequenzsollwert durch Up-/Down-Befehl für Digitale Eingänge Einstellen
175
Frequenzsollwert über die Funktion Mehrfach-Geschwindigkeit Ein- Stellen
177
Konfiguration der Beschleunigung und Verzögerung
184
Konfiguration der Beschleunigungs- und Verzögerungszeit
184
Konfiguration des Modus der Beschleunigungs- und Verzögerungskennlinie
185
Begrenzung der Ausgangsfrequenz
188
Direkte Begrenzung der Ausgangsfrequenz
188
Verhalten Beim Betrieb mit Niedriger Drehzahl
188
Speichern des Frequenzsollwerts
190
Run-/Stopp-/Richtungs-Befehlsquelle
191
Funktionsbeschreibung
191
Run-Befehlsquelle
192
Konfiguration der Ersten und Zweiten Run-Befehlsquelle
192
Zwischen Erster und Zweiter Run-Befehlsquelle Umschalten
192
Stopp-Befehl über Taste des Bedienfelds
193
Richtungssteuerung
194
Richtungssteuerung über Bedienfeld
194
Rückwärtslauffrequenz
194
Totzeit Richtungswechsel
196
Einstellung des Startverhaltens
197
Auswahl des Startmodus
197
Direkt Starten
197
Gleichstrombremsen vor Start
198
Start mit Drehzahlerfassung
199
Automatischer Start/Stopp Gemäß Frequenzsollwert
200
Einstellung des Stoppverhaltens
202
Einstellung des Stoppmodus
202
Gleichstrombremsen Beim Verzögern auf Stopp
203
Überregung Bremsen
204
Widerstandsbremsen
205
Spezielles Betriebsverhalten
207
Ausblendfrequenz
207
Tippbetrieb
209
2-Draht-/3-Draht-Steuerung (Vorwärts / Stopp, Rückwärts / Stopp)
211
2-Draht-Steuerung Modus 1
211
2-Draht-Motorregelung 2 (Vorwärts/Stopp, Start/Stopp)
212
3-Draht-Steuerung Modus 1
213
3-Draht-Steuerung Modus 2
213
Start/Stopp
215
Sonderfunktionen
216
Zählerfunktion
216
Frequenzsollwert Erreicht
219
Pegel Frequenzerkennung
221
Strom Hochauflösender Ausgang Anzeige
222
Einfache SPS
223
Funktionsbeschreibung
223
Betriebsart Einfache SPS Einstellen
224
Drehzahl / Richtung / Beschleunigungs- und Verzögerungszeit Einstellen
225
Einfache SPS-Steuerung Stoppen und Unterbrechen
227
Anzeige des Status der Einfachen SPS
229
PID-Regelung
231
Funktionsbeschreibung
231
Soll- und Istwert Auswählen
232
Konfiguration Steuerkreis
234
Einstellung der PID-Betriebsart
235
PID-Störgrößenaufschaltung
236
PID-Deaktivierung durch Digitalen Eingang
237
Anzeige PID Istwert
238
PID-Zustandsanzeige
239
Sleep-/Wake-Funktion
240
Pumpenschutzfunktion
242
Schutzfunktionen
244
Umrichterschutz
244
Überlast Vorwarnung
244
Kippschutz bei Überspannung
245
Kippschutz bei Überstrom
246
Schutz vor Phasenausfall
248
Analoger Eingang Drahtbrucherkennung
248
Reaktion auf Externe Fehlersignale
250
Einstellung Reaktion bei Netzausfall
252
Motorschutz
253
Motor-Minderungsfrequenz bei Niedriger Drehzahl
253
Motor-Überhitzungsschutz ohne Temperatursensor
254
Motorüberlast Vorwarnung
254
Motor-Überhitzungsschutz mit Temperatursensor
256
Asynchronmotorregelung (ASM)
259
Motor-Parametrisierung
259
Konfiguration von Typenschild-Parametern
259
Konfiguration der Motorschlupffrequenz
259
Auto-Tuning der Motorparameter
260
U/F-Steuerung
265
Auswahl der U/F-Kennlinie
265
Konfiguration der Benutzerdefinierten U/F-Kennlinie
266
Konfiguration des Schlupfausgleichsfaktors
269
Einstellung der Drehmomentanhebung
270
Optimierungsfunktionen für U/F-Steuerung
273
SVC-Regelung (nur EFC 5610)
275
Konfiguration des SVC-Regelungskreises
275
Drehzahlregelmodus
