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REXROTH EFC 3610 Betriebsanleitung
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REXROTH EFC 3610 Betriebsanleitung

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Frequenzumrichter
Baureihe EFC x610
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Betriebsanleitung
R911369847
Ausgabe 05

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Verwandte Anleitungen für REXROTH EFC 3610

Inhaltszusammenfassung für REXROTH EFC 3610

  • Seite 1 The Drive & Control Company Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 / EFC 5610 Betriebsanleitung Ausgabe 05 R911369847...

  • Seite 2: Verbindlichkeit

    Ausgabe 07 Schutzvermerk © Bosch Rexroth (Xi'an) Electric Drives and Controls Co., Ltd. 2016 Alle Rechte bei Bosch Rexroth (Xi'an) Electric Drives and Controls Co., Ltd. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopi- er- und Weitergaberecht, bei uns.
  • Seite 3 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Deutsch English Français Lebensgefahr bei Danger to life in Danger de Nichtbeachtung der nachstehenden case of non‑compliance with the mort en cas de non‑respect des Sicherheitshinweise! below-mentioned safety consignes de sécurité figurant ci- instructions! après !
  • Seite 4 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Deutsch English Français Electromagnetic / Champs Elektromagnetische / magnetische magnetic fields! Health hazard for électromagnétiques / magnétiques ! Felder! Gesundheitsgefahr für persons with heart pacemakers, Risque pour la santé des porteurs de Personen mit Herzschrittmachern, metal implants or hearing aids! stimulateurs cardiaques, d’implants...
  • Seite 5 Rexroth competente. en el idioma de su país, diríjase a su responsável da Rexroth. distribuidor competente de Rexroth. Solo personale qualificato può Apenas pessoal qualificado pode eseguire lavori sui componenti di Solo el personal debidamente trabalhar nos componentes de comando.
  • Seite 6 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Español Português Italiano Campi ¡Campos Campos elettromagnetici / magnetici! Pericolo electromagnéticos/magnéticos! eletromagnéticos / magnéticos! per la salute delle persone portatrici ¡Peligro para la salud de las personas Perigo de saúde para pessoas com di pacemaker, protesi metalliche o con marcapasos, implantes marcapassos, implantes metálicos...
  • Seite 7 Kontakta din Rexroth-återförsäljare givne anvisninger. om dokumentationen inte medföljer Mocht u niet beschikken over på ditt språk. Kontakt din Rexroth-forhandler, hvis documenten in uw landstaal, kunt u dokumentationen ikke medfølger på contact opnemen met uw plaatselijke Endast kvalificerad personal får dit sprog.
  • Seite 8 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Svenska Dansk Nederlands Elektromagnetiska/ magnetiska fält! Hälsofara för Elektromagnetiske/magnetiske Elektromagnetische / magnetische personer med pacemaker, implantat felter! Sundhedsfare for personer velden! Gevaar voor de gezondheid av metall eller hörapparat! med pacemakere, metalliske van personen met pacemakers, implantater eller høreapparater!
  • Seite 9 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Suomi Polski Český Näiden Zagrożenie Nebezpečí života v turvaohjeiden noudattamatta życia w razie nieprzestrzegania případě nedodržení níže uvedených jättämisestä on seurauksena poniższych wskazówek bezpečnostních pokynů! hengenvaara! bezpieczeństwa! Před uvedením výrobků do provozu si Ota tuote käyttöön vasta sen jälkeen, Nie uruchamiać...
  • Seite 10 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Suomi Polski Český Pola Elektromagnetická/ Sähkömagneettisia/magneettisia elektromagnetyczne / magnetyczne! magnetická pole! Nebezpečí pro kenttiä! Terveydellisten haittojen Zagrożenie zdrowia dla osób z zdraví osob s kardiostimulátory, vaara henkilöille, joilla on rozrusznikiem serca, metalowymi kovovými implantáty nebo sydämentahdistin, metallinen...
  • Seite 11 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Slovensko Slovenčina Română Življenjska Nebezpečenstvo Pericol de nevarnost pri neupoštevanju ohrozenia života pri nedodržiavaní moarte în cazul nerespectării naslednjih napotkov za varnost! nasledujúcich bezpečnostných următoarelor instrucţiuni de pokynov! siguranţă! Izdelke začnite uporabljati šele, ko v celoti preberete, razumete in Výrobky uvádzajte do prevádzky až...
  • Seite 12 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Slovensko Slovenčina Română Câmpuri Elektromagnetna / magnetna polja! Elektromagnetické/magnetické polia! electromagnetice / magnetice! Pericol Nevarnost za zdravje za osebe s Nebezpečenstvo pre zdravie osôb s pentru sănătatea persoanelor cu spodbujevalniki srca, kovinskimi kardiostimulátormi, kovovými stimulatoare cardiace, implanturi vsadki ali slušnimi aparati!
  • Seite 13 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Magyar Български Latviski Turpinājumā Опасност за живота при alábbi biztonsági útmutatások doto drošības norādījumu неспазване на посочените по-долу figyelmen kívül hagyása neievērošana var apdraudēt dzīvību! инструкции за безопасност! életveszélyes helyzethez vezethet! Sāciet lietot izstrādājumu tikai pēc Използвайте...
  • Seite 14 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Magyar Български Latviski Електромагнитни / магнитни Elektromágneses / mágneses mező! Elektromagnētiskais / magnētiskais полета! Опасност за здравето на Káros hatással lehet a szívritmus- lauks! Veselības apdraudējums хора със сърдечни стимулатори, szabályozó készülékkel, personām ar sirds stimulatoriem, метални...
  • Seite 15 Kui Teil puuduvad emakeelsed materjalid, siis pöörduge Rexrothi Εάν δεν υπάρχει τεκμηρίωση στη Jei Jūs negavote aprašo gimtąja kohaliku müügiesinduse poole. γλώσσα σας, απευθυνθείτε σε kalba, kreipkitės į įgaliotus Rexroth εξουσιοδοτημένο αντιπρόσωπο της atstovus. Ajamikomponentidega tohib töötada Rexroth. üksnes kvalifitseeritud personal.
  • Seite 16 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Lietuviškai Eesti Ελληνικά Elektromagnetilised / magnetilised väljad! Terviseohtlik Ηλεκτρομαγνητικά/μαγνητικά πεδία! Elektromagnetiniai / magnetiniai südamestimulaatorite, Κίνδυνος για την υγεία ατόμων με laukai! Pavojus asmenų su širdies metallimplantaatide ja καρδιακούς βηματοδότες, μεταλλικά stimuliatoriais, metaliniais implantais kuulmisseadmetega inimestele! εμφυτεύματα...
  • Seite 17 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG 中文 如果不按照下述指定的安全说明使用，将会导致人身伤害！ 在没有阅读，理解随本产品附带的文件并熟知正当使用前，不要安装或使用本产品。 如果没有您所在国家官方语言文件说明，请与 Rexroth 销售伙伴联系。 只允许有资格人员对驱动器部件进行操作。 安全说明的详细解释在本文档的第一章。 高电压！电击导致生命危险！ 只有在安装了永久良好的设备接地导线后才可以对驱动器的部件进行操作。 在接触驱动器部件前先将驱动器部件断电。 确保电容放电时间。 危险运动！生命危险！ 保证设备的运动区域内和移动部件周围无障碍物。 防止人员意外进入设备运动区域内。 在接近或进入危险区域之前，确保传动设备安全停止。 电磁场/磁场！对佩戴心脏起搏器、金属植入物和助听器的人员会造成严重的人身伤害 ! 上述人员禁止进入安装及运行的驱动器区域，或者必须事先咨询医生。 热表面（大于 60 度）！灼伤风险！ 不要触摸金属表面（例如散热器）。驱动器部件断电后需要时间进行冷却（至少 15 分钟）。 安装和运输不当导致受伤危险！当心受伤！ 使用适当的运输和安装设备。 使用适合的工具及用适当的防护设备。 电池操作不当！受伤风险！ 请勿对低电量电池重新激活或重新充电（爆炸和腐蚀的危险）。 请勿拆解或损坏电池。请勿将电池投入明火中。 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...
  • Seite 18 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...

  • Seite 19: Inhaltsverzeichnis

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Sicherheitshinweise für Elektroantriebe und Steuerungen....Begriffserklärungen................Erklärung der Signalwörter und des Gefahrenzeichens......3 Allgemeine Informationen..............4 1.3.1 Anwendung der Sicherheitshinweise und Weitergabe an andere..1.3.2 Anforderungen an den bestimmungsgemäßen Gebrauch...... 4 1.3.3...
  • Seite 20 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Inhaltsverzeichnis Seite 6.1.1 Eingang....................6.1.2 Ausgang....................6.1.3 U/f-Steuerung Leistung................ 19 6.1.4 SVC-Steuerung Leistung..............6.1.5 Hauptfunktionen.................. 6.1.6 Kommunikation..................21 6.1.7 Bedienfeld.................... 21 6.1.8 Schutz....................21 6.1.9 Bedingungen..................22 Technische Daten................. 23 6.2.1 Elektrische Daten................. 23 6.2.2...
  • Seite 21 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Inhaltsverzeichnis Seite 8.3.2 Leistungsklemmen................Abbildung Steuerklemmen..............56 Beschreibung Steuerklemmen............. Digitaler Eingang NPN-/PNP-Verdrahtung..........Digitaler Ausgang DO1a, DO1b Last-Pullup-/-Pulldown-Verdrah- tung...................... 60 Analogeingangsklemmen (AI1, AI2, EAI, +10 V, +5 V Erde und GND)... 61 Relaisausgangsklemmen..............Hinweise zur DC_IN-Klemme..............63 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)...........
  • Seite 22 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Inhaltsverzeichnis Seite Bedienfeld und Staubabdeckung............89 10.1 LED-Bedienfeld..................10.2 LED-Anzeige..................89 10.3 Staubabdeckung.................. 10.4 LED-Anzeige..................91 10.5 Bedienungsbeschreibungen..............92 10.6 Schnellzugriff auf Parameter mit Tastenkombinationen...... 10.7 Ziffernwechsel-Funktion für die Änderung von Parameterwerten..94 Schnellstart..................
  • Seite 23 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Inhaltsverzeichnis Seite 12.2.7 Relaiskarte Klemmenkonfiguration............ Relaisklemmen setzen............... Selbsttestfunktion ausführen............. 130 12.3 Konfiguration der Leistungsstufe............131 12.3.1 Motorregelung einstellen..............12.3.2 Normallast-/Hochlast-Einstellungen........... 131 12.3.3 Einstellung der Pulsfrequenz............. 12.3.4 Lüftersteuerung................. 12.3.5 Erinnerung an die Lüfterwartung............135 12.4 Grundlegende Frequenzsollwertquellen..........
  • Seite 24 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Inhaltsverzeichnis Seite Rückwärtslauffrequenz..............Totzeit Richtungswechsel..............12.5.4 Einstellung des Startverhaltens............Auswahl des Startmodus..............Direkt starten..................165 Gleichstrombremsen vor Start............166 Start mit Drehzahlerfassung.............. 167 Automatischer Start/Stopp gemäß Frequenzsollwert......168 12.5.5 Einstellung des Stoppverhaltens............170 Einstellung des Stoppmodus.............
  • Seite 25 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Inhaltsverzeichnis Seite 12.9.4 Einstellung der PID-Betriebsart............12.9.5 PID-Störgrößenaufschaltung.............. 12.9.6 PID-Deaktivierung durch digitalen Eingang........205 12.9.7 Anzeige PID Istwert................12.9.8 PID-Zustandsanzeige................207 12.9.9 Sleep-/Wake-Funktion................ 208 12.9.10 Pumpenschutzfunktion..............12.10 Schutzfunktionen................212 12.10.1 Umrichterschutz................. 212 Überlast Vorwarnung.................
  • Seite 26 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Inhaltsverzeichnis Seite 12.12.2 Einstellung der Motorparameter............Typenschildparameter................ 248 Auto-Tuning der Motorparameter............248 12.12.3 PMSM SVC-Regelung................. Konfiguration des SVC-Regelungskreises........... 252 Drehmomentgrenzwert im Drehzahlregelmodus....... Überprüfung der Ausgangsposition........... 12.13 ASF-Funktion..................254 12.13.1 Funktionsbeschreibung..............254 12.13.2 ASF-Parameter................... 254 12.13.3 ASF-Management................
  • Seite 27 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Inhaltsverzeichnis Seite 13.4.16 Fehler 23 (FF): Lüfter-Defekt............. 13.4.17 Fehler 24 (Pdr): Pumpe trocken............13.4.18 Fehler 25 (CoL -): Befehlswert verloren ..........13.4.19 Fehler 30 (OL -2): Überlast Motor............13.4.20 Fehler 31 (Ot): Übertemperatur Motor..........266 13.4.21 Fehler 32 (t-Er): Auto-Tuning fehlgeschlagen........
  • Seite 28 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Inhaltsverzeichnis Seite 14.2.2 Einstellung der Datenübertragungsrate..........274 14.2.3 Einstellung des Datenformats............275 14.2.4 Einstellung der lokalen Adresse............275 14.2.5 Einstellung des Befehlssignaltyps............275 14.2.6 Kommunikation Unterbrechung und Antwort........14.3 Modbus-Protokoll................277 14.3.1 Beschreibung des Protokolls.............
  • Seite 29 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Inhaltsverzeichnis Seite Telegrammtyp PPO................Parameterbereich PKW..............299 Prozessdatenbereich PZD..............303 14.4.7 Konfiguration der Kommunikationsparameter........Kommunikationsbezogene Parametereinstellungen......305 Parameterkonfiguration des Masters..........307 GSD-Datei..................Zubehör....................308 15.1 Optionales Zubehör................15.2 Bedienfeld..................308 15.3 Bedienfeld-Montageplatte..............309 15.3.1 Funktionsbeschreibung..............309 15.3.2 Empfohlene Öffnungsmaße am Schaltschrank........
  • Seite 30 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Inhaltsverzeichnis Seite 15.9.2 Technische Daten................322 Abmessungen..................322 Elektrische Daten................328 15.10 Externer Bremswiderstand..............15.10.1 Bremsverhältnis................. 15.10.2 Typ des Bremswiderstands für ein Bremsverhältnis von 10 %..15.10.3 Typ des Bremswiderstands für ein Bremsverhältnis von 20 %..
  • Seite 31 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Inhaltsverzeichnis Seite 19.3.2 Gruppe b: Systemparameter.............. 354 b0: Basissystemparameter..............354 19.3.3 Gruppe C: Leistungsparameter............356 C0: Leistungsregelungs-Parameter............ C1: Motor- und Systemparameter............C2: Parameter U/f-Steuerung............. 360 C3: Parameter der Vektorregelung............. 362 19.3.4 Gruppe E: Funktionsregelungsparameter..........
  • Seite 32 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Inhaltsverzeichnis Seite Für die Sicherheitsfunktion maßgebliche Normen......402 19.6.2 Installation..................403 Klemmendefinition................403 Kabeldefinition................... 403 Anschlüsse..................404 Deaktivierung der Sicherheitsfunktion..........Eingangskanalparameter..............407 19.6.3 Inbetriebnahme.................. 408 19.6.4 STO-Funktion – Diagnose- und Zustandsanzeige....... 19.6.5 Technische Daten................410 Daten in Bezug auf Sicherheitsnormen..........

