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REXROTH EFC 3610 Kurzanleitung
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Inhaltsverzeichnis

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The Drive & Control Company
Rexroth Frequenzumrichter
EFC 3610 / EFC 5610
Kurzanleitung
Ausgabe 07
R911369848

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für REXROTH EFC 3610

  • Seite 1 The Drive & Control Company Rexroth Frequenzumrichter EFC 3610 / EFC 5610 Kurzanleitung Ausgabe 07 R911369848...
  • Seite 2 Schutzvermerk © Bosch Rexroth (Xi'an) Electric Drives and Controls Co., Ltd. 2016 Alle Rechte bei Bosch Rexroth (Xi'an) Electric Drives and Controls Co., Ltd. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopi- er- und Weitergaberecht, bei uns.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Mechanische Installation............... Sichtprüfung..................Umgebungsbedingungen............... Installationsbedingungen............... 2 Abbildungen und Abmessungen............. 3 1.4.1 Abbildungen................... 3 1.4.2 Abmessungen..................6 1.4.3 DIN-Schienen-Montage................Elektrische Installation................Übersicht über die elektrischen Anschlüsse.......... 9 Kabelspezifikationen................10 2.2.1 Stromanschluss...................
  • Seite 4 Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 Inhaltsverzeichnis Seite 3.2.4 Steuerung des Motors................30 3.2.5 Auto-Tuning der Motorparameter............32 Parameterliste..................35 3.3.1 Terminologie und Abkürzungen in der Parameterliste......3.3.2 Gruppe b: Systemparameter..............35 b0: Basissystemparameter..............35 3.3.3 Gruppe C: Leistungsparameter............37 C0: Leistungsregelungsparameter............
  • Seite 5: Mechanische Installation

    EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Mechanische Installation 1 Mechanische Installation 1.1 Sichtprüfung Führen Sie nach dem Auspacken des Frequenzumrichters eine gründliche Sicht- prüfung durch. Auf folgende Punkte prüfen: Das richtige Gerät wurde geliefert. ● Das Gerät weist keine Beschädigungen auf.
  • Seite 6: Installationsbedingungen

    Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 Mechanische Installation 1.3 Installationsbedingungen Der Frequenzumrichter muss vertikal installiert werden. Beim Einbau von mehreren Frequenzumrichtern übereinander muss sicherge- stellt werden, dass die maximale Lufttemperatur am Einlass nicht überschritten wird (siehe "Technische Daten" in der Betriebsanleitung). Es wird empfohlen, ein Luftleitblech zwischen den Frequenzumrichtern anzubringen, um das Ansau- gen von warmer Luft in den oberen Frequenzumrichter zu verhindern.
  • Seite 7: Abbildungen Und Abmessungen

    EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Mechanische Installation 1.4 Abbildungen und Abmessungen 1.4.1 Abbildungen Abb. 1-2: EFC x610 0K40...4K00 Maßzeichnung Abb. 1-3: EFC x610 5K50...22K0 Maßzeichnung 3/77 DOK-RCON03-EFC-X610***-QU07-DE-P...
  • Seite 8 Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 Mechanische Installation Abb. 1-4: EFC 5610 30K0...37K0 Maßzeichnung 4/77 DOK-RCON03-EFC-X610***-QU07-DE-P...
  • Seite 9 EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Mechanische Installation Abb. 1-5: EFC 5610 45K0...55K0 Maßzeichnung Abb. 1-6: EFC 5610 75K0...90K0 Maßzeichnung 5/77 DOK-RCON03-EFC-X610***-QU07-DE-P...
  • Seite 10: Abmessungen

    Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 Mechanische Installation 1.4.2 Abmessungen Abmessungen [mm] Schrau- Netto- Rah- ben- Modell ① gewicht Ø [kg] größe ② 0K40 0K75 1K50 2K20 Tab. 1-2: EFC x610 1P 200 VAC Abmessungen Abmessungen [mm] Schrau-...
  • Seite 11 EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Mechanische Installation ① : Der vollständige Typencode für den Frequenzumrichter lautet: ● EFCX610-xKxx-xPx-MDA-xx-NNNNN-NNNN, siehe "Anhang: Typen- codierung" in der Betriebsanleitung. Z. B. lautet die Typencodierung für EFC 5610 5K50 (Modell 3P 400 VAC): EFC5610-5K50-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN.
  • Seite 12: Din-Schienen-Montage

    Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 Mechanische Installation 1.4.3 DIN-Schienen-Montage Außer der Wandmontage mit Schrauben ist mit dem Frequenzumrichter EFC x610 für die Modelle 0K40...7K50 auch die DIN-Schienen-Montage möglich. Montageraste Demontagegriff Montageschiene Abb. 1-7: DIN-Schienen-Montage und -Demontage Montageschritte:...
  • Seite 13: Elektrische Installation

    EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Elektrische Installation 2 Elektrische Installation 2.1 Übersicht über die elektrischen Anschlüsse Abb. 2-1: Schaltplan Für Angaben zu Kabelgröße, Sicherung, Schraubendrehmoment ● siehe Kapitel 2.2. Für Angaben zu Klemmen siehe Kapitel 2.3. ●...
  • Seite 14: Kabelspezifikationen

    Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 Elektrische Installation 2.2 Kabelspezifikationen 2.2.1 Stromanschluss Kabelspezifikation international ohne USA / Kanada Verwenden Sie NUR Kupferdrähte für 90 ℃ oder höher mit XLPE- ● oder EPR-Isolierung nach IEC60364-5-52. Es wird empfohlen, zum Anschließen des Motors geschirmte Kabel ●...
  • Seite 15 EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Elektrische Installation Stromkabel Installationsart Drehmoment / EFC x610 Sicherung (gG) PE-Kabel Schraube Modell [N·m / lb·Zoll] (Mx) 30K0 125,0 35,0 50,0 35,0 25,0 3,80 / 33,6 (M6) 37K0 125,0 35,0 50,0 35,0...
  • Seite 16: Kabelspezifikationen Für Usa / Kanada

    Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 Elektrische Installation Kabelspezifikationen für USA / Kanada Verwenden Sie NUR Kupferdrähte für 75 ℃ oder höher nach UL ● 508C. Es wird empfohlen, zum Anschließen des Motors geschirmte Kabel ● zu verwenden.
  • Seite 17 EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Elektrische Installation Sicherung (Klas- EFC x610 Stromkabel PE-Kabel Drehmoment / Schraube se J) Modell [AWG] [AWG] [N·m / lb·Zoll] (Mx) 31,1 / 275,0 (5/16 55K0 175,0 2 / 0 1 / 0...
  • Seite 18: Anschluss Der Kabel Für Die Steuersignale

    Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 Elektrische Installation 2.2.2 Anschluss der Kabel für die Steuersignale Für den Anschluss der Steuersignale gelten folgende Anforderungen: Flexible Kabel mit Aderendhülsen ● Kabelquerschnitt: 0,2...1,0 mm ● Kabelquerschnitt für Anschlüsse mit Isolierhülsen: 0,25...1,0 mm ●...
  • Seite 19: Klemmen

    EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Elektrische Installation 2.3 Klemmen 2.3.1 Leistungsklemmen ① 1P 200 VAC 0K40...2K20 1P AC: Einphasiger Netzanschluss ② 3P 400 VAC 0K40...4K00 3P AC: Dreiphasiger Netzanschluss ③ 3P 400 VAC 5K50...22K0 Für dreiphasigen Motoranschluss ④...
  • Seite 20: Steuerklemmen

    Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 Elektrische Installation WARNUNG ① : Die detaillierte Beschreibung zu (-) und (+) in der Betriebsanleitung muss vor der Ausführung aller Arbeiten an diesen beiden Klemmen sorgfältig durchgele- sen und eingehalten werden. Abb. 2-4: Erdungs- und PE-Klemmen 1.
  • Seite 21 EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Elektrische Installation Die Klemmenleiste ist NUR für Verdrahtungszwecke vorgesehen und DARF NICHT zur Befestigung von Kabeln verwendet werden. Für die Befestigung von Kabeln muss der Anwender zusätzliche Mittel ver- wenden. 17/77 DOK-RCON03-EFC-X610***-QU07-DE-P...
  • Seite 22: Beschreibung Der Steuerungsklemmen

    Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 Elektrische Installation Beschreibung der Steuerungsklemmen Digitale Eingänge Klemme Signalfunktion Beschreibung Signalbedingung Digitale Multi- Eingänge über optoelektronische X1...X5 Koppler: funktionseingänge Siehe Gruppe E1 24 V DC, 8 mA / 12 V DC, 4 mA Impulseingang Impulseingang: Max.
  • Seite 23: Digitale Ausgänge

    EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Elektrische Installation Digitale Ausgänge Klemme Signalfunktion Beschreibung Signalbedingung DO1a Open-Collector-Ausgang: Siehe Gruppe E2 Open-Collector-Ausgang Max. 30 V DC, 50 mA oder Impulsausgang DO1b COM ist Referenz Impulsausgang Max. Frequenz: 32,0 Relais Wechselkontakte...
  • Seite 24: Digitaler Eingang, Npn-/Pnp-Verdrahtung

    Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 Elektrische Installation Digitaler Eingang, NPN-/PNP-Verdrahtung ① ③ NPN-Verdrahtung mit interner Stromver- PNP-Verdrahtung mit interner Stromver- sorgung sorgung ② ④ NPN-Verdrahtung mit externer Stromver- PNP-Verdrahtung mit externer Stromver- sorgung sorgung Abb. 2-6: Digitaler Eingang, NPN-/PNP-Verdrahtung...
  • Seite 25: Digitaler Ausgang Do1A, Do1B, Pullup-/Pulldown-Last-Verdrahtung

    EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Elektrische Installation Digitaler Ausgang DO1a, DO1b, Pullup-/Pulldown-Last-Verdrahtung ① ③ Pullup-/Last-Verdrahtung mit interner Pullup-/Last-Verdrahtung mit externer Stromversorgung Stromversorgung ② ④ Pulldown-/Last-Verdrahtung mit interner Pulldown-/Last-Verdrahtung mit externer Stromversorgung Stromversorgung Abb. 2-7: Digitaler Ausgang DO1a, DO1b, Pullup-/Pulldown-Last-Verdrahtung Für interne Versorgung NUR Klemme +24 V und NIE Klemme +10 V oder +5 V...
  • Seite 26: Analogeingangsklemmen Ai1, Ai2, Eai, +10 V, +5 V, Erde Und Gnd)

    Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 Elektrische Installation Analogeingangsklemmen AI1, AI2, EAI, +10 V, +5 V, Erde und GND) Abb. 2-8: Analogeingangsklemmen Die Abbildung für AI2 und +5 V entspricht der Abbildung oben. ● Störungen des Analogsignals können zu fehlerhaftem Betrieb füh- ●...
  • Seite 27: Relaisausgangsklemmen

    EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Elektrische Installation Relaisausgangsklemmen Werden Relaisausgangsklemmen an induktive Lasten (Relais, Netzschütze, Mag- netventile, Motoren usw.) angeschlossen, müssen folgende Funkentstörungs- schaltungen an die Spulen der induktiven Lasten möglichst nahe an den indukti- ven Lasten angelegt werden, um die durch die Wirkung der induktiven Last er- zeugte elektromagnetische Störung zu reduzieren.
  • Seite 28: Inbetriebnahme

    Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 Inbetriebnahme 3 Inbetriebnahme 3.1 LED-Bedienfeld und Staubabdeckung 3.1.1 LED-Bedienfeld Abb. 3-1: LED-Bedienfeld 24/77 DOK-RCON03-EFC-X610***-QU07-DE-P...
  • Seite 29: Staubabdeckung

    EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme 3.1.2 Staubabdeckung Abb. 3-2: Staubabdeckung Die Frequenzumrichter EFC x610 sind auf Anfrage mit Staubabde- ckung anstelle des LED-Bedienfelds erhältlich. Zur Bedienung der Frequenzumrichter mit Staubabdeckung: Ein LED-Bedienfeld zusätzlich bestellen und dann die Frequenz- ●...
  • Seite 30: Led-Anzeige

    Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 Inbetriebnahme 3.1.3 LED-Anzeige Modus Power ① Ausgeschaltet Bereit Grün / Aus Aus / Grün Vorwärtslauf (FWD) Grün Grün Rückwärtslauf (REV) Grün Grün Betrieb anstehend Blinkt grün Gleichstrombremsen bei Start (Kurz grün Grün / Aus Aus / Grün...
  • Seite 31: Bedienungsbeschreibungen

    EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme 3.1.4 Bedienungsbeschreibungen Abb. 3-3: Bedienmodus Abb. 3-4: Bedienbeispiel Zur schnelleren Auswahl und Änderung von Parametern ist die Zif- fernwechsel-Funktion vorgesehen. Siehe die Betriebsanleitung für Details. 27/77 DOK-RCON03-EFC-X610***-QU07-DE-P...
  • Seite 32: Vorgehensweise Bei Der Inbetriebnahme

    Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 Inbetriebnahme 3.2 Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme 3.2.1 Prüfungen vor dem Einschalten Umgebungsbedingun- Siehe Kap. 1.2 "Umgebungsbedingungen" auf Seite 1 Installationsbedingun- Siehe Kap. 1.3 "Installationsbedingungen" auf Seite 2 Siehe Kap. 2 "Elektrische Installation" auf Seite 9 Die EMV-Anforderungen müssen eingehalten werden, siehe Details in der...
  • Seite 33 EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. E0.08 Maximale Ausgangsfrequenz 50,00...400,00 Hz 50,00 0,01 Stopp Ausgangsfrequenz Obergren- E0.09 [E0.10]...[E0.08] Hz 50,00 0,01 Ausgangsfrequenz Untergren- E0.10 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 0: Vorwärts/Rückwärts 1: Nur vorwärts E0.17 Richtungssteuerung...
  • Seite 34: Steuerung Des Motors

    Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 Inbetriebnahme 3.2.4 Steuerung des Motors Schritt Bedienung Beschreibung Potentiometer so weit wie möglich gegen den Ausgangs-Frequenzsollwert ist 0,00 Uhrzeigersinn (nach links) drehen Taste <Run> drücken Steuerungsbefehl aktiv, 0.00 wird angezeigt Potentiometer langsam im Uhrzeigersinn (nach rechts) drehen, bis 5,00 angezeigt Der Motor läuft an...
  • Seite 35 EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme Für Frequenzumrichter mit Staubabdeckung wird zur Ausführung der oben angegebenen Bedienvorgänge die Installation eines LED- Bedienfelds empfohlen. 31/77 DOK-RCON03-EFC-X610***-QU07-DE-P...
  • Seite 36: Auto-Tuning Der Motorparameter

    Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 Inbetriebnahme 3.2.5 Auto-Tuning der Motorparameter Anwendung mit Asynchronmotor (ASM) Bei Verwendung der SVC-Regelung oder falls die U/f-Steuerung eine höhere Re- gelgüte benötigt, ist ein Auto-Tuning der Motorparameter erforderlich. Es sind zwei Auto Tuning-Modi verfügbar, statisches Auto Tuning und rotierendes Auto Tuning.
  • Seite 37 EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme Rotierendes Durch Auto-Tuning bestimmte Parame- Statisches Auto-Tuning: Auto-Tuning – √ C1.14: Motorträgheit Exponent ① √ √ C1.20: Magnetisierungsstrom √ √ C1.21: Widerstand Stator √ √ C1.22: Widerstand Rotor √ √ C1.23: Streuinduktivität C1.24: Wicklungsinduktivität Phase-...
  • Seite 38 Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 Inbetriebnahme Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. C1.01 Auto Tuning 0...2 – Stopp 0: Inaktiv ● Es ist empfehlenswert, für den PMSM statisches Auto-Tuning oder rotierendes Auto-Tuning durchzuführen. 1: Statisches Auto-Tuning: ●...
  • Seite 39: Parameterliste

    EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme 3.3 Parameterliste 3.3.1 Terminologie und Abkürzungen in der Parameterliste Code: Funktions-/Parametercode, geschrieben in bx.xx, Cx.xx, Ex.xx, Hx.xx, ● Ux.xx, dx.xx Bezeichnung:Parameterbezeichnung ● Standard: Werkseinstellung ● Min.: Min. Einstellschritt ● Attri.: Parameterattribute ●...
  • Seite 40 Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 Inbetriebnahme Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. 0: Inaktiv 1: Backup der Parameter zum b0.11 Parameterkopie Bedienfeld – Stopp 2: Parameter vom Bedienfeld wie- der herstellen 0: Parameter setzen 1 aktiv b0.12 Parameter setzen Auswahl –...
  • Seite 41: Gruppe C: Leistungsparameter

    EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme 3.3.3 Gruppe C: Leistungsparameter C0: Leistungsregelungsparameter Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. 0: U/f-Steuerung Motorregelung C0.00 – Stopp 1: SVC (geberlose Vektorre- (nur EFC 5610) gelung) 0: ND (Normallast) Normallast-/Schwerlast-Einstel- C0.01 –...
  • Seite 42 Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 Inbetriebnahme Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. C0.44 Verzögern auf Stoppzeit 0,1...6.000,0 s Stopp 0: Automatisch gesteuert C0.50 Lüftersteuerung – 1: Immer ein C0.51 Lüfter Gesamtbetriebszeit 0...65.535 h Read C0.52 Lüfter Wartungszeit 0...65.535 h (0: Inaktiv)
  • Seite 43: C1: Motor- Und Systemparameter

    EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme C1: Motor- und Systemparameter Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. 0: Asynchronmotor C1.00 Motortyp – Stopp 1: Synchronmotor (nur bei EFC 5610) 0: Inaktiv 1: Statisches Auto-Tuning: C1.01 Auto Tuning –...
  • Seite 44 Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 Inbetriebnahme Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. Schutzbereich Motortemperatur- C1.73 0,0...10,0 Stopp fühler Zeitkonstante Motortemperatur- C1.74 0,0...400,0 min Stopp modellschutz Frequenz für Leistungsminderung C1.75 0,10...300,00 Hz 25,00 0,01 bei niedriger Drehzahl C1.76 Last Stillstand 25,0…100,0 %...
  • Seite 45: C2: Parameter U/F-Steuerung

    EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme C2: Parameter U/f-Steuerung Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. 0: Linear C2.00 Modus U/f-Kennlinie 1: Rechteckig – Stopp 2: Benutzerdefiniert C2.01 U/f-Frequenz 1 0,00...[C2.03] Hz 0,00 0,01 Stopp C2.02 U/f-Spannung 1 0,0…120,0 %...
  • Seite 46: C3*: Parameter Der Vektorregelung

    Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 Inbetriebnahme C3*: Parameter der Vektorregelung Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. Drehzahlregelkreis Verstär- C3.00 0,00...655,35 0,01 kungsfaktor C3.01 Drehzahlregelkreis Integralzeit 0,01...655,35 ms 0,01 Stromregelkreis Verstärkungs- C3.05 0,1...1.000,0 faktor C3.06 Stromregelkreis Integralzeit 0,01...655,35 ms...
  • Seite 47: Gruppe E: Funktions-Regelungsparameter

    EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme 3.3.4 Gruppe E: Funktions-Regelungsparameter E0: Sollwert und Regelungsparameter Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. E0.00 Erste Quelle Frequenzsollwert 0...99 – Stopp E0.01 Erste Quelle Run-Befehl 0...2 – Stopp E0.02 Zweite Quelle Frequenzsollwert 0...99...
  • Seite 48 Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 Inbetriebnahme Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. 0: Direkt starten 1: Gleichstrombremsen vor Start E0.35 Startmodus – Stopp 2: Start mit Drehzahlerfas- sung 3: Automatischer Start/Stopp gemäß Frequenzsollwert E0.36 Startfrequenz 0,00...50,00 Hz...
  • Seite 49 EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. E0.73 Ausblendfrequenzbereich 0,00...30,00 Hz 0,00 0,01 Stopp Beschleunigungsfaktor für E0.74 1...100 Stopp Sprungzeitfenster ① : Prozentsatz des Nennstroms des Frequenzumrichters. Einstellbereich für E0.00, E0.02: 0: Bedienfeld Potenziometer...
  • Seite 50: E1: Parameter Eingangsklemmen

    Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 Inbetriebnahme E1: Parameter Eingangsklemmen Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. E1.00 Eingang X1 – Stopp E1.01 Eingang X2 – Stopp 0...46 E1.02 Eingang X3 – Stopp E1.03 Eingang X4 – Stopp E1.04 Eingang X5 0...46...
  • Seite 51 EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. E1.75 Eingangskennlinie 2 Minimum 0,0 %...[E1.77] E1.76 Eingangskennlinie 2 Mindestfrequenz 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 E1.77 Eingangskennlinie 2 Maximum [E1.75]...100,0 % 100,0 E1.78 Eingangskennlinie 2 Maximalfrequenz 0,00...[E0.09] Hz...
  • Seite 52 Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 Inbetriebnahme 46: Benutzerparameter setzen Auswahl 47: Modus Impulseingang Aktivierung Einstellbereich für E1.15: 0: 2-Draht-Steuerung Vorwärts/Stopp, Rückwärts/Stopp 1: 2-Draht-Steuerung Vorwärts/Rückwärts, Betrieb/Stopp 2: 3-Draht-Steuermodus 1 3: 3-Draht-Steuermodus 2 4: 1-Draht-Steuerung Einstellbereich für E1.68: 0: Kennlinie 1 für AI1, Kennlinie 1 für AI2, Kennlinie 1 für Impulseingang 1: Kennlinie 2 für AI1, Kennlinie 1 für AI2, Kennlinie 1 für Impulseingang...
  • Seite 53: E2: Parameter Ausgangsklemmen

    EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme E2: Parameter Ausgangsklemmen Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. E2.01 Ausgang DO1 Einstellung 0...99 – Stopp 0: Umrichter Ausgangsfrequenz 1: Umrichter Ausgangsspannung E2.02 Impulsausgang DO1 Einstellung – Stopp 2: Umrichter Ausgangsstrom...
  • Seite 54 Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 Inbetriebnahme Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. E2.73 Pegel Frequenzerkennung FDT2 0,01...400,00 Hz 25,00 0,01 Pegel Frequenzerkennung E2.74 0,01...[E2.73] Hz 1,00 0,01 FDT2 Breite E2.80 Mittlerer Wert Zähler 0...[E2.81] E2.81 Zielwert Zähler [E2.80]...9.999...
  • Seite 55: E3: Parameter Mehrfachregelung Und Einfache Sps

    EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme E3: Parameter Mehrfachregelung und einfache SPS Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. 0: Inaktiv 1: Stopp nach ausgewähltem Zyklus E3.00 Betriebsart einfache SPS – Stopp 2: Kontinuierliche Zyklen 3: Betrieb letzte Stufe nach ausgewähl- tem Zyklus E3.01 Einfache SPS Faktor Zeit...
  • Seite 56 Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 Inbetriebnahme Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. E3.53 Mehrfachfrequenz 14 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 E3.54 Mehrfachfrequenz 15 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 0: Digitaler Frequenzsollwert 1: Analoger Eingang AI1 2: Analoger Eingang AI2 E3.59 Stufe 0 Frequenzquelle...
  • Seite 57 EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. E3.85 Stufe 12 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 Stopp E3.87 Stufe 13 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 Stopp E3.89 Stufe 14 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 Stopp E3.91 Stufe 15 Laufzeit 0,0...6.000,0 s...
  • Seite 58: E4: Parameter Pid-Regelung

    Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 Inbetriebnahme E4: Parameter PID-Regelung Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Min. Attri. dard E4.00 PID Sollwertkanal 0...9 – Stopp 0: Analoger Eingang AI1 1: Analoger Eingang AI2 E4.01 PID Istwertkanal 2: Impulseingang X5 –...
  • Seite 59 EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme 0: Integralanteil stoppen, wenn Frequenz Unter-/Obergrenze erreicht 1: Integralanteil fortsetzen, wenn Frequenz Unter-/Obergrenze erreicht 55/77 DOK-RCON03-EFC-X610***-QU07-DE-P...
  • Seite 60: E5: Erweiterte Funktionsparameter

    Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 Inbetriebnahme E5: Erweiterte Funktionsparameter Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. Strom hochauflösender Ausgang E5.01 5...500 ms Filterzeit Benutzerdefinierter Drehzahl-Skalierungs- E5.02 0,01...100,00 1,00 0,01 faktor E5.05 Pumpen-Trockenlaufschutz Schwellwert 0,0 %…[E5.08] 30,0 0,0…300,0 s E5.06 Pumpen-Trockenlaufschutz Verzögerung...
  • Seite 61: E8: Parameter Standardkommunikation

    EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme E8: Parameter Standardkommunikation Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. 0: Modbus E8.00 Kommunikationsprotokoll – Stopp 1: Erweiterungskarte Kommunikationsfehler 0,0...60,0 s E8.01 Stopp Erkennungszeit (0,0: Inaktiv) Kommunikationsfehler 0: Leerlauf zu Stopp E8.02 –...
  • Seite 62: E9: Schutz- Und Fehlerparameter

    Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 Inbetriebnahme E9: Schutz- und Fehlerparameter Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Min. Attri. dard 0...3 E9.00 Automatische Fehlerrücksetzung Versuche – Stopp (0: Inaktiv) E9.01 Automatische Fehlerrücksetzung Intervall 0,1...60,0 s 10,0 Stopp E9.05 Letzter Fehlertyp –...
  • Seite 63 EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme 23: FF, Lüfter-Defekt 24: Pdr, Pumpe trocken 25: CoL -, Befehlswert verloren 30: OL -2, Überlast Motor 31: OT, Übertemperatur Motor 32: t-Er, Auto Tuning fehlgeschlagen 33: AdE-, Fehler beim Erkennen des Synchronmotorwinkels...
  • Seite 64: Gruppe F0: Asf-Parameter

    Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 Inbetriebnahme 3.3.5 Gruppe F0: ASF-Parameter Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Min. Attri. dard F0.01 ASF-Version – – – Read F0.02 ASF-Bezeichner 0x0001 … 0x0FFF – – Read F0.03 ASF API erforderliche Version –...
  • Seite 65: Gruppe H: Parameter Erweiterungskarte

    EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme 3.3.6 Gruppe H: Parameter Erweiterungskarte H0: Allgemeine Parameter Erweiterungskarte Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Min. Attri. dard H0.00 Steuerwort 00000...0FFFF 00000 H0.01 Statuswort – 00000 – Read H0.10 Frequenzsollwert 0,00...655,35 0,00 0,01 H0.18 Opt 1 aktiv Schnittstellenversion...
  • Seite 66: H1: Parameter Kommunikationskarte

    Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 Inbetriebnahme H1: Parameter Kommunikationskarte Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Min. Attri. dard H1.00 PROFIBUS lokale Adresse 0...126 Stop 0: Keine 1: 9,6 kbps 2: 19,2 kbps 3: 45,45 kbps 4: 93,75 kbps H1.01 Aktuelle Baudrate 5: 187,5 kbps –...
  • Seite 67 EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Min. Attri. dard H1.30 Eingang PZD 1 Stop H1.31 Eingang PZD 2 Stop H1.32 Eingang PZD 3 Stop 0: Nicht verwendet H1.33 Eingang PZD 4 Stop 1: Statuswort H1.34 Eingang PZD 5...
  • Seite 68: H8: E/A-Karte Parameter

    Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 Inbetriebnahme H8: E/A-Karte Parameter Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Min. Attri. dard H8.00 Eingang EX1 – Stop H8.01 Eingang EX2 – Stop 0...41 H8.02 Eingang EX3 – Stop H8.03 Eingang EX4 – Stop 0: 0...20 mA...
  • Seite 69 EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Min. Attri. dard 0: Betriebsfrequenz 1: Sollfrequenz 2: Ausgangsstrom 4: Ausgangsspannung 5: Ausgangsleistung H8.26 Ausgang EAO Auswahl – 6: Analoger Eingang AI1 7: Analoger Eingang AI2 8: Analoger Eingang EAI...
  • Seite 70 Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 Inbetriebnahme 30: Aktivierung Frequenzsollwert zweite Quelle 31: Aktivierung zweite Quelle RUN Befehl 32: Eingang Signal Fehler (Schließer) 33: Eingang Signal Fehler (Öffner) 34: Fehler zurücksetzen 35: Vorwärtslauf (FWD) 36: Rückwärtslauf (REV) 37: Jog vorwärts 38: Jog rückwärts...
  • Seite 71: H9: Parameter Relais-Karte

    EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme H9: Parameter Relais-Karte Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Min. Attri. dard H9.00 Erweiterter Relais-1-Ausgang Auswahl – Stop H9.01 Erweiterter Relais-2-Ausgang Auswahl – Stop 0...20 H9.02 Erweiterter Relais-3-Ausgang Auswahl – Stop H9.03 Erweiterter Relais-4-Ausgang Auswahl –...
  • Seite 72: Gruppe U: Bedienfeld-Parameter

    Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 Inbetriebnahme 3.3.7 Gruppe U: Bedienfeld-Parameter U0: Allgemeine Bedienfeld-Parameter Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Min. Attri. dard Richtungssteuerung über U0.00 0: Vorwärts; 1: Rückwärts – Bedienfeld 0: Nur für Bedienfeldsteuerung ak- U0.01 Taste Stop Steuerung –...
  • Seite 73 EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme 31: Eingang AI2 33: E/A-Karte EAI-Eingang 35: Ausgang AO1 37: E/A-Karte EAO-Ausgang 40: Digitaler Eingang 1 43: E/A-Karte digitaler Eingang 45: Ausgang DO1 47: E/A-Karte EDO-Ausgang 50: Impulseingang Frequenz 55: Impulsausgang Frequenz...
  • Seite 74: Gruppe D0: Überwachungsparameter

    Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 Inbetriebnahme 3.3.8 Gruppe d0: Überwachungsparameter Code Bezeichnung Mindesteinheit d0.00 Ausgangsfrequenz 0,01 Hz d0.01 Aktuelle Drehzahl 1 U/min d0.02 Frequenzsollwert 0,01 Hz d0.03 Drehzahlsollwert 1 U/min d0.04 Benutzerdefinierter Drehzahlsollwert d0.05 Benutzerdefinierte Ausgangsdrehzahl d0.10 Ausgangsspannung d0.11...
  • Seite 75 EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme Code Bezeichnung Mindesteinheit d0.98 Strom hochauflösender Ausgang 0,01 A d0.99 Firmwareversion 0,01 71/77 DOK-RCON03-EFC-X610***-QU07-DE-P...
  • Seite 76: Diagnose

    Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 Diagnose 4 Diagnose 4.1 Anzeige von LED-Zeichen Zeichen Anzeige Zeichen – Anzeige – Tab. 4-1: Anzeige von LED-Zeichen 4.2 Zustandscode Code Beschreibung 8.8.8.8.8. Wird beim Einschalten bei der Erkennung des Bedienfelds angezeigt '-' '--' '---' '----' '-----' Parameter-Backup wird erstellt...
  • Seite 77 EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Diagnose Code Beschreibung APF1 APF2 Warnung, die von der Anwendung verworfen werden kann, Beschreibung im An- APF3 wendungshandbuch APF4 APF5 73/77 DOK-RCON03-EFC-X610***-QU07-DE-P...
  • Seite 78: Fehlercode

    Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 Diagnose 4.4 Fehlercode Nr. Code Bezeichnung Beschreibung Überstrom bei konstanter Dreh- Bei Motorlauf mit konstanter Drehzahl überschreitet der 1 OC-1 zahl Ausgangsstrom den Grenzwert Bei Beschleunigung des Motors überschreitet der Aus- 2 OC-2 Überstrom bei Beschleunigung...
  • Seite 79 EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Diagnose Nr. Code Bezeichnung Beschreibung Nur Vorwärtsrichtung möglich, Befehl ist jedoch Rück- 40 dir1 Verriegelung Vorwärts wärtsrichtung Nur Rückwärtsrichtung möglich, Befehl ist jedoch Vor- 41 dir2 Verriegelung Rückwärts wärtsrichtung 42 E-St Klemmen-Fehlersignal Fehlersignal von digitalen Eingängen...
  • Seite 80 Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610 76/77 DOK-RCON03-EFC-X610***-QU07-DE-P...
  • Seite 81 EFC 3610 / EFC 5610 Bosch Rexroth AG Notizen...
  • Seite 82 The Drive & Control Company Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-RCON03-EFC-X610***-QU07-DE-P...

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Efc 5610

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