275
Drehmomentregelmodus
276
Einstellung der Motorparameter
280
Typenschildparameter
280
Auto-Tuning der Motorparameter
280
Regelung von Synchronmotoren mit Dauermagnet (PMSM) (Gültig für Modell EFC 5610)
280
Einstellung des Motortyps
280
PMSM SVC-Regelung
284
Konfiguration des SVC-Regelungskreises
284
Drehmomentgrenzwert IM Drehzahlregelmodus
284
Überprüfung der Ausgangsposition
284
ASF-Funktion
286
Funktionsbeschreibung
286
ASF-Parameter
286
ASF-Management
288
ASF Herunterladen
288
ASF Zertifizieren
289
ASF Löschen
289
ASF-Diagnose
290
ASF-Systemfehler
290
ASF-Warnung und ASF-Fehler
290
Wird Beim Einschalten bei der Erkennung des Bedienfelds Angezeigt
291
Diagnose
291
Anzeige von LED-Zeichen
291
Zustandscode
291
Warnungscode
291
Fehlercode
293
Fehler 1 (OC-1): Überstrom bei Konstanter Drehzahl
293
Fehler 2 (OC-2): Überstrom bei Beschleunigung
293
Fehler 3 (OC-3): Überstrom bei Verzögerung
293
Fehler 4 (OE-1): Überspannung bei Konstanter Drehzahl
294
Fehler 5 (OE-2): Überspannung bei Beschleunigung
294
Fehler 6 (OE-3): Überspannung bei Verzögerung
294
Fehler 7 (OE-4): Überspannung bei Stopp
295
Fehler 8 (UE-1): Unterspannung während Betrieb
295
Fehler 9 (SC): Stoßstrom oder Kurzschluss
295
Fehler 10 (IPH.L): Eingangsphasenausfall
295
Fehler 11 (OPH.L): Ausgangsphasenausfall
296
Fehler 12 (ESS-): Softstart-Fehler
296
Fehler 20 (OL -1): Umrichter-Überlast
296
Fehler 23 (FF): Lüfter-Defekt
297
Fehler 24 (Pdr): Pumpe Trocken
297
Fehler 25 (Col -): Befehlswert Verloren
297
Fehler 21 (OH): Übertemperatur Umrichter
297
Fehler 22 (UH): Untertemperatur Umrichter
297
Fehler 30 (OL -2): Überlast Motor
298
Fehler 31 (Ot): Übertemperatur Motor
298
Fehler 32 (T-Er): Auto-Tuning Fehlgeschlagen
298
Fehler 33 (Ade-): Fehler Beim Erkennen des Synchron-Motorwin- Kels
299
Fehler 38 (Aibe): Analoger Eingang Drahtbrucherkennung
299
Fehler 39 (EPS-): Fehler DC_IN Stromversorgung
299
Fehler 40 (Dir1): Verriegelung Vorwärts
299
Fehler 41 (Dir2): Verriegelung Rückwärts
299
Fehler 42 (E-St): Klemmen-Fehlersignal
300
Fehler 43 (FFE-): Firmware-Version Kompatibilitätsproblem
300
Fehler 44 (Rs-): Modbus-Kommunikationsfehler
300
Fehler 45 (E.par): Parametereinstellungen Ungültig
300
Fehler 46 (U.par): Unbekannter Fehler Parameterwiederherstel- Lung
301
Fehler 48 (Ida-): Interner Kommunikationsfehler
301
Fehler 49 (Idp-): Interner Parameterfehler
301
Fehler 50 (Ide-): Interner Umrichterfehler
301
Fehler 51 (Ocd-): Interner Fehler Erweiterungskarte
301
Fehler 52 (Occ): Konfigurationsfehler Erweiterungskarte Pdos
301
Fehler 53 (Fdi-): keine Gültigen Prozessdaten
301
Fehler 54 (Pce-): Kommunikationsfehler Fernsteuerung
302
Fehler 55 (Pbre): Parameter-Backup-/-Wiederherstellungsfehler
302
Fehler 56 (Pref): Fehler Parameterwiederherstellung nach Firmware-Update
302
Fehler 60 (ASF-): Fehler Anwendungsfirmware
302
Fehler 61
302
Fehlerbehandlung
303
Neustart nach Stromausfall
303
Automatische Fehlerrücksetzung
304
Fehlerrücksetzung über Digitalen Eingang
305
Einstellung der Datenübertragungsrate
306
Kommunikation
306
Kurzbeschreibung
306
Grundlegende Kommunikationseinstellungen
306
Auswahl des Kommunikationsprotokolls
306
Einstellung des Datenformats
307
Einstellung der Lokalen Adresse
307
Einstellung des Befehlssignaltyps