  • Seite 33: Sicherheitshinweise Für Elektroantriebe Und Steuerungen

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Sicherheitshinweise für Elektroantriebe und Steuerungen 1 Sicherheitshinweise für Elektroantriebe und Steue- rungen 1.1 Begriffserklärungen Dokumentation Eine Dokumentation besteht aus der gesamten Dokumentation, die den Anwen- der des Produkts über die Verwendung und die sicherheitsrelevanten Funktio- nen für Konfiguration, Integration, Einbau, Installation, Inbetriebnahme, Betrieb,...
  • Seite 34 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Sicherheitshinweise für Elektroantriebe und Steuerungen Maschine Unter Maschine ist die Gesamtheit von miteinander verbundenen Teilen oder Baugruppen zu verstehen, von denen mindestens eine(s) beweglich ist. Eine Ma- schine besteht somit aus entsprechenden Maschinenantriebselementen sowie Steuer- und Energiekreisen, die für eine bestimmte Anwendung zusammengefügt...

  • Seite 35: Erklärung Der Signalwörter Und Des Gefahrenzeichens

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Sicherheitshinweise für Elektroantriebe und Steuerungen 1.2 Erklärung der Signalwörter und des Gefahrenzeichens Die Sicherheitshinweise in der vorliegenden Anwendungsdokumentation enthal- ten spezifische Signalwörter (GEFAHR, WARNUNG, VORSICHT oder HINWEIS) und, sofern erforderlich, ein Gefahrenzeichen (in Übereinstimmung mit ANSI Z535.6-2011).

  • Seite 36: Allgemeine Informationen

    Ausschließlich qualifiziertes Personal darf mit den Komponenten des elektri- ● schen Antriebs- und Steuerungssystem und in deren Nähe arbeiten. Es sind ausschließlich von Bosch Rexroth zugelassene Ersatzteile und Zube- ● hör zu verwenden. Es müssen alle Sicherheitsvorschriften und -anforderungen des Landes einge- ●...
  • Seite 37 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Sicherheitshinweise für Elektroantriebe und Steuerungen Die in der vorliegenden Anwenderdokumentation angegebenen Umgebungs- ● und Betriebsbedingungen müssen eingehalten werden. Anwendungen für funktionale Sicherheit sind nur dann zulässig, wenn sie in ● der Anwenderdokumentation "Integrierte Sicherheitstechnologie" klar und eindeutig spezifiziert sind.

  • Seite 38: Gefahren Durch Unsachgemäße Verwendung

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Sicherheitshinweise für Elektroantriebe und Steuerungen 1.3.3 Gefahren durch unsachgemäße Verwendung Hohe elektrische Spannung und hoher Betriebsstrom! Lebensgefahr oder Ge- ● fahr schwerer Verletzungen durch elektrischen Schlag! Hohe elektrische Spannung durch falsche Anschlüsse! Lebens- oder Verlet- ●...

  • Seite 39: Anweisungen Zu Spezifischen Gefahren

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Sicherheitshinweise für Elektroantriebe und Steuerungen 1.4 Anweisungen zu spezifischen Gefahren 1.4.1 Schutz vor Berührung mit elektrischen Bauteilen und Gehäusen Dieser Abschnitt betrifft Bauteile des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems mit Spannungen über 50 Volt. Berührung von spannungsführenden Teilen über 50 Volt können zur Gefährdung von Personen und elektrischem Schlag führen.

  • Seite 40: Schutz Vor Elektrischem Schlag Durch Schutzkleinspannung

    Lebensgefahr und Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag! Hohe elektri- sche Spannung durch falsche Anschlüsse! Wenn Kleinspannungsstromkreise in Geräten mit Spannungen und Stromkreisen über 50 Volt (z.B. der Netzanschluss) an Produkte von Bosch Rexroth ange- schlossen werden, müssen die angeschlossenen Kleinspannungsstromkreise den PELV-Anforderungen ("schützende Kleinspannung") entsprechen.
  • Seite 41 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Sicherheitshinweise für Elektroantriebe und Steuerungen Die Überwachungsfunktionen in den Komponenten des elektrischen Antriebs und des Steuerungssystems reichen normalerweise aus, um Fehlfunktionen in den angeschlossenen Antrieben zu vermeiden. Hinsichtlich des Schutzes von Personen, vor allem der Gefahr von Körperverletzung und/oder Sachschaden, ist dies aber als alleinstehende Maßnahme für die Gewährleistung vollständiger...

  • Seite 42: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Einbau

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Sicherheitshinweise für Elektroantriebe und Steuerungen – Reinigung des Geräts – Längere Stillstandzeiten des Geräts Der Betrieb von hochfrequenten und fernbedienten Geräten sowie Funkgerä- ● ten in der Nähe der Komponenten von elektrischen Antrieben und Steuerungs- systemen und deren Zuleitungen verhindern.

  • Seite 43: Schutz Vor Berührung Mit Heißen Teilen

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Sicherheitshinweise für Elektroantriebe und Steuerungen 1.4.5 Schutz vor Berührung mit heißen Teilen Heiße Oberflächen der Komponenten des Elektroantriebs- und Steuerungssys- tems. Verbrennungsgefahr! Keine heißen Oberflächen wie z. B. Bremswiderstände, Kühlkörper, Versor- ● gungseinheiten und Antriebsregler, Motoren, Wicklungen und beschichtete Adern berühren!

  • Seite 44: Wichtige Verwendungshinweise

    Wichtige Verwendungshinweise 2 Wichtige Verwendungshinweise 2.1 Sachgemäße Verwendung Die Produkte von Bosch Rexroth stehen für Entwicklung und Herstellung auf dem neuesten Stand der Technik. Alle Produkte werden vor der Auslieferung ge- prüft, um ihre Sicherheit und Zuverlässigkeit zu gewährleisten. Die Produkte dürfen nur sachgemäß verwendet werden. Die Nichtbeachtung die- ser Bestimmung kann zu Sachschäden und Verletzungen führen.

  • Seite 45: Informationen Zur Dokumentation

    Sie die Beschreibungen in dieser Dokumentation vollständig gele- sen und verstanden haben. 3.2 Referenz Für einen anderen Dokumentationstyp oder Dokumentation in anderen Sprachen fragen Sie bitte bei Ihrem Bosch Rexroth Vertriebspartner vor Ort an oder prü- fen Sie die Verfügbarkeit unter www.boschrexroth.com/efcx610. Dokumentationstyp Kurztext / Typencode...

  • Seite 46: Lieferung Und Lagerung

    4.1.1 Typenschild auf der Verpackung Unmittelbar nach Erhalt ist zu überprüfen, ob die Modelldaten auf dem Typen- schild der Verpackung mit dem bestellten Modell übereinstimmen. Sollte es sich um das falsche Modell handeln, wenden Sie sich bitte an Ihren Bosch-Rexroth- Händler. Produktreihe Herstellungswoche, z.

  • Seite 47: Typenschild Auf Dem Produkt

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Lieferung und Lagerung 4.1.2 Typenschild auf dem Produkt Unmittelbar nach dem Auspacken ist zu überprüfen, ob die Modelldaten auf dem Typenschild des Produkts mit dem bestellten Modell übereinstimmen. Sollte es sich um das falsche Modell handeln, wenden Sie sich bitte an Ihren Bosch- Rexroth-Händler.

  • Seite 48: Sichtprüfung

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Lieferung und Lagerung 4.2 Sichtprüfung Das Produkt ist unmittelbar nach dem Auspacken auf Transportschäden, z. B. Verformungen oder lose Teile, zu untersuchen. Im Falle einer Beschädigung muss umgehend die Spedition benachrichtigt und eine gründliche Untersuchung der Situation veranlasst werden.

  • Seite 49: Transportieren Der Bauteile

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Lieferung und Lagerung 4.4 Transportieren der Bauteile Bezeichnung Symbol Einer Wert Temperaturbereich ℃ –25…70 a_tran Rel. Luftfeuchte – 5…95 Abs. Luftfeuchte – 1…60 Klimakategorie (IEC 721) – – Feuchtigkeitskondensation – – Nicht zulässig Vereisung –...

  • Seite 50: Übersicht Über Das Antriebssystem

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Übersicht über das Antriebssystem 5 Übersicht über das Antriebssystem Abb. 5-1: Übersicht über das Antriebssystem ①: Zur Auswahl einer geeigneten Sicherung siehe Kap. 8.2.1 "Strom- kabel" auf Seite ②: Zu häufiges Starten und Stoppen verkürzt die Lebensdauer der Relaiskontakte und der Zwischenkreiskondensatoren und kann den Widerstand für die Kondensatoraufladung und Strombegrenzung zer-...

  • Seite 51: Übersicht Über Den Frequenzumrichter

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Übersicht über den Frequenzumrichter 6 Übersicht über den Frequenzumrichter 6.1 Produktmerkmale 6.1.1 Eingang 1P 200...240 VAC (-10 % / +10 %) (IT-Net, TN-Net) Netzspannung 3P 380...480 VAC (-15 % / +10 %) (IT-Net, TN-Net) Netzfrequenz 50 / 60 Hz (±5 %)

  • Seite 52: Hauptfunktionen

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Übersicht über den Frequenzumrichter 6.1.5 Hauptfunktionen Analoge Einstellung: 1/1000 der Maximalfrequenz Auflösung Frequenzsollwert Digitale Einstellung: 0,01 Hz Analoge Einstellung: ±0,1 % der maximalen Frequenz (25 ℃ ± 10 ℃) Genauigkeit Frequenzsollwert Digitale Einstellung: ±0,01 % der maximalen Frequenz (–10 ℃...50 ℃)

  • Seite 53: Kommunikation

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Übersicht über den Frequenzumrichter 6.1.6 Kommunikation Standardkommunikationsprotokoll Modbus Standardkommunikationsschnittstelle RS485 Je nach Kommunikationsmodul Kommunikationsprotokoll oder -schnitt- stelle, optional (muss zusätzlich bestellt werden) 6.1.7 Bedienfeld Anzeige: Anzeige von Parametern, Einstellungen, Zustandscodes, Warnungscodes und Fehlercodes Tasten: Parameter einstellen, Anzeige umschalten, Warnungen zurücksetzen, Run- und LED-Bedien- Stop-Befehl ausführen, Parameter-Gruppe / -Code / -Wert erhöhen oder verringern...

  • Seite 54: Bedingungen

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Übersicht über den Frequenzumrichter 6.1.9 Bedingungen Umgebungsnenntemperatur –10...45 ℃ Leistungsminderung / Umgebungstem- 1,5 % / 1 °C (45...55 °C) peratur Nennlagerungstemperatur –20...60 ℃ Nennhöhe ≤ 1.000 m Leistungsminderung / Höhe 1 % / 100 m (1.000...4.000 m) Rel.

  • Seite 55: Technische Daten

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Übersicht über den Frequenzumrichter 6.2 Technische Daten 6.2.1 Elektrische Daten Motorleistung 200 V / 240 V 200 V / 240 V Ausgangskapazität Modell [kW] Eingangsstrom [A] Ausgangsstrom [A] [kVA] 0K40 6,2 / 5,1 2,4 / 2,0...
  • Seite 56 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Übersicht über den Frequenzumrichter 30K0...90K0: NUR bei EFC 5610 verfügbar. Die Nennleistung des Frequenzumrichters abhängig von der Motor- nennlast auf dem Typenschild auswählen. Motorleistung 380 V / 480 V 380 V / 480 V Ausgangskapazität...

  • Seite 57: Leistungsminderung Der Elektrischen Daten

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Übersicht über den Frequenzumrichter 6.2.2 Leistungsminderung der elektrischen Daten Leistungsminderung und Umgebungstemperatur Die Umgebungstemperatur für Frequenzumrichter EFC x610 beträgt –10...55 ℃. Außerhalb dieses Bereichs kann der Frequenzumrichter nicht montiert und be- trieben werden, selbst wenn die Leistungsdaten zusätzlich verringert wurden.

  • Seite 58: Leistungsminderung Und Netzspannung

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Übersicht über den Frequenzumrichter Leistungsminderung und Netzspannung Überstrom auf Basis der Netzspannung reduzieren. Der Frequenzumrichter EFC x610 ist thermisch für den Nennstrom ausgelegt. Dieser Nennstrom ist mit der angegebenen Nennspannung verfügbar. Bei ab- weichenden Spannungswerten innerhalb des zulässigen Bereichs ist Folgendes zu beachten: <...

  • Seite 59: Leistungsminderung Und Pulsfrequenz

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Übersicht über den Frequenzumrichter Leistungsminderung und Pulsfrequenz Bei einer höheren Pulsfrequenz wird der Ausgangsstrom reduziert, sodass die Verlustleistung im Leistungsabschnitt in etwa konstant bleibt. In der Abbildung unten wird die Stromreduzierung bezogen auf die Pulsfrequenz für die Frequenz-...
  • Seite 60 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Übersicht über den Frequenzumrichter I / I % Prozentsatz des Nennausgangsst- Normallast nenn roms Hochlast PWM oder Pulsfrequenz Abb. 6-4: Leistungsminderung und Pulsfrequenz für Modelle 5K50...22K0 28/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...
  • Seite 61 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Übersicht über den Frequenzumrichter I / I % Prozentsatz des Nennausgangsstroms nenn PWM oder Pulsfrequenz Abb. 6-5: Leistungsminderung und Pulsfrequenz für Modelle 30K0...90K0 (ND und HD) 29/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...

  • Seite 62: Maximallänge Der Motorkabel

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Übersicht über den Frequenzumrichter 6.2.3 Maximallänge der Motorkabel Maximallänge der Motorkabel Modell Konfiguration C3 [m] C1 [m] EFC x610 (interner EMV-Filter) – EFC x610 (interner EMV-Filter) + – Externer EMV-Filter 0K40…4K00 EFC x610 (interner EMV-Filter) +...

  • Seite 63: Montage Des Frequenzumrichters

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Montage des Frequenzumrichters 7 Montage des Frequenzumrichters 7.1 Installationsbedingungen Der Frequenzumrichter muss vertikal installiert werden. Bei Einbau von mehreren Frequenzumrichtern übereinander muss sichergestellt werden, dass die maximale Lufttemperatur am Einlass nicht überschritten wird (siehe Kap.

  • Seite 64: Verlustleistung

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Montage des Frequenzumrichters 7.2 Verlustleistung 1P 200 VAC Verlustleistung Rahmen Modell [BTU/h] 0K40 0K75 1K50 2K20 Tab. 7-1: 1P 200 VAC Verlustleistung 3P 400 VAC Verlustleistung Rahmen Modell [BTU/h] 0K40 0K75 1K50 2K20 3K00...

  • Seite 65: Fördervolumen Forcierte Kühlung

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Montage des Frequenzumrichters 7.3 Fördervolumen forcierte Kühlung 1P 200 VAC Lüfter für Kühlkörper Lüfter für interne Komponenten Rahmen Modell [CFM] [CFM] /min] /min] 0K40 – – – – 0K75 – – – – 1K50...
  • Seite 66 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Montage des Frequenzumrichters Anzahl der Lüfter Die Modelle 5K50...22K0 haben nur einen Lüfter für interne Kom- ● ponenten. Ab Modell 30K0 ist kein Lüfter für interne Komponenten mehr vor- ● handen. Die Modelle 1K50...7K50 haben nur einen Lüfter für den Kühlkör- ●...

  • Seite 67: Abbildungen Und Abmessungen

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Montage des Frequenzumrichters 7.4 Abbildungen und Abmessungen 7.4.1 Abbildungen Abb. 7-2: EFC x610 0K40...4K00 Maßzeichnung Abb. 7-3: EFC x610 5K50...22K0 Maßzeichnung 35/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...
  • Seite 68 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Montage des Frequenzumrichters Abb. 7-4: EFC 5610 30K0...37K0 Maßzeichnung 36/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...
  • Seite 69 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Montage des Frequenzumrichters Abb. 7-5: EFC 5610 45K0...55K0 Maßzeichnung Abb. 7-6: EFC 5610 75K0...90K0 Maßzeichnung 37/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...

  • Seite 70: Abmessungen

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Montage des Frequenzumrichters 7.4.2 Abmessungen Abmessungen [mm] Schrau- Netto- Rah- ben- Modell ① gewicht Ø [kg] größe ② 0K40 0K75 1K50 2K20 Tab. 7-5: EFC x610 1P 200 VAC Abmessungen Abmessungen [mm] Schrau- Netto-...
  • Seite 71 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Montage des Frequenzumrichters ① : Der vollständige Typencode für den Frequenzumrichter lautet: ● EFCX610-xKxx-xPx-MDA-xx-NNNNN-NNNN, siehe Kap. 19.2 "An- hang II: Typencodierung" auf Seite 347. Z. B. lautet der Typencode für EFC 5610 5K50 (Modell 3P 400 VAC): EFC5610-5K50-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN.

  • Seite 72: Din-Schienen-Montage

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Montage des Frequenzumrichters 7.4.3 DIN-Schienen-Montage Außer der Wandmontage mit Schrauben ist mit dem Frequenzumrichter EFC x610 für die Modelle 0K40...7K50 auch die DIN-Schienen-Montage möglich. Montageraste Demontagegriff Montageschiene Abb. 7-7: DIN-Schienen-Montage und -Demontage Montageschritte: 1 Frequenzumrichter festhalten und Komponente A und die untere Kante der Komponente B auf der gleichen Positionsebene halten.

  • Seite 73: Verdrahtung Des Frequenzumrichters

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Verdrahtung des Frequenzumrichters 8 Verdrahtung des Frequenzumrichters 8.1 Schaltbild Abb. 8-1: Schaltbild Für Kabelgröße, Sicherung, Schraubenanzugsmoment siehe Kap. ● 8.2 "Kabelspezifikationen" auf Seite Für Klemme siehe Kap. 8.3 "Klemmen" auf Seite ● ①: Für NPN-Modi siehe Abb.

  • Seite 74: Kabelspezifikationen

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Verdrahtung des Frequenzumrichters 8.2 Kabelspezifikationen 8.2.1 Stromkabel Kabelspezifikation international außer USA/Kanada NUR Kupferkabel für Betriebstemperaturen von 90 ℃ oder höher ● mit XLPE- oder EPR-Isolierung gemäß IEC 60364-5-52 verwenden. Es wird empfohlen, zum Anschließen des Motors geschirmte Kabel ●...

  • Seite 75: Verdrahtung Des Frequenzumrichters

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Verdrahtung des Frequenzumrichters Verlegeart für Stromkabel Drehmoment/Schrau- EFC x610 Sicherung (gG) PE-Kabel Modell [N·m / lb·in] (Mx) 18K5 80,0 25,0 25,0 16,0 16,0 3,73/33,0 (M5) 22K0 100,0 25,0 35,0 25,0 25,0 3,73/33,0 (M5) 30K0...

  • Seite 76: Kabelspezifikation Für Usa/Kanada

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Verdrahtung des Frequenzumrichters Kabelspezifikation für USA/Kanada NUR Kupferkabel für Betriebstemperaturen von 75 ℃ oder höher ● gemäß UL 508C verwenden. Es wird empfohlen, zum Anschließen des Motors geschirmte Kabel ● zu verwenden. *: Wenn für die Klemmen von 0K40...7K50 zusätzliche Bezeichnun- ●...
  • Seite 77 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Verdrahtung des Frequenzumrichters Sicherung (Klas- EFC x610 Stromkabel PE-Kabel Drehmoment/Schraube se J) Modell [AWG] [AWG] [N·m / lb·in] (Mx) 75K0 225,0 4 / 0 3 / 0 31,1 / 275,0 (5/16 Zoll) 90K0 250,0...

  • Seite 78: Dimensionierungsvariablen Der Tabellenwerte

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Verdrahtung des Frequenzumrichters Dimensionierungsvariablen der Tabellenwerte 1. Verlegearten: B1 nach IEC 60364-5-52, z.B. verseilte Kabel im Kabelkanal verlegt ● B2 nach IEC 60364-5-52, z.B. mehradriges Kabel im Kabelkanal verlegt ● E nach IEC EN 60204-1, z.B. mehradriges Kabel auf offenem Kabelkanal ●...
  • Seite 79 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Verdrahtung des Frequenzumrichters Auslösecharakteristik Im Fehlerfall (z.B. Erdfehler bei Anschluss L+, L -) schützen Sicherun- gen mit Auslösecharakteristik gL (Ganzbereichssicherung für Kabel und Leitungen) und gG (Ganzbereichssicherung für allgemeine In- stallationen) die Leitungen im Frequenzumrichtersystem.

  • Seite 80: Steuerkabel

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Verdrahtung des Frequenzumrichters 8.2.2 Steuerkabel Für die Verdrahtung des Steuersignalanschlusses gelten folgende Anforderun- gen: Flexible Kabel mit Aderendhülsen ● Kabelquerschnitt: 0,2...1,0 mm ● Kabelquerschnitt Verwendung Anschlüssen Isolierhülsen: ● 0,25...1,0 mm Analog Eingänge AI1, AI2, EAI, +10 V, +5 V und GND: geschirmte Kabel verwen- ●...

  • Seite 81: Klemmen

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Verdrahtung des Frequenzumrichters 8.3 Klemmen 8.3.1 Leistungsklemmen Abbildung Leistungsklemmen ① 1P 200 VAC 0K40...2K20 1P AC: Einphasiger Netzanschluss ② 3P 400 VAC 0K40...4K00 3P AC: Dreiphasiger Netzanschluss ③ 3P 400 VAC 5K50...22K0 Für dreiphasigen Motoranschluss ④...

  • Seite 82: Hinweise Zu Zwischenkreisklemmen

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Verdrahtung des Frequenzumrichters Abb. 8-5: Erdungs- und PE-Klemmen 1 Erdungsklemme für Netzkabel 2 Reserviert für PE / Schirmadapter (zusätzliche Bestellung) 3 Reserviert für PE / Schirmadapter (zusätzliche Bestellung) 4 Erdungsklemme für Motorkabel Abb. 8-6: Anschlussschraube für internen EMV-Filter Der interne EMV-Filter muss in einem isolierten neutralen Stromversorgungssys- tem (z.
  • Seite 83 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Verdrahtung des Frequenzumrichters Motor a Motor b Abb. 8-7: Zwischenkreis-Parallelverdrahtung Bedingungen für Zwischenkreis-Parallelverdrahtung In der typischen Anwendung oben läuft FC im generatorischen Betrieb und ● im motorischen Betrieb. Die Nennleistung von FC muss 3 Stufen höher als die von FC sein.
  • Seite 84 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Verdrahtung des Frequenzumrichters Verdrahtung des Zwischenkreises mit externer DC-Stromversorgung FENL Netzdrossel Externe DC-Stromversorgung Frequenzumrichter Motor Sicherung Softstart-Widerstand Magnetschütz Magnetschütz des Softstart-Wider- stands Abb. 8-8: Verdrahtung des Zwischenkreises mit externer DC-Stromversorgung 52/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...
  • Seite 85 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Verdrahtung des Frequenzumrichters Bedingungen für Zwischenkreis mit externer DC-Stromversorgung Die Zwischenkreisspannung liegt innerhalb des spezifizierten Bereichs: ● 457...745 V. Netzdrossel verwenden. ● Sicherungen gemäß Kap. "Spezifikation der Zwischenkreis-Sicherung" auf Sei- ● te 55 auswählen.
  • Seite 86 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Verdrahtung des Frequenzumrichters WARNUNG Der externe Softstartkreis muss korrekt gesteuert werden, um das direkte Aufla- den des Kondensators mit externer DC-Stromversorgung zu verhindern, insbe- sondere dann, wenn die DC-Stromversorgung die einzige Stromquelle für den Frequenzumrichter ist.
  • Seite 87 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Verdrahtung des Frequenzumrichters Spezifikation der Zwischenkreis-Sicherung Der Sicherungsnennstrom hängt vom Sicherungstyp (gG) und der temporären Überlastfähigkeit des Frequenzumrichters ab. Wenn in einer Anwendung keine Überlast auftritt, können die Siche- rungen direkt entsprechend der Nennleistung des Frequenzumrich- ters ausgewählt werden.

  • Seite 88: Leistungsklemmen

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Verdrahtung des Frequenzumrichters 8.3.2 Leistungsklemmen Abbildung Steuerklemmen Abb. 8-9: Steuerstromkreisklemmen VORSICHT Es besteht die Gefahr einer Beschädigung des Frequenzumrichters! Unbedingt sicherstellen, dass die Stromversorgung des Frequenzumrichters aus- geschaltet ist, bevor der Anschluss ein- oder ausgesteckt wird.

  • Seite 89: Beschreibung Steuerklemmen

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Verdrahtung des Frequenzumrichters Beschreibung Steuerklemmen Digitale Eingänge Klemme Signalfunktion Bezeichnung Signalbedingung Digitale Multi- Eingänge über optoelektronische X1...X5 Koppler: funktionseingänge Siehe Gruppe E1 24 V DC, 8 mA / 12 V DC, 4 mA Impulseingang Impulseingang: Max.

  • Seite 90: Modbus-Kommunikation

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Verdrahtung des Frequenzumrichters Digitale Ausgänge Klemme Signalfunktion Bezeichnung Signalbedingung DO1a Open-Collector-Ausgang: Siehe Gruppe E2 Open-Collector-Ausgang Max. 30 V DC, 50 mA oder Impuls-Ausgang DO1b COM ist Bezugswert Impulsausgang Max. Frequenz: 32,0 Relais Wechselkontakte Kenndaten:...

  • Seite 91: Digitaler Eingang Npn-/Pnp-Verdrahtung

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Verdrahtung des Frequenzumrichters Digitaler Eingang NPN-/PNP-Verdrahtung ① ③ NPN-Verdrahtung mit interner Stromver- PNP-Verdrahtung mit interner Stromver- sorgung sorgung ② ④ NPN-Verdrahtung mit externer Stromver- PNP-Verdrahtung mit externer Stromver- sorgung sorgung Abb. 8-10: Digitaler Eingang NPN-/PNP-Verdrahtung...