307
Kommunikation Unterbrechung und Antwort
308
Modbus-Protokoll
309
Beschreibung des Protokolls
309
Kurzbeschreibung
309
Übertragung
310
Modbus-Schnittstelle
311
Funktions- und Nachrichtenformat Modbus
311
Unterstützte Funktionen
311
Funktionsbeispiel
313
Funktion 0X06: ein Registerwort Schreiben
314
Funktion 0X08: Diagnostik
315
Funktion 0X10: N Registerwörter Schreiben, Bereich: 1
316
Funktion 0X17: N Registerwörter Lesen/Schreiben, Bereich: 1
316
Fehlercode und Ausnahmecode
318
Kommunikationszuordnungsregister, Adressverteilung
319
Frequenzumrichter Parameteradresse
319
Frequenzumrichter Registereradresse
319
Register für Kommunikationssteuerung (0X7F00)
320
Register für Kommunikationsstatus (0X7Fa0)
321
Zusätzliches Zustandsregister (0X7Fa1)
322
Fehlerzustandsregister (0X7Fb0)
323
Register für Kommunikationsfrequenzsollwert (0X7F01)
323
Beispiel für Modbus-Kommunikation
324
Besondere Hinweise
325
Kommunikationsnetzwerk
326
Netzwerk
326
Empfehlungen zur Vernetzung
326
PROFIBUS-Protokoll
328
Beschreibung des Protokolls
328
PROFIBUS-Funktion
328
Anforderungen an PROFIBUS Link
329
Zusammenhang zwischen Kommunikationsrate und Kabeln
329
EMV-Maßnahmen
330
Periodische Datenkommunikation
330
Telegrammtyp PPO
330
Parameterbereich PKW
331
Antwortdatentelegramm IM PKW-Bereich
332
Prozessdatenbereich PZD
335
Konfiguration der Kommunikationsparameter
337
Kommunikationsbezogene Parametereinstellungen
337
Parameterkonfiguration des Masters
339
GSD-Datei
339
Zubehör
340
Optionales Zubehör
340
Bedienfeld
340
Bedienfeld-Montageplatte
341
Funktionsbeschreibung
341
Empfohlene Öffnungsmaße am Schaltschrank
341
Montageplatte und Bedienfeld Montieren
342
Schritt
343
Kommunikationskabel für den Schaltschrank
345
Erweiterungskartenmodul
345
Überwachung des Erweiterungskartenmoduls
345
REXROTH EFC 3610 Series Kurzanleitung (82 Seiten)
Marke:
REXROTH
| Kategorie:
Frequenzumrichter
| Dateigröße: 2.22 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Mechanische Installation
5
Sichtprüfung
5
Umgebungsbedingungen
5
Installationsbedingungen
6
Abbildungen und Abmessungen
7
Abbildungen
7
Abmessungen
10
DIN-Schienen-Montage
12
2 Elektrische Installation
13
Übersicht über die Elektrischen Anschlüsse
13
Kabelspezifikationen
14
Stromanschluss
14
Kabelspezifikation International ohne USA / Kanada
14
Kabelspezifikationen für USA / Kanada
16
Anschluss der Kabel für die Steuersignale
18
Klemmen
19
Leistungsklemmen
19
Steuerklemmen
20
Abbildung Steuerklemmen
20
Beschreibung der Steuerungsklemmen
22
Digitale Eingänge
22
Analoge Eingänge
22
Digitale Ausgänge
23
Analoge Ausgänge
23
Modbus-Kommunikation
23
Externe Steuerstromversorgung
23
Digitaler Eingang, NPN-/PNP-Verdrahtung
24
Digitaler Ausgang Do1A, Do1B, Pullup-/Pulldown-Last-Verdrahtung
25
Analogeingangsklemmen AI1, AI2, EAI, +10 V, +5 V, Erde und GND)
26
Relaisausgangsklemmen
27
3 Inbetriebnahme
28
LED-Bedienfeld und Staubabdeckung
28
LED-Bedienfeld
28
Staubabdeckung
29
LED-Anzeige
30
Bedienungsbeschreibungen
31
Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme
32
Prüfungen vor dem Einschalten
32
Prüfungen nach dem Einschalten
32
Prüfung der Inbetriebnahmeparameter
32
Steuerung des Motors
34
Auto-Tuning der Motorparameter
36