  • Seite 92: Digitaler Ausgang Do1A, Do1B Last-Pullup-/-Pulldown-Verdrahtung

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Verdrahtung des Frequenzumrichters Digitaler Ausgang DO1a, DO1b Last-Pullup-/-Pulldown-Verdrahtung ① ③ Last-Pullup-Verdrahtung mit interner Last-Pullup-Verdrahtung mit externer Stromversorgung Stromversorgung ② ④ Last-Pulldown-Verdrahtung mit interner Last-Pulldown-Verdrahtung mit externer Stromversorgung Stromversorgung Abb. 8-11: Digitaler Ausgang DO1a, DO1b Last-Pullup-/-Pulldown-Verdrahtung Für interne Versorgung NUR Klemme +24 V und NIE Klemme +10 V oder +5 V...

  • Seite 93: Analogeingangsklemmen (Ai1, Ai2, Eai, +10 V, +5 V Erde Und Gnd)

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Verdrahtung des Frequenzumrichters Analogeingangsklemmen (AI1, AI2, EAI, +10 V, +5 V Erde und GND) Abb. 8-12: Analogeingangsklemmen Die Abbildung für AI2 und +5 V entspricht der Abbildung oben. ● Störungen des Analogsignals können zu fehlerhaftem Betrieb füh- ●...

  • Seite 94: Relaisausgangsklemmen

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Verdrahtung des Frequenzumrichters Relaisausgangsklemmen Werden Relaisausgangsklemmen an induktive Lasten (Relais, Netzschütze, Mag- netventile, Motoren usw.) angeschlossen, müssen folgende Rauschunterdrück- ungsschaltkreise so nahe bei den induktiven Lasten wie möglich an den Spulen der induktiven Lasten angelegt werden, um die durch die Wirkung der induktiven Lasten erzeugten elektromagnetischen Störungen zu reduzieren.

  • Seite 95: Hinweise Zur Dc_In-Klemme

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Verdrahtung des Frequenzumrichters Hinweise zur DC_IN-Klemme Umrichter im Betriebszustand: Umrichter stoppt mit Fehler „UE-1“ bei AC-Leis- tungsverlust Bedingungen Bezeichnung „UE-1“ wird weiterhin auf dem Bedienfeld angezeigt. Die Funktion „Wiederanlauf nach Netzausfall“ wird NICHT korrekt aus- geführt.
  • Seite 96 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Verdrahtung des Frequenzumrichters Begrenzte* Parameter Code Bezeichnung Code Bezeichnung Automatische Fehlerrücksetzung Inter- b0.00 Einstellung für Zugriffsberechtigung E9.01 vall E0.45 Modus Wiederanlauf nach Netzausfall E9.05 Letzter Fehlertyp E0.46 Leistungsverlust Neustart Verzögerung E9.06 Vorletzter Fehlertyp E8.00 Kommunikationsprotokoll E9.07 Drittletzter Fehlertyp...

  • Seite 97: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv)

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 9 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 9.1 EMV-Anforderungen 9.1.1 Allgemeine Informationen Die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) oder elektromagnetische Störung (EMI) beinhaltet die folgenden Anforderungen: Ausreichende Störfestigkeit einer elektrischen Anlage oder eines elektrischen ● Geräts gegen elektrische, magnetische oder elektromagnetische Störungen über Leitungen oder durch die Luft.

  • Seite 98: Mindestanforderungen Für Die Störfestigkeit Von Antriebssystemen Zur Verwendung In Der Zweiten Umgebung

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Mindestanforderungen für die Störfestigkeit von Antriebssystemen zur Verwen- dung in der zweiten Umgebung Basisnormen Leistung Port Phänomen für Test- Pegel (Akzeptanz- methode kriterium) 4 kV CD oder 8 kV AD Elektrostatische Entladung...

  • Seite 99: Mindestanforderungen Für Die Störfestigkeit Von Antriebssystemen Zur Verwendung In Der Ersten Umgebung

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Mindestanforderungen für die Störfestigkeit von Antriebssystemen zur Verwen- dung in der ersten Umgebung Basisnormen Leistung Port Phänomen für Test- Pegel (Akzeptanz- methode kriterium) 4 kV CD oder 8 kV AD Elektrostatische Entladung...

  • Seite 100: Bewertungskriterium

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Bewertungskriterium Bewertungskriterium Erläuterung (verkürzte Form aus EN 61800-3) Abweichungen innerhalb des zulässigen Bereichs Automatische Erholung nach Störung Ausgeschaltet ohne automatische Erholung. Gerät bleibt unbeschädigt Tab. 9-3: Bewertungskriterium 68/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...

  • Seite 101: Störemissionen Des Antriebssystems

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 9.1.3 Störemissionen des Antriebssystems Gründe für Störemissionen Drehzahlveränderbare Antriebe enthalten Umrichter mit schnellen („snappy“) Halbleitern. Der Vorteil der hochpräzisen Drehzahländerung wird durch Pulsweitenmodulation der Umrichterspannung erreicht. Diese kann im Motor einen sinusförmigen Strom mit variabler Amplitude und Frequenz erzeugen.
  • Seite 102 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) IEC / EN In diesem Grenzwertkennli CISPR 11 Erläuterung 61800-3 Dokument nien Eine der folgenden 3 Bedingungen muss erfüllt sein: Spannung der ● Hauptstromversorgung > 400 A, IT-Hauptstromversorgung oder erforderliches dynamisches...
  • Seite 103 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 1.1 C3 2. Umgebung, QP, I > 100 A (Klasse A, 3.2 C2 1. Umgebung, QP (1. Umgebung, Gruppe 2, I > 100 A) auch wenn die Störquelle in der 2.
  • Seite 104 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Zweite Umgebung, Industriebereich Einrichtungen, die nicht direkt an ein Niederspannungsnetz zur Versorgung von Gebäuden in Wohngebieten angeschlossen sind. Müssen die Grenzwerte in einem durch eine Transformatorstation vom öffentlichen Netz getrennten Industriegebiet an der Grundstücksgrenze oder im...
  • Seite 105 Wohnumgebung (Kategorie verwendet werden; dies kann jedoch Funkinterferenzen verursachen. diesem Fall sind gegebenenfalls Abschwächungsmaßnahmen erforderlich. Die folgenden Kapitel enthalten die für den Bosch Rexroth Frequenzumrichter EFC x610 erreichbaren Grenzwertklassen (gemäß Kategorien C1, C2, C3, C4 nach EN 61800-3). 73/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...

  • Seite 106: Sicherstellen Der Emv-Anforderungen

    Deutschland am 26.02.2008 auf nationaler Ebene in das Gesetz über die elektro- magnetische Verträglichkeit von Betriebsmitteln (EMVG) umgesetzt wurde. EMV-Eigenschaften von Komponenten Antriebs- und Steuerungskomponenten von Rexroth werden in Übereinstimmung mit dem aktuellen Stand der Norm gemäß den gesetzlichen Bestimmungen der EU-Richtlinie EMV 2004/108/EG und deutschem Recht entwickelt und gebaut.
  • Seite 107 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Gemäß den Bestimmungen erfüllt das EFC-x610-Antriebssystem die Anforde- rungen der Produktnorm EN 61800-3 C3. Das Antriebssystem ist in der EMV- Konformitätserklärung aufgeführt. Dies erfüllt die gesetzlichen Anforderungen der EMV-Richtlinie. 2. Fall: Abnahmeprüfung für eine Maschine oder Anlage mit den installierten ●...

  • Seite 108: Emv-Maßnahmen Für Konstruktion Und Installation

    EMV Die folgenden Vorschriften sind die Grundlagen für Entwurf und Installation von Antrieben in Übereinstimmung mit EMV: Netzfilter In der Netzversorgung des Antriebssystems ist ein von Rexroth empfohlener Netzfilter zur Unterdrückung von Funkinterferenzen ordnungsgemäß zu verwen- den. Schaltschrankerdung Alle metallischen Teile des Schranks über die größtmögliche Fläche miteinander...
  • Seite 109 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Verdrillte Kabel Ungeschirmte Drähte aus dem gleichen Stromkreis (Speise- und Rückleitungska- bel) verdrillen oder die Oberfläche zwischen Speise- und Rückleitungskabel so klein wie möglich halten. Nicht verwendete Drähte müssen an beiden Enden ge- erdet werden.

  • Seite 110: Emv-Optimierte Installation In Einrichtung Und Schaltschrank

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 9.3.2 EMV-optimierte Installation in Einrichtung und Schaltschrank Allgemeine Informationen Zur EMV-optimierten Installation wird eine spezielle Trennung des störungsfreien Bereichs (Netzanschluss) und des störanfälligen Bereichs (Antriebskomponen- ten) empfohlen, wie in den nachstehenden Abbildungen gezeigt.
  • Seite 111 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) gleichen Querschnitt an den Schaltschrank anschließen. Sicherstellen, dass die Verbindungsstellen guten Kontakt haben. 79/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...

  • Seite 112: Schaltschrankeinbau Nach Störbereichen - Beispielanordnungen

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 9.3.3 Schaltschrankeinbau nach Störbereichen – Beispielanordnungen Abb. 9-3: Schaltschrankeinbau nach Störbereichen – Beispielanordnungen 80/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...

  • Seite 113: Bauweise Und Installation In Bereich A - Störungsfreier Bereich Im Schaltschrank

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 9.3.4 Bauweise und Installation in Bereich A – störungsfreier Bereich im Schaltschrank Anordnung der Komponenten im Schaltschrank Einhaltung eines Abstands von mindestens 200 mm (Entfernung d1 in der Abbil- dung): zwischen Komponenten und elektrischen Elementen (Schalter, Taster, Siche- ●...
  • Seite 114 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Verlegen und Anschließen eines Nullleiters (N) Wird ein Nullleiter zusammen mit einem dreiphasigen Anschluss verwendet, so darf dieser nicht in den ungefilterten Bereichen B und C installiert werden, um die Interferenzen vom Netz fernzuhalten.
  • Seite 115 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) gen, um die Störeinspeisungen in die Stromversorgungsleitungen durch Erdung und Erdungskabel zu minimieren. Siehe auch "Aufteilung in Bereiche (Zonen)" auf Seite Anschlussstelle für Schutzleiter an Maschine, Anlage, Schaltschrank Der Schutzleiter des Stromkabels von Maschine, Anlage oder Schaltschrank...

  • Seite 116: Bauweise Und Installation In Bereich B - Störanfälliger Bereich Im Schaltschrank

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 9.3.5 Bauweise und Installation in Bereich B – störanfälliger Bereich im Schaltschrank Anordnung von Komponenten und Leitungen Module, Komponenten und Leitungen in Bereich B sollten einen Abstand von mindestens d1 = 200 mm zu Modulen und Leitungen in Bereich A aufweisen.

  • Seite 117: Bauweise Und Installation In Bereich C - Stark Störanfälliger Bereich Im Schaltschrank

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 9.3.6 Bauweise und Installation in Bereich C – stark störanfälliger Be- reich im Schaltschrank Bereich C betrifft hauptsächlich die Motorstromkabel, vor allem am Anschluss- punkt des Antriebsreglers. Einfluss des Motorstromkabels Je länger das Motorkabel, desto größer dessen Ableitkapazität. Zur Einhaltung eines bestimmten EMV-Grenzwerts ist die zulässige Ableitkapazität des Netzfil-...

  • Seite 118: Masseanschlüsse

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 9.3.7 Masseanschlüsse Gehäuse und Montageplatte Die Emission von Störungen kann mithilfe geeigneter Masseanschlüsse vermie- den werden, da die Störung auf dem kürzestmöglichen Wege an die Masse abge- leitet wird. Masseanschlüsse an den Metallgehäusen von EMV-kritischen Komponenten (z. B.

  • Seite 119: Installieren Von Signalleitungen Und Signalkabeln

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 9.3.8 Installieren von Signalleitungen und Signalkabeln Leitungsverlegung Die folgenden Maßnahmen werden empfohlen: Signal- und Steuerleitungen getrennt von Leistungskabeln mit einem Mindest- ● abstand von d5 = 100 mm (siehe "Aufteilung in Bereiche (Zonen)" auf Seite 78) mit einem geerdeten Trennblech verlegen.

  • Seite 120: Allgemeine Maßnahmen Zur Unterdrückung Von Funkstörungen Für Relais, Kondensatoren, Schalter, Drosseln Und Induktive Lasten

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 9.3.9 Allgemeine Maßnahmen zur Unterdrückung von Funkstörungen für Relais, Kondensatoren, Schalter, Drosseln und induktive Lasten Wenn induktive Lasten wie z.B. Drosseln, Kondensatoren oder Relais in Verbin- dung mit elektronischen Geräten und Komponenten über Kontakte oder Halblei- ter geschaltet werden, muss für eine angemessene Unterdrückung der Störun-...

  • Seite 121: Bedienfeld Und Staubabdeckung

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Bedienfeld und Staubabdeckung 10 Bedienfeld und Staubabdeckung 10.1 LED-Bedienfeld Das LED-Bedienfeld ist ausbaubar und besteht aus zwei Bereichen: Anzeige und Tasten. Die Anzeige zeigt die Betriebsarteinstellungen und den Betriebszustand des Frequenzumrichters an. Die Tasten dienen der Programmierung des Fre- quenzumrichters durch den Anwender.

  • Seite 122: Staubabdeckung

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Bedienfeld und Staubabdeckung 10.3 Staubabdeckung Abb. 10-3: Staubabdeckung Die Frequenzumrichter EFC x610 sind auf Anfrage mit Staubabde- ckung anstelle des LED-Bedienfelds erhältlich. Zur Bedienung der Frequenzumrichter mit Staubabdeckung: Ein LED-Bedienfeld zusätzlich bestellen und dann den Frequenz- ●...

  • Seite 123: Led-Anzeige

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Bedienfeld und Staubabdeckung 10.4 LED-Anzeige Modus Power ① Ausgeschaltet Bereit Grün / Aus Aus / Grün Vorwärtslauf (FWD) Grün Grün Rückwärtslauf (REV) Grün Grün Betrieb anstehend Blinkt grün Gleichstrombremsen bei Start (Kurz grün Grün / Aus Aus / Grün...

  • Seite 124: Bedienungsbeschreibungen

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Bedienfeld und Staubabdeckung 10.5 Bedienungsbeschreibungen Abb. 10-4: Bedienmodus Abb. 10-5: Bedienbeispiel 92/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...

  • Seite 125: Schnellzugriff Auf Parameter Mit Tastenkombinationen

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Bedienfeld und Staubabdeckung 10.6 Schnellzugriff auf Parameter mit Tastenkombinationen EFC x610 bietet Schnellzugriff auf Parameter innerhalb einer Parametergruppe mit Kombinationen "<Func> + <▲>" oder "<Func> + <▼>". Diese Funktion ist nur für die zehn Ziffern des Funktionscode-Index "□□.x□" gültig.

  • Seite 126: Ziffernwechsel-Funktion Für Die Änderung Von Parameterwerten

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Bedienfeld und Staubabdeckung 10.7 Ziffernwechsel-Funktion für die Änderung von Parameter- werten EFC x610 bietet auch die Ziffernwechsel-Funktion für die Änderung von Parame- terwerten. Zur Aktivierung dieser Funktion "<Func> + <▲>" oder "<Func> + <▼>"...

  • Seite 127: Schnellstart

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Schnellstart 11 Schnellstart 11.1 Checkliste vor Schnellstart 11.1.1 1. Schritt: Anwendungsbedingungen prüfen Umgebungsnenntemperatur –10...45 ℃ Leistungsminderung / Umgebungstemperatur 1,5 % / 1 °C (45...55 °C) Nennlagerungstemperatur –20...60 ℃ Nennhöhe ≤ 1.000 m Leistungsminderung / Höhe 1 % / 100 m (1.000...4.000 m)
  • Seite 128 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Schnellstart Schalter Müssen ausgeschaltet sein Last Muss getrennt sein Tab. 11-3: Checkliste Verdrahtung 96/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...

  • Seite 129: Schnellstartparameter

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Schnellstart 11.2 Schnellstartparameter Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. C0.05 Pulsfrequenz C1.05 Nennleistung Motor 0,1...1.000,0 kW Stop C1.06 Nennspannung Motor 0...480 V Stop C1.07 Motornennstrom 0,01...655,00 A 0,01 Stop C1.08 Nennfrequenz Motor 5,00...400,00 Hz...
  • Seite 130 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Schnellstart Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. 0 Direkt starten 1 Gleichstrombremsen vor Start E0.35 Startmodus – Stop 2 Start mit Drehzahlerfassung 3 Automatischer Start/Stopp gemäß Frequenzsollwert 0 Verzögerungstopp 1 Austrudeln E0.50 Stoppmodus –...

  • Seite 131: Steuerung Des Motors

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Schnellstart 11.3 Steuerung des Motors WARNUNG Vor dem Einschalten des Geräts sicherstellen, dass das Gehäuse angebracht ist. Nach dem Ausschalten mindestens 5 Minuten warten, damit der Gleichstrom- kondensator sich entladen kann. Während dieser Zeit die Abdeckung nicht ent- fernen.
  • Seite 132 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Schnellstart Werksseitig zeigt der Frequenzumrichter als Überwachungsparameter im Be- ● triebszustand die Ausgangsfrequenz und im Stoppzustand den Frequenzsoll- wert an; diese Überwachungsparameter können mit den Parametern U1.00 und U1.10 geändert werden. Die Werkseinstellungen basieren auf Standard- anwendungen mit Standardmotoren.

  • Seite 133: Auto-Tuning Der Motorparameter

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Schnellstart 11.4 Auto-Tuning der Motorparameter Für SVC-Steuerung und Anwendungen mit höheren Anforderungen an die Regel- genauigkeit in U/f-Steuerung ist das Auto-Tuning der Motorparameter erforder- lich. Es sind zwei Auto-Tuning-Modi verfügbar, statisches Auto-Tuning und rotie- rendes Auto-Tuning.

  • Seite 134: Mögliche Fehler Beim Schnellstart Und Entsprechende Lösungen

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Schnellstart 11.5 Mögliche Fehler beim Schnellstart und entsprechende Lö- sungen Fehler Lösungen Überstrom (SC, OC-1 oder OC-2) Beschleunigungszeit erhöhen Tritt während der Beschleunigung auf Überspannung (OE-3) Verzögerungszeit erhöhen Tritt während der Verzögerung auf Überstrom (SC, OC-1 oder OC-2) Fehlerhafte Verdrahtung.

  • Seite 135: Funktionen Und Parameter

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter 12 Funktionen und Parameter 12.1 Grundeinstellungen 12.1.1 Parametergruppe Zugriffskontrolle Diese Funktion dient zum schnellen Einstellen von Parametern oder Lesen von Parametereinstellungen. Mit Parameter b0.00 sind fünf Zugriffsmodi verfügbar. Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min.
  • Seite 136 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Wenn ein Parameter in Gruppe "-PF-" auf seine Standardeinstel- ● lung zurückgesetzt wird, ist dieser Parameter in Gruppe "-PF-" weiterhin sichtbar. Nach dem Beenden und erneuten Zugriff auf Gruppe "-PF-" ist er nicht mehr sichtbar.

  • Seite 137: Standardwerte Laden

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter 12.1.2 Standardwerte laden Diese Funktion wird zum Zurücksetzen der Parametereinstellungen auf die Werkseinstellungen verwendet, wenn ein Frequenzumrichter den Motor auf- grund falscher Parametereinstellungen nicht antreiben kann. Es muss sichergestellt werden, dass die Parametereinstellungen nach dem Zu- rücksetzen auf die Werkseinstellungen zu den Motordaten und den konkreten...

  • Seite 138: Parameterbackup

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter 12.1.3 Parameterbackup Diese Funktion dient zur Einstellung mehrerer Frequenzumrichter mit den glei- chen Einstellungen über das Bedienfeld. Mit dieser Funktion muss der Anwender lediglich die Parameter eines Frequen- zumrichters (Quellumrichter) einstellen und kann dann diese Einstellungen für alle anderen Frequenzumrichter (Zielumrichter) kopieren.
  • Seite 139 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Schreibgeschützte Parameter sind in der Parameterliste mit Read ● markiert, siehe Kap. 19.3.1 "Terminologie und Abkürzungen in der Parameterliste" auf Seite 354 Während des Parameterbackups sind alle anderen Bedienvorgän- ● ge inaktiv.

  • Seite 140: Auswählen Der Parametersätze

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter 12.1.4 Auswählen der Parametersätze Mit dieser Funktion kann zwischen zwei Parametersätzen umgeschaltet werden. Sie findet Einsatz, wenn die Motoren am Ausgang des Frequenzumrichters ge- schaltet sind und zwei Motoren durch ein Gerät angetrieben werden sollten.
  • Seite 141 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Abb. 12-1: Parametersatzauswahl über b0.12 Über digitalen Eingang: ● Die Parametersatzumschaltung erfolgt über einen digitalen Eingang, wenn ei- ner der Parameter E1.00…E1.04 oder H8.00…H8.03 auf die Option "46: Para- meter setzen Auswahl" gesetzt ist. Ist einer der digitalen Eingänge auf Option 46 konfiguriert, setzt er die Einstellung von b0.12 außer Kraft und lädt den...

  • Seite 142: Passwortschutz

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter 12.1.5 Passwortschutz Es sind zwei Passworttypen verfügbar, Benutzerpasswort und Herstellerpass- wort: Benutzerpasswort: dient zum Schutz der Parametereinstellungen vor unbefug- ● ten oder versehentlichen Änderungen. Herstellerpasswort: NUR für Service. ● Code Bezeichnung...

  • Seite 143: Konfiguration Der Ein- Und Ausgangsklemmen

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter 12.2 Konfiguration der Ein- und Ausgangsklemmen 12.2.1 Konfiguration der digitalen Eingänge Es sind 5 digitale Multifunktionseingänge mit PNP- und NPN-Verdrahtung verfüg- bar. Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. E1.00 Eingang X1 –...
  • Seite 144 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter 23: Drehmoment-/Drehzahlregelung Schalter ● 25: 3-Draht-Steuerung ● Wird für die 3-Draht-Motorregelung verwendet, siehe Kap. 12.6.3 "2-Draht-/3- Draht-Steuerung (Vorwärts / Stopp, Rückwärts / Stopp)" auf Seite 179. 26: Einfache SPS Stopp ●...
  • Seite 145 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Der Zustand des digitalen Eingangs wird durch Parameter d0.40 "Di- gitaler Eingang 1" überwacht. 113/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...

  • Seite 146: Konfiguration X5-Impulseingang

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter 12.2.2 Konfiguration X5-Impulseingang Der digitale Eingang X5 kann auch zum Empfangen eines Impulssignals mit ei- nem Tastverhältnis von 30...70 % verwendet werden. Dieser Impulseingang kann für 3 Zwecke verwendet werden: Frequenzsollwert Quelle ●...
  • Seite 147 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. E1.71 Eingangskennlinie 1 Mindestfrequenz 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 E1.72 Eingangskennlinie 1 Maximum [E1.70]...100,0 % 100,0 E1.73 Eingangskennlinie 1 Maximalfrequenz 0,00...[E0.09] Hz 50,00 0,01 Abb. 12-3: Kennlinie 1 [E1.75]...[E1.78] dienen der Definition der Eigenschaften von Kennlinie 2:...

  • Seite 148: Konfiguration Der Analogen Eingänge

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter 12.2.3 Konfiguration der analogen Eingänge Vor der Konfiguration der "analogen Eingänge AI1, AI2" die Informationen zu "Schaltbild" und "Klemmen" durchlesen, siehe Kap. 8 "Verdrahtung des Frequen- zumrichters" auf Seite 41 bzw.Kap. "Analoge Eingänge" auf Seite 57.

  • Seite 149: Konfiguration Der Digitalen Ausgänge

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter 12.2.4 Konfiguration der digitalen Ausgänge Vor der Konfiguration der "digitalen Eingänge" die Informationen zu "Schaltbild" und "Klemmen" durchlesen, siehe Kap. 8 "Verdrahtung des Frequenzumrichters" auf Seite 41 bzw. Kap. "Digitale Ausgänge" auf Seite 58.
  • Seite 150 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Der Ausgang ist aktiv, wenn die Zwischenkreisspannung kleiner als 230 VDC (Modelle 1P 200 VAC) / 430 VDC (Modelle 3P 400 VAC) ist. Der Ausgang wird inaktiv, wenn die Zwischenkreisspannung wiederhergestellt und stabil ist.
  • Seite 151 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Min. Attri. dard E2.01 Ausgang DO1 Auswahl 19: Impulsausgangsmodus – Stop 0: Umrichter Ausgangsfrequenz 1: Umrichter Ausgangsspan- E2.02 Impulsausgang DO1 Auswahl – Stop nung 2: Umrichter Ausgangsstrom E2.03 Impulsausgang Maximalfrequenz 0,1...32,0 kHz...

  • Seite 152: Konfiguration Der Analogen Ausgänge

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter 12.2.5 Konfiguration der analogen Ausgänge 1. Schritt: Ausgang AO1 Modus einstellen Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. 0: 0...10 V E2.25 AO1 Ausgangsmodus – 1: 0...20 mA 2. Schritt: AO1 Ausgangssignal wählen...
  • Seite 153 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. E2.52 Ausgangskennlinie 1 Maximum [E2.50]...100,0 % 100,0 E2.53 Ausgangskennlinie 1 Maximalwert 0,00...100,00 % 100,00 0,01 Ausgang AO1 Ref. Referenz Abb. 12-5: AO1 Ausgangskennlinie Der Zustand des analogen Ausgangs wird durch Parameter d0.35 "Ausgang AO1"...

  • Seite 154: E/A-Karte Klemmenkonfiguration

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter 12.2.6 E/A-Karte Klemmenkonfiguration Digitaleingangsklemmen setzen Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Min. Attri. dard H8.00 Eingang EX1 – Stop H8.01 Eingang EX2 – Stop 0...46 H8.02 Eingang EX3 – Stop H8.03 Eingang EX4 –...

  • Seite 155: Analogeingangsklemmen Setzen

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter 39: Zähler Eingang 40: Zähler zurücksetzen 41: PID Deaktivierung 46: Benutzerparameter setzen Auswahl Der Zustand des digitalen E/A-Karten-Eingangs wird durch Parameter d0.43 "Zustand Digitaler Eingang E/A-Karte" überwacht. Analogeingangsklemmen setzen Stan- Code...
  • Seite 156 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Kennlinie 0 kann nur ausgewählt werden, wenn H8.05 auf "5: -10…10 V" gesetzt ist. Ist H8.05 auf "0, 1, 2, 3, 4" gesetzt, kann Kennlinie 1 / Kennlinie 2 ausgewählt werden.
  • Seite 157 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter – Der Frequenzsollwert ist positiv/negativ, abhängig von der Parameterein- stellung H8.16/H8.18. – In diesem Modus ist die Richtungssteuerung aktiv, d.h. ein negativer Fre- quenzsollwert ergibt die Richtung REV und ein positiver Frequenzsollwert ergibt die Richtung FWD.
  • Seite 158 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter H8.15 = -100,0, H8.16 = -50,0, H8.17 = 100,0, H8.18 = 50,0 Abb. 12-8: Beispiel 2 EAI 3. H8.06 = 2 H8.15 = -100,0, H8.16 = -50,0, H8.17 = 100,0, H8.18 = 50,0 Abb.