Parameterliste
39
Terminologie und Abkürzungen in der Parameterliste
39
Gruppe B: Systemparameter
39
B0: Basissystemparameter
39
Gruppe C: Leistungsparameter
41
C0: Leistungsregelungsparameter
41
C1: Motor- und Systemparameter
43
C2: Parameter U/F-Steuerung
45
C3*: Parameter der Vektorregelung
46
Gruppe E: Funktions-Regelungsparameter
47
E0: Sollwert und Regelungsparameter
47
E1: Parameter Eingangsklemmen
50
E2: Parameter Ausgangsklemmen
53
E3: Parameter Mehrfachregelung und Einfache SPS
55
E4: Parameter PID-Regelung
58
E5: Erweiterte Funktionsparameter
60
E8: Parameter Standardkommunikation
61
E9: Schutz- und Fehlerparameter
62
Gruppe F0: ASF-Parameter
64
Gruppe H: Parameter Erweiterungskarte
65
H0: Allgemeine Parameter Erweiterungskarte
65
PROFIBUS-Karte
65
H1: Parameter Kommunikationskarte
66
H8: E/A-Karte Parameter
68
H9: Parameter Relais-Karte
71
Gruppe U: Bedienfeld-Parameter
72
U0: Allgemeine Bedienfeld-Parameter
72
U1: LED-Bedienfeldparameter
72
Gruppe D0: Überwachungsparameter
74
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REXROTH EFC 3610 Series Kurzanleitung (64 Seiten)
Marke:
REXROTH
| Kategorie:
Gleichstromantriebe
| Dateigröße: 2.23 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Mechanische Installation
5
Sichtprüfung
5
Umgebungsbedingungen
5
Installationsbedingungen
6
Abbildungen und Abmessungen
7
Abbildungen
7
Abmessungen
8
DIN-Schienen-Montage
9
2 Elektrische Installation
10
Übersicht über die Elektrischen Anschlüsse
10
Kabelspezifikationen
11
Stromanschluss
11
Kabelspezifikation International ohne USA / Kanada
11
Kabelspezifikationen für USA / Kanada
12
Anschluss der Kabel für die Steuersignale
13
Klemmen
14
Leistungsklemmen
14
Steuerklemmen
15
Abbildung Steuerklemmen
15
Beschreibung der Steuerungsklemmen
16
Modbus-Kommunikation
17
Externe Stromversorgung
17
Digitaler Ausgang Do1A, Do1B Pullup-/Pulldown-Last-Verdrahtung
18
Digitaler Eingang X1
18
Digitaler Eingang X1...X5 NPN-/PNP-Verdrahtung
18
Analogeingangsklemmen AI1, AI2, +10 V, +5 V Erde und GND)
19
3 Anlauf
20
LED-Bedienfeld und Staubabdeckung
20
LED-Bedienfeld
20
Staubabdeckung
21
LED-Anzeige
22
Bedienungsbeschreibungen
23
Anlaufverfahren
24
Vor dem Einschalten Prüfen
24
Nach dem Einschalten Prüfen
24
Inbetriebnahmeparameter Prüfen
24
Steuerung des Motors
26
Auto Tuning
27
Parameterliste
28
Terminologie und Abkürzungen in der Parameterliste
28
Gruppe B: Systemparameter
28
B0: Basissystemparameter
28
Gruppe C: Leistungsparameter
29
C0: Leistungsregelungs-Parameter
29
C1: Motor- und Systemparameter
31
C2: Parameter U/F-Steuerung
32
C3*: Parameter der Vektorregelung
33
Gruppe E: Funktions-Regelungsparameter
34
E0: Sollwert und Regelungsparameter
34
E1: Parameter Eingangsklemmen
37
E2: Parameter Ausgangsklemmen
40
E3: Parameter Mehrfachregelung und Einfache SPS
42
E4: Parameter PID-Regelung
44
E5: Erweiterte Funktionsparameter
45
E8: Parameter Standardkommunikation
46
E9: Schutz- und Fehlerparameter
47
Gruppe U: Bedienfeld-Parameter
49
U0: Allgemeine Bedienfeld-Parameter
49
U1: 7-Segment-Bedienfeld-Parameter
49
Gruppe H: Option Karten-Parameter
51
H8: E/A-Karte Parameter
51
H9: Parameter Relais-Karte
54
Gruppe D0: Überwachungsparameter
55
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