  • Seite 159: Klemmen Des Digitalen / Analogen Ausgangs Setzen

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Klemmen des digitalen / analogen Ausgangs setzen Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Min. Attri. dard Ausgang EDO Einstel- H8.20 – Stop lung 0...20 Erweiterte Auswahl Re- H8.21 – Stop laisausgang H8.25 EAO Ausgangsmodus 0: 0…10 V;...
  • Seite 160 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Die Drahtbrucherkennungsfunktion ist ebenfalls für die E/A-Karte ● aktiv, wenn [H8.05] = "1: 4...20 mA" oder "4: 2...10 V’, siehe Kap. "Analoger Eingang Drahtbrucherkennung" auf Seite 216. Der Zustand des digitalen E/A-Karten-Ausgangs wird durch Para- ●...

  • Seite 161: Relaiskarte Klemmenkonfiguration

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter 12.2.7 Relaiskarte Klemmenkonfiguration Relaisklemmen setzen Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Min. Attri. dard H9.00 Erweiterter Relais-1-Ausgang Auswahl – Stop H9.01 Erweiterter Relais-2-Ausgang Auswahl – Stop 0...20 H9.02 Erweiterter Relais-3-Ausgang Auswahl – Stop H9.03 Erweiterter Relais-4-Ausgang Auswahl...

  • Seite 162: Selbsttestfunktion Ausführen

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Selbsttestfunktion ausführen Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Min. Attri. dard 0: Inaktiv 1: Relais 1 Diagnose 2: Relais 2 Diagnose H9.97 Relaiskarte Ausgangskanaldiagnose – Stop 3: Relais 3 Diagnose 4: Relais 4 Diagnose 5: Alle Ausgänge Diagno-...

  • Seite 163: Konfiguration Der Leistungsstufe

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter 12.3 Konfiguration der Leistungsstufe 12.3.1 Motorregelung einstellen Diese Funktion steht NUR beim Frequenzumrichter EFC 5610 zur Verfügung. Beim Frequenzumrichter EFC 3610 steht NUR die "U/f-Steuerung" zur Verfügung. Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min.
  • Seite 164 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Für Angaben zur Überlastfähigkeit und zum Ausgangsstrom in ND- und HD-Modi siehe Kap. 6.1.2 "Ausgang" auf Seite 132/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...

  • Seite 165: Einstellung Der Pulsfrequenz

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter 12.3.3 Einstellung der Pulsfrequenz Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. C0.05 Pulsfrequenz 0: Inaktiv C0.06 Automatische Anpassung der Pulsfrequenz – Stop 1: Aktiv Liegt die Ausgangsfrequenz unter 5 Hz, beträgt die Pulsfrequenz 2 kHz.

  • Seite 166: Lüftersteuerung

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter 12.3.4 Lüftersteuerung Diese Funktion dient zur Einstellung der Betriebsart des Lüfters für den Kühlkör- per. Nach dem Einschalten des Frequenzumrichters ist der Lüfter für den Kondensator eingeschaltet und er läuft kontinuierlich.

  • Seite 167: Erinnerung An Die Lüfterwartung

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter 12.3.5 Erinnerung an die Lüfterwartung Diese Funktion dient dazu, Benutzer an die rechtzeitige Wartung des Kühllüfters zu erinnern. Die Wartungszeit kann entsprechend den konkreten Anwendungsbe- dingungen eingestellt werden. Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min.

  • Seite 168: Grundlegende Frequenzsollwertquellen

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter 12.4 Grundlegende Frequenzsollwertquellen 12.4.1 Funktionsbeschreibung Wie in der folgenden Abbildung gezeigt, sind vier Frequenzsollwertquellen mit Priorität (0, 1, 2, 3) verfügbar. In diesem Kapitel wird nur die Frequenzsollwertquelle der vierten Priorität "3: Grundlegende Frequenzsollwertquellen"...

  • Seite 169: Frequenzsollwertquelle Auswählen

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter 12.4.2 Frequenzsollwertquelle auswählen Allgemeine Einstellung Durch Einstellung der Parameter E0.00 "Erste Quelle Frequenzsollwert" oder E0.02 "Zweite Quelle Frequenzsollwert" können verschiedene Frequenzsollwert- quellen ausgewählt werden. Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. E0.00 Erste Quelle Frequenzsollwert 0...99...

  • Seite 170: Frequenzsollwert Quelle-Umschaltung

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Frequenzsollwert Quelle-Umschaltung Wenn [E0.04] = 0, ist "Frequenzsollwertquellen-Kombination" inaktiv. Der Fre- quenzsollwert kann über die digitalen Eingänge zwischen der ersten und zweiten Frequenzsollwertquelle umgeschaltet werden. Wenn der Status des ausgewählten digitalen Eingangs bei laufendem Frequenz- umrichter geändert wird, wird die Frequenzsollwertquelle sofort umgeschaltet...
  • Seite 171 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Wenn Eingang X1 aktiv ist, beträgt der tatsächliche Frequenzsollwert 50,00 ● Hz, eingestellt über analogen Eingang AI2; der Umrichter beschleunigt von 30,00 Hz auf 50,00 Hz. 139/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...

  • Seite 172: Frequenzsollwertquellen-Kombination

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Frequenzsollwertquellen-Kombination Für komplizierte Anwendungen können zwei Frequenzsollwertquellen kombiniert werden. Erste Quelle Frequenzsollwert Frequenzsollwert SRC1 soll Zweite Quelle Frequenzsollwert SRC2 Abb. 12-11: Kombination von Frequenzquellen Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. E0.04 Frequenzsollwertquellen-Kombination 0...2...

  • Seite 173: Frequenzsollwert Über Bedienfeld-Potentiometer Einstellen

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Der tatsächliche Frequenzsollwert ist das Ergebnis der Addition der ersten und zweiten Quelle Frequenzsollwert. Zur Verwendung der Funktion Frequenzsollwertquellen-Kombination die folgen- den Schritte ausführen: 1. Schritt: Sicherstellen, dass [E1.00] ≠ "30: Aktivierung zweite Quelle Frequenz- sollwert", um die Funktion Frequenzsollwertquellen-Umschaltung zu deaktivieren...

  • Seite 174: Frequenzsollwert Über Analoge Eingänge Einstellen

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Frequenzsollwert über analoge Eingänge einstellen Werden die analogen Eingänge AI1, AI2 oder EAI als Frequenzsollwertquelle ver- wendet, ist das Verhältnis zwischen AI1, AI2, EAI und dem Frequenzsollwert in der Abbildung unten gegeben: Abb.

  • Seite 175: Frequenzsollwert Durch Up-/Down-Befehl Für Digitale Eingänge Einstellen

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Frequenzsollwert durch Up-/Down-Befehl für digitale Eingänge einstellen Der Frequenzsollwert kann auch mit Up-/Down-/Reset-Befehlen durch Einstel- lung des Zustands der digitalen Eingänge eingestellt werden. Der Frequenzsollwert erhöht sich bei aktivem Up-Befehl, verringert sich bei ak- tivem Down-Befehl und wird bei aktivem Reset-Befehl auf "0"...
  • Seite 176 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Abb. 12-14: Externe Steuerklemmen Schalter K1 mit X1 verbinden und [E1.00] = "20: Frequenz Up-Befehl" einstellen. Schalter K2 mit X2 verbinden und [E1.01] = "21: Frequenz Down-Befehl" einstel- len. Schalter K3 mit X3 verbinden und [E1.02] = "22: Up-/Down-Befehl zurücksetzen"...

  • Seite 177: Frequenzsollwert Über Die Funktion Mehrfach-Geschwindigkeit Ein- Stellen

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Frequenzsollwert über die Funktion Mehrfach-Geschwindigkeit einstellen Die Funktion Mehrfach-Geschwindigkeit bietet 16 flexible, schaltbare, unabhän- gige Stufen des Frequenzsollwerts. Die Drehrichtung von jeder Stufe hängt so- wohl von der "Aktion für die Stufe" als auch von der "Run-Befehlsquelle" ab, sie-...
  • Seite 178 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter 3. Schritt: Frequenzsollwert für jede Stufe konfigurieren Wenn der Frequenzsollwert der nächsten Stufe niedriger als die der aktuellen Stufe ist, wird mit der Verzögerungszeit der aktuellen Stufe auf die nächste Stu- fe verzögert.
  • Seite 179 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. E3.60 Stufe 0 Aktion – Stop 011, 012, 013, 014, 015, 016 ,017, E3.62 Stufe 1 Aktion – Stop 018, 021, 022, 023, 024, 025, 026, E3.64 Stufe 2 Aktion...
  • Seite 180 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Abb. 12-15: Bit-Definition der Drehrichtung, Beschleunigungs-/Verzögerungszeit Abb. 12-16: Mehrfach-Geschwindigkeitsregelung über digitale Eingänge 1. Fall: 8 oder weniger Stufen Zuerst [E1.15] = 0 oder 1 einstellen. Schalter K1 mit X1 verbinden und [E1.00] = "1: Mehrfach-Geschwindigkeitsrege- lung Eingang 1"...
  • Seite 181 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Schalter K2 mit X2 verbinden und [E1.01] = "2: Mehrfach-Geschwindigkeitsrege- lung Eingang 2" einstellen Schalter K3 mit X3 verbinden und [E1.02] = "3: Mehrfach-Geschwindigkeitsrege- lung Eingang 3" einstellen Schalter K4 mit X4 verbinden und [E1.03] = "35: Vorwärtslauf (FWD)" einstellen.
  • Seite 182 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Frequenzsollwert Beschl.-/Verz.zeit Geschlos- Offen Offen Offen [E3.41] [E3.12] / [E3.13] Geschlos- Geschlos- Offen Offen [E3.42] [E3.14] / [E3.15] Geschlos- Offen Offen Offen [E3.43] [E3.16] / [E3.17] Geschlos- Geschlos- Offen Offen [E3.44] [E3.18] / [E3.19]...
  • Seite 183 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Ausgangsfrequenz EIN Digitaler Eingang eingeschaltet Zeit Abb. 12-17: Stufenwechsel Mehrfach-Geschwindigkeit 151/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...

  • Seite 184: Konfiguration Der Beschleunigung Und Verzögerung

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter 12.4.3 Konfiguration der Beschleunigung und Verzögerung Konfiguration der Beschleunigungs- und Verzögerungszeit Die Einstellung der Beschleunigungs- und Verzögerungszeit ist die Zeit für die Frequenzerhöhung von 0,00 Hz auf [E0.08] "Maximale Ausgangsfrequenz" bzw.

  • Seite 185: Konfiguration Des Modus Der Beschleunigungs- Und Verzögerungskennlinie

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. E3.21 Verzögerungszeit 7 0,1...6.000,0 s 10,0 E3.22 Beschleunigungszeit 8 0,1...6.000,0 s 10,0 E3.23 Verzögerungszeit 8 0,1...6.000,0 s 10,0 E1.00 Eingang X1 – Stop E1.01 Eingang X2 –...
  • Seite 186 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. Modus Beschleunigungs-/Verzö- 0: Linearmodus gerungs- E0.25 – Stop 1: S-Kennlinie kennlinie E0.28 S-Kennlinie Startphase Faktor 0,0...40,0 % 20,0 Stop E0.29 S-Kennlinie Stoppphase Faktor 0,0...40,0 %...
  • Seite 187 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter [E0.25] = 1: S-Kennlinie ① ④ [E0.28] Startphase der Beschleunigung [E0.28] Startphase der Verzögerung ③ ⑥ [E0.29] Stoppphase der Beschleunigung [E0.29] Stoppphase der Verzögerung Abb. 12-20: Beschleunigung und Verzögerung S-Kennlinie Stufe ①, ③: Prozentsatz der Einstellbeschleunigungszeit.

  • Seite 188: Begrenzung Der Ausgangsfrequenz

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter 12.4.4 Begrenzung der Ausgangsfrequenz Direkte Begrenzung der Ausgangsfrequenz Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. E0.08 Maximale Ausgangsfrequenz 50,00...400,00 Hz 50,00 0,01 Stop E0.09 Ausgangsfrequenz Obergrenze [E0.10]...[E0.08] Hz 50,00 0,01 E0.10 Ausgangsfrequenz Untergrenze 0,00...[E0.09] Hz...
  • Seite 189 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Für Anwendungen, in denen die Betriebsfrequenz nicht zu niedrig sein darf, ist der Betriebsmodus mit Untergrenze der Ausgangsfrequenz zu definieren, wenn die Ausgangsfrequenz kleiner als [E0.10] "Ausgangsfrequenz Untergrenze" ist. [E0.15] = 1: Betrieb mit Frequenz-Untergrenze ●...

  • Seite 190: Speichern Des Frequenzsollwerts

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter 12.4.5 Speichern des Frequenzsollwerts Mit der Funktion "Speichern des Frequenzsollwerts" kann ein unerwarteter Ver- lust von Daten der Inbetriebnahme oder des aktuellen anwendungstechnischen Prozesses vermieden werden. Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min.

  • Seite 191: Run-/Stopp-/Richtungs-Befehlsquelle

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter 12.5 Run-/Stopp-/Richtungs-Befehlsquelle 12.5.1 Funktionsbeschreibung Der Run-/Stopp-/Richtungs-Befehl kann auf folgende Weise konfiguriert werden: Erste Priorität: PID-Regelung ● Zweite Priorität: Einfache SPS ● Dritte Priorität: Tippbetrieb ● Vierte Priorität: Basis-Befehlsquellen ● – 0: Bedienfeld –...

  • Seite 192: Run-Befehlsquelle

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter 12.5.2 Run-Befehlsquelle Konfiguration der ersten und zweiten Run-Befehlsquelle Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. E0.01 Erste Run-Befehlsquelle 0...2 – Stop E0.03 Zweite Run-Befehlsquelle 0...2 – Stop 0: Bedienfeld ● Steuerung des Frequenzumrichters bezüglich Betrieb und Stopp mit den Tas- ten <Run>, <Stop>...

  • Seite 193: Stopp-Befehl Über Taste Des Bedienfelds

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Stopp-Befehl über Taste <Stop> des Bedienfelds Nach erfolgter Konfiguration der Run-Befehlsquelle U0.01 "Taste Stop Steue- rung" einstellen, um die Funktion der Taste <Stop> auf dem Bedienfeld zu defi- nieren. Code Bezeichnung...

  • Seite 194: Richtungssteuerung

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter 12.5.3 Richtungssteuerung Richtungssteuerung über Bedienfeld Die tatsächliche Richtung wird über die Konfiguration des Parameters [U0.00] "Richtungssteuerung über Bedienfeld" und [E0.17] "Richtungssteuerung" gesteu- ert. Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. 0: Vorwärts Richtungssteuerung U0.00...
  • Seite 195 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Die Frequenz bei Rückwärtslauf ist NUR aktiv, wenn der Umrichter NICHT Modus Mehrfach-Geschwindigkeit, Einfache SPS oder PID-Re- gelung läuft. 163/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...

  • Seite 196: Totzeit Richtungswechsel

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Totzeit Richtungswechsel Bei einem Richtungswechsel von vorwärts / rückwärts zu rückwärts / vorwärts gibt es eine Totzeit, die entsprechend der konkreten Anwendung definiert wer- den muss. Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min.

  • Seite 197: Einstellung Des Startverhaltens

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter 12.5.4 Einstellung des Startverhaltens Auswahl des Startmodus Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. 0: Direkt starten 1: Gleichstrombremsen vor Start E0.35 Startmodus – Stop 2: Start mit Drehzahlerfassung 3: Automatischer Start/Stopp ge- mäß...

  • Seite 198: Gleichstrombremsen Vor Start

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Gleichstrombremsen vor Start Gleichstrombremsen wird in Anwendungen verwendet, in denen re- gelmäßiges Verzögern auf Stopp oder schnelles Anhalten erforder- lich sind. Je höher die Stromstärke der Gleichstrombremse, desto größer die Bremskraft. Vor der Anwendung der Funktion Gleich- strombremsen muss jedoch die Widerstandsfähigkeit des Motors be-...

  • Seite 199: Start Mit Drehzahlerfassung

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Start mit Drehzahlerfassung Dieser Modus wird nach einem vorübergehenden Stromausfall in Anwendungen mit einer großen Trägheitslast verwendet. Der Frequenzumrichter erkennt zu- nächst die Drehzahl und Drehrichtung des Motors und startet dann mit der aktu- ellen Frequenz des Motors, um ein sanftes Anlaufen ohne plötzliche Belastung...

  • Seite 200: Automatischer Start/Stopp Gemäß Frequenzsollwert

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Automatischer Start/Stopp gemäß Frequenzsollwert Bei dieser Funktion startet der Umrichter, wenn der Frequenzsollwert vom ana- logen Eingang höher als der Schwellwert ist, und stoppt, wenn der Frequenzsoll- wert vom analogen Eingang niedriger als der Schwellwert ist. Der Schwellwert ist durch Parameter E0.41 "Automatischer Start/Stopp Frequenz-Schwellwert"...
  • Seite 201 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Abb. 12-28: Automatischer Start/Stopp gemäß Frequenz-Schwellwert Wenn der Frequenzsollwert größer als [E0.41] ist, startet der Frequenzum- ● richter und fährt automatisch auf den Frequenzsollwert hoch. – Wird zu diesem Zeitpunkt die Taste <Stop> gedrückt, stoppt der Umrichter.

  • Seite 202: Einstellung Des Stoppverhaltens

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter 12.5.5 Einstellung des Stoppverhaltens Einstellung des Stoppmodus Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. E0.50 Stoppmodus 0...2 – Stop E1.00 Eingang X1 – Stop E1.01 Eingang X2 – Stop E1.02 Eingang X3 –...

  • Seite 203: Gleichstrombremsen Beim Verzögern Auf Stopp

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Gleichstrombremsen beim Verzögern auf Stopp Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. E0.50 Stoppmodus 0: Verzögerungsstopp – Stop Stopp Gleichstrombremsen E0.52 0,00...50,00 Hz 0,00 0,01 Stop Frequenz-Schwellwert Stopp Gleichstrombremsen E0.53 0,0...20,0 s (0,0: Inaktiv)

  • Seite 204: Überregung Bremsen

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Abb. 12-29: Stopp Gleichstrombremse Überregung Bremsen Diese Funktion wird verwendet, um eine optimierte Bremsleistung des Frequen- zumrichters im Modus U/f-Steuerung zu erzielen. Um diese Funktion zu ermögli- chen, die "Umrichter Ausgangsspannung" durch Feinabstimmung von Parameter E0.55 "Überregung Bremsen Faktor"...

  • Seite 205: Widerstandsbremsen

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter 12.5.6 Widerstandsbremsen Diese Funktion wird verwendet, um eine optimierte Bremsleistung des Frequen- zumrichters entweder im Modus U/f-Motorregelung oder SVC-Motorregelung zu erzielen. Standardmäßig ist das Widerstandsbremsen deaktiviert. Diese Funktion kann NICHT aktiviert werden, wenn der Umrichter im Status „Betrieb“ ist.
  • Seite 206 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Abb. 12-30: Betriebszyklus Bremsen t1 = t2 x [C0.16] / 100 %; t2 = 1 / 100 Hz = 10 ms Abb. 12-31: Hysterese Die Hysterese für verschiedene Modelle ist wie folgt: 1P 200 VAC: 24 V ●...

  • Seite 207: Spezielles Betriebsverhalten

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter 12.6 Spezielles Betriebsverhalten 12.6.1 Ausblendfrequenz Diese Funktion wird zur Vermeidung mechanischer Resonanzen des Motors durch Definition von Ausblendfrequenzen eingesetzt. Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. E0.70 Ausblendfrequenz 1 0,00...[E0.09] Hz 0,00...
  • Seite 208 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Wenn [E0.73] = 0,00 ist, ist die Funktion "Ausblendfrequenz" inak- ● tiv. E0.70, E0.71 und E0.72 NICHT überlappend oder ineinander ver- ● schachtelt einstellen. Parameter E0.74 dient zur Steuerung der Beschleunigungs-/Verzögerungsge- schwindigkeit innerhalb des Sprungzeitfensters, der Bereich für diesen Faktor ist...

  • Seite 209: Tippbetrieb

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter 12.6.2 Tippbetrieb Der "Tipp-Befehl" hat eine höhere Priorität als der "Run-/Stopp-Befehl" und ist von diesem unabhängig. Diese Funktion kann NUR über einen digitalen Eingang oder Kommunikation gesetzt werden. Zur Anwendung dieser Funktion folgende Schritte ausführen:...
  • Seite 210 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter – "Ausgangsfrequenz" ist niedriger als die "Tipp-Frequenz" – "Tipp-Befehl" aktiv: Beschleunigen auf [E0.60] "Tipp-Frequenz" gemäß [E0.61] "Beschleunigungszeit Tippbetrieb". – "Tipp-Befehl" inaktiv: Verzögern auf vorhergehenden "Frequenzsollwert" gemäß [E0.27] "Verzögerungszeit". Abb. 12-33: Beschleunigungs-/Verzögerungszeit Tippbetrieb Jog vorwärts...

  • Seite 211: 2-Draht-/3-Draht-Steuerung (Vorwärts / Stopp, Rückwärts / Stopp)

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter 12.6.3 2-Draht-/3-Draht-Steuerung (Vorwärts / Stopp, Rückwärts / Stopp) 2-Draht-Steuerung Modus 1 1. Schritt: 2-Draht-Motorregelung 1 aktivieren [E1.15] = "0: 2-Draht-Steuerung Vorwärts/Stopp, Rückwärts/Stopp" 2. Schritt: Zwei digitale Eingänge definieren Einen digitalen Eingang als "35: Vorwärtslauf (FWD)" einstellen.

  • Seite 212: 2-Draht-Motorregelung 2 (Vorwärts/Stopp, Start/Stopp)

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter 2-Draht-Motorregelung 2 (Vorwärts/Stopp, Start/Stopp) 1. Schritt: 2-Draht-Motorregelung 2 aktivieren [E1.15] = "1: 2-Draht-Steuerung Vorwärts/Rückwärts, Betrieb/Stopp" einstellen. 2. Schritt: Zwei digitale Eingänge definieren Einen digitalen Eingang als "35: Vorwärtslauf (FWD)" einstellen. ●...

  • Seite 213: 3-Draht-Steuerung Modus 1

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter 3-Draht-Steuerung Modus 1 1. Schritt: Drei digitale Eingänge definieren Einen digitalen Eingang als "35: Vorwärtslauf (FWD)" einstellen. ● Einen digitalen Eingang als "36: Rückwärtslauf (REV)" ● Einen digitalen Eingang als "25: 3-Draht-Steuerung" einstellen.
  • Seite 214 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter 3-Draht-Steuerung Modus 2 Im Unterschied zur 3-Draht-Motorregelung 1 hat die 3-Draht-Motorregelung 2 eine flankenempfindliche Eigenschaft für Richtungssteuerungsklemmen. 1. Schritt: Drei digitale Eingänge definieren Einen digitalen Eingang als "35: Vorwärtslauf (FWD)" einstellen.

  • Seite 215: Start/Stopp

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Start/Stopp Für nähere Angaben zum Start-/Stoppmodus siehe Kap. "Frequenzsollwert über die Funktion Mehrfach-Geschwindigkeit einstellen" auf Seite 145. 183/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...

  • Seite 216: Sonderfunktionen

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter 12.7 Sonderfunktionen 12.7.1 Zählerfunktion Der interne Zähler zählt die vom "digitalen Eingang" empfangenen Eingangsim- pulse und vergleicht sie mit dem Einstellwert von "Mittlerer Wert Zähler" oder "Sollwert Zähler". Das Ausgangssignal "Mittlerer Wert Zähler erreicht" oder "Sollwert Zähler er- reicht"...
  • Seite 217 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Abb. 12-38: Konfiguration der digitalen Eingänge K1 mit X1 verbunden und [E1.00] = "39: Zähler Eingang" festgelegt. K2 mit X2 verbunden und [E1.01] = "40: Zähler zurücksetzen" festgelegt ist. Betriebszustand Zustand...
  • Seite 218 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Abb. 12-39: Ausgangsverhalten Wenn die Einstellung der Parameter E2.80, E2.81 und/oder der ● Zustand der festgelegten digitalen Eingänge geändert wird, wird der Zählerwert zurückgesetzt und die digitalen Ausgänge werden sofort inaktiv.

  • Seite 219: Frequenzsollwert Erreicht

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter 12.7.2 Frequenzsollwert erreicht Diese Funktion dient der Erkennung der Differenz zwischen der Ausgangsfre- quenz und dem Frequenzsollwert. Wenn die Differenz innerhalb der Frequenzer- kennungsbreite liegt, wird ein Anzeigesignal für die weitere Anwendungsvorbe- reitung generiert.
  • Seite 220 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Abb. 12-40: Frequenzsollwert erreicht 188/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...

  • Seite 221: Pegel Frequenzerkennung

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter 12.7.3 Pegel Frequenzerkennung Diese Funktion dient der Erkennung der Differenz zwischen der Ausgangsfre- quenz und dem Frequenzsollwert. Ein Anzeigesignal wird NUR dann generiert, wenn die Ausgangsfrequenz HÖHER als die untere Grenze des Pegels Frequenz- erkennung ist.

  • Seite 222: Strom Hochauflösender Ausgang Anzeige

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Abb. 12-41: Pegel Frequenzerkennung 12.7.4 Strom hochauflösender Ausgang Anzeige Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. E5.01 Strom hochauflösender Ausgang Filterzeit 5...500 ms d0.98 Strom hochauflösender Ausgang – – 0,01 Read E5.01 dient dem Einstellen der Zeitkonstante des dynamischen Ausgangsstroms für Anwendungen, die einen hohen Auflösungswert mit zwei Dezimalstellen für...

  • Seite 223: Einfache Sps

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter 12.8 Einfache SPS 12.8.1 Funktionsbeschreibung Einfache SPS ist eine automatische Betriebsart auf Grundlage der aktuellen Be- schleunigungs-/Verzögerungszeit, von Frequenzsollwert, Dauer und Drehrich- tung. Einfache SPS besteht aus 16 Stufen, wobei jede Stufe eigene Einstellungen von Beschleunigungszeit, Verzögerungszeit, Frequenzsollwert, Drehrichtung und...

  • Seite 224: Betriebsart Einfache Sps Einstellen

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter 12.8.2 Betriebsart Einfache SPS einstellen Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. E3.00 Betriebsart einfache SPS 0...3 – Stop E3.01 Einfache SPS Faktor Zeit 1...60 Stop E3.02 Einfache SPS Zyklusanzahl 1...1.000 Stop [E3.00] = 0: Inaktiv...

  • Seite 225: Drehzahl / Richtung / Beschleunigungs- Und Verzögerungszeit Einstellen

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter 12.8.3 Drehzahl / Richtung / Beschleunigungs- und Verzögerungszeit einstellen Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. E0.07 Digitaler Frequenzsollwert 0,00...[E0.09] Hz 50,00 0,01 E3.40 Mehrfachfrequenz 1 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 E3.41 Mehrfachfrequenz 2 0,00...[E0.09] Hz...
  • Seite 226 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. E3.65 Stufe 2 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 Stop E3.67 Stufe 3 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 Stop E3.69 Stufe 4 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 Stop E3.71 Stufe 5 Laufzeit 0,0...6.000,0 s...

  • Seite 227: Einfache Sps-Steuerung Stoppen Und Unterbrechen

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Wenn die Betriebszeit einer Stufe auf 0 gesetzt ist, überspringt ● die einfache SPS diese Stufe. Die "PID-Regelung" hat eine höhere Priorität als die "einfache ● SPS-Steuerung". Um die "einfache SPS-Steuerung" verwenden zu können, muss zuerst die "PID-Regelung"...
  • Seite 228 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Einfache SPS Schritt Run-Befehl Umrichterzustand Bezeichnung Unterbre- chung Beschl.-Zeit entspricht der Beschleunigen auf die Stufeneinstellung der einfa- Inaktiv Aktiv chen SPS vorherige Stufe vor der Unterbrechung Inaktiv Inaktiv Stop Stopp gemäß [E0.50] Neustart von 1.

  • Seite 229: Anzeige Des Status Der Einfachen Sps

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter 12.8.5 Anzeige des Status der einfachen SPS Wenn ein Zyklus oder eine Stufe der einfachen SPS abgeschlossen ist, wird über "Ausgang DO1" oder "Relais-1-Ausgang" ein Anzeigesignal aktiviert. Ausgang mit entsprechenden Anzeigesignalen wie unten definieren:...
  • Seite 230 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter den Stufe beendet ist, bleibt das Signal aktiv und die Impulsdauerberech- nung wird neu gestartet. – Wenn der Frequenzsollwert der nächsten Stufe niedriger als der Frequenz- sollwert der aktuellen Stufe ist, verzögert der Frequenzumrichter mit der Verzögerungszeit der aktuellen Stufe auf die nächste Stufe.

  • Seite 231: Pid-Regelung

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter 12.9 PID-Regelung 12.9.1 Funktionsbeschreibung Die PID-Regelung wird in Prozesssteuerungen wie z.B. Durchflussregelung, Druckregelung, Temperaturregelung und bei Regelungen anderer technischer Werte eingesetzt. Bei der PID-Regelung wird ein negatives Rückführungssystem mit proportionalen, integralen und differentiellen Vorgängen basierend auf den Differenzen zwischen Referenzwerten und deren Rückführung gebildet.

  • Seite 232: Soll- Und Istwert Auswählen

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter 12.9.2 Soll- und Istwert auswählen Vor Verwendung der Funktion PID-Regelung sicherstellen, dass [E1.00]…[E1.04] ≠ "41: PID Deaktivierung" Zur Konfiguration des PID-Sollwerts die folgenden Schritte ausführen: 1. Schritt: PID-Sollwertkanal auswählen Stan- Code...
  • Seite 233 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter 0: Analoger Eingang AI1 ● Der Rückführungswert wird durch den analogen Eingang AI1 gesetzt. 1: Analoger Eingang AI2 ● Der Rückführungswert wird durch den analogen Eingang AI2 gesetzt. 2: Impulseingang X5 ●...

  • Seite 234: Konfiguration Steuerkreis

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter 12.9.3 Konfiguration Steuerkreis Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Min. Attri. dard E4.15 Proportionale Verstärkung - P 0,000...60,000 1,500 0,001 0,00...100,00 s E4.16 Integralzeit - Ti 1,50 0,01 (0.00: kein Integral) 0,00...100,00 s E4.17 Differentialzeit - Td...

  • Seite 235: Einstellung Der Pid-Betriebsart

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter 12.9.4 Einstellung der PID-Betriebsart Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. E4.30 PID Totband 0,0...20,0 % Dieser Parameter dient zur Einstellung des Grenzwerts für die Abweichung zwi- schen Soll- und Istwert. Wenn die Differenz innerhalb des definierten "PID Tot- bands"...

  • Seite 236: Pid-Störgrößenaufschaltung

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter 12.9.5 PID-Störgrößenaufschaltung Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Min. Attri. dard PID Störgrößenaufschaltung dyna- E4.19 0,00...100,00 % 10,00 0,01 mische Grenze PID Störgrößenaufschaltung Min- E4.20 0,00...100,00 % 2,00 0,01 destwert PID Störgrößenaufschaltung Einstel- E4.33...

  • Seite 237: Pid-Deaktivierung Durch Digitalen Eingang

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter 12.9.6 PID-Deaktivierung durch digitalen Eingang Abb. 12-47: PID-Deaktivierung durch digitalen Eingang Die PID-Regelung ist in den folgenden Fällen deaktiviert: "PID Sollwert Kanal" [E4.00] = "0: Keine PID-Regelung" oder ● "Eingang X1...X4" [E1.00]...[E1.04] oder "Eingang EX1...EX4" [H8.00]...[H8.03] ●...

  • Seite 238: Anzeige Pid Istwert

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter 12.9.7 Anzeige PID Istwert Diese Funktion dient zur Anzeige eines konstruktiven Werts, der sich mit Skalie- rung des Ausgangswerts als praktisch für die Anwendungstechnik erweist; die folgenden Gleichungen sind einzuhalten: Benutzerdefinierte Solldrehzahl: ●...

  • Seite 239: Pid-Zustandsanzeige

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter 12.9.8 PID-Zustandsanzeige Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. E4.32 PID Istwert Erkennungsbreite 0,01...100,00 1,00 0,01 E2.01 Ausgang DO1 Auswahl – Stop E2.15 Relaisausgang 1 Auswahl – Stop H8.20 Ausgang EDO Einstellung –...

  • Seite 240: Sleep-/Wake-Funktion

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter 12.9.9 Sleep-/Wake-Funktion Diese Funktion dient dazu, das maximale Maß möglicher Energieeinsparungen entsprechend den Lasttypen in konkreten Anwendungen zu erzielen. Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. E5.15 Sleep-Pegel 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 E5.16 Sleep-Verzögerung...
  • Seite 241 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Abb. 12-49: Sleep- und Wake-up-Prozesse Nach [E5.16] "Sleep-Verzögerung", verstärkt die PID-Regelung mit [E5.18] "Sleep-Anhebung Amplitude" innerhalb von [E5.17] "Sleep-Anhebung Zeit" und geht dann in den Sleep-Modus über. Im Sleep-Modus stoppt der Frequenzum- richter die Ausgangsleistung und auf dem Bedienfeld wird "PSLP"...

  • Seite 242: Pumpenschutzfunktion

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter 12.9.10 Pumpenschutzfunktion Es sind zwei Pumpenschutz-Modi verfügbar: Pumpen-Trockenlaufschutz: Schutz der Pumpe vor Betrieb ohne Wasserlast (z. ● B. Wasserpumpe ohne Wasser) Pumpen-Leckageschutz: Schutz der Pumpe vor Betrieb mit Leckage ● Beide Schutzmodi werden durch Vergleich des PID Istwerts mit dem Faktor PID Istwert verwirklicht, wenn der Frequenzumrichter bei [E0.09] "Ausgangsfre-...
  • Seite 243 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Die "Pumpen-Trockenlaufschutz Verzögerung beim Anlauf" E5.07 ● und die "Pumpen-Leckageschutz Verzögerung beim Anlauf" E5.10 werden zur Aufhebung der beiden Schutzmodi beim Anlaufpro- zess verwendet. Diese beiden Schutzmodi sind nur gültig, wenn die PID-Regelung ●...

  • Seite 244: Schutzfunktionen

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter 12.10 Schutzfunktionen 12.10.1 Umrichterschutz Überlast Vorwarnung Wenn der Ausgangsstrom des Frequenzumrichters höher als [C0.29] "Pegelein- stellung Vorwarnung Überlast Frequenzumrichter" ist und länger als [C0.30] "Verzögerung Vorwarnung Überlast Umrichter" andauert, ist das Signal "Umrich- terüberlast Vorwarnung"...

  • Seite 245: Kippschutz Bei Überspannung

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Kippschutz bei Überspannung Diese Funktion dient zum Schutz des Frequenzumrichters vor Überspannung während der Verzögerung, wenn die Last zu schwer oder die Verzögerungszeit zu kurz ist. Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min.

  • Seite 246: Kippschutz Bei Überstrom

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Kippschutz bei Überstrom Diese Funktion dient zum Schutz des Frequenzumrichters vor Überstrom, wenn die Last zu schwer oder die Beschleunigungszeit zu kurz ist. Diese Funktion ist während der Beschleunigung und bei konstanter Drehzahl immer aktiv.
  • Seite 247 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Abb. 12-52: Kippschutz bei Überstrom bei konstanter Drehzahl [Ausgangsstrom] > [C0.27] ● Die Ausgangsfrequenz nimmt mit definierter Verzögerungszeit ab, bis der Aus- gangsstrom kleiner als [C0.27] ist. [Ausgangsstrom] < [C0.27] ●...

  • Seite 248: Schutz Vor Phasenausfall

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Schutz vor Phasenausfall Wenn der Fehler Eingangsphasenausfall auftritt, zeigt das Bedienfeld den Fehler- code "IPH.L" an. Wenn der Fehler Ausgangsphasenausfall auftritt, zeigt das Bedienfeld den Fehlercode "OPH.L" an. Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min.
  • Seite 249 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Für einen analogen Eingang 4…20 mA beträgt der Erkennungspegel 10 % von 4 Für einen analogen Eingang 2…10 V beträgt der Erkennungspegel 7,5 % von 2 V. 217/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...

  • Seite 250: Reaktion Auf Externe Fehlersignale

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Reaktion auf externe Fehlersignale Sobald ein externes Fehlersignal aktiv ist, stoppt der Frequenzumrichter und der Fehlercode "E-St" wird auf dem Bedienfeld angezeigt, wenn ein Eingang X1...X4 entweder als "Fehlersignal Schließer Eingang" oder "Fehlersignal Öffner Ein- gang"...
  • Seite 251 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Der Frequenzumrichter stoppt und zeigt den Fehlercode "E-St" an, wenn K1 ge- schlossen ist. Oder der Frequenzumrichter stoppt und zeigt den Fehlercode "E-St" an, wenn K2 offen ist. 219/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...

  • Seite 252: Einstellung Reaktion Bei Netzausfall

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Einstellung Reaktion bei Netzausfall Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. 0: Inaktiv 1: Ausgang deaktiviert 2: Nutzung der kinetischen C0.40 Reaktion bei Netzausfall – Stop Energie 3: Nutzung der kinetischen Energie, Verzögern auf Stopp Wenn die Wechselspannung für kurze Zeit ausfällt oder nicht stabil ist, geht der...

  • Seite 253: Motorschutz

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter 12.10.2 Motorschutz Motor-Minderungsfrequenz bei niedriger Drehzahl Die Funktion dient zur Reduzierung von Überlastrisiken und thermischen Risi- ken, da Motoren bei niedrigen Drehzahlen im Vergleich zur Nenndrehzahl eine schlechtere Kühlleistung aufweisen. Code...

  • Seite 254: Motor-Überhitzungsschutz Ohne Temperatursensor

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Motor-Überhitzungsschutz ohne Temperatursensor Diese Funktion dient zur Umsetzung des Motor-Überhitzungsschutzes basierend auf dem Temperaturmodell des Motors. Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. 0: Inaktiv C1.69 Motor-Temperaturmodell-Schutzeinstellung – Stop 1: Aktiv Temperaturmodell-Motorschutz-Zeitkon- C1.74...
  • Seite 255 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. E2.01 Ausgang DO1 Auswahl – Stop E2.15 Relaisausgang 1 Auswahl – Stop H8.20 Ausgang EDO Einstellung – Stop H8.21 Erweiterte Auswahl Relaisausgang – Stop Erweiterter Relais-1-Ausgang Aus- H9.00...

  • Seite 256: Motor-Überhitzungsschutz Mit Temperatursensor

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Motor-Überhitzungsschutz mit Temperatursensor Für einen Temperatursensor mit Spannungsversorgung die Klemmen +10 V, AI1 / AI2 /EAI und GND auf dem Frequenzumrichter verwenden. Abb. 12-56: Temperatursensor mit Spannungsversorgung Für einen Temperatursensor mit Stromversorgung die Klemmen AO1, EAO, AI1 / AI2 /EAI und GND auf dem Frequenzumrichter verwenden.
  • Seite 257 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. 0: 0…20 mA 1: 4...20 mA 2: 0…10 V H8.05 EAI-Eingangsmodus – Stop 3: 0...5 V 4: 2…10 V 5: -10...10 V 0: 0…10 V E2.25 AO1 Ausgangsmodus...
  • Seite 258 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter 0 ℃: 1.000 Ω 200 ℃: 1.758 Ω Versorgungsquelle zum Temperatursensor: Wenn [E2.26] = "11: Motortemperatursensor Spannungsversorgung" (oder ● [H8.26] = 11), wird der analoge Ausgang unabhängig von der Einstellung von E2.25 (oder H8.25) auf Stromversorgungsmodus umgeschaltet.

  • Seite 259: Asynchronmotorregelung (Asm)

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter 12.11 Asynchronmotorregelung (ASM) 12.11.1 Motor-Parametrisierung Konfiguration von Typenschild-Parametern Die meisten Motordaten sind auf dem Motortypenschild verfügbar. Basierend auf diesen Daten müssen die folgenden Parameter des Frequenzumrichters entspre- chend eingestellt werden. Code...

  • Seite 260: Auto-Tuning Der Motorparameter

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Abb. 12-58: Ausgleich Schlupffrequenz Wenn der Ausgleich Schlupffrequenz zu groß ist, kann die Motor- drehzahl die Synchrondrehzahl übersteigen. Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. C1.12 Nennschlupffrequenz Motor 0,00...20,00 Hz 0,01 Standardmäßig wird dieser Parameter automatisch entsprechend den Motor-Ba- sisparametern eingestellt.
  • Seite 261 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. C1.23 Streuinduktivität 0,00...200,00 mH 0,01 Stop Wicklungsinduktivität Phase-Pha- C1.24 0,0...3.000,0 mH Stop Für SVC-Steuerung und Anwendungen mit höheren Leistungsanforderungen in U/f-Steuerung ist Auto-Tuning der Motorparameter erforderlich. Es sind zwei Au- to-Tuning-Modi verfügbar, statisches Auto-Tuning und rotierendes Auto-Tuning.
  • Seite 262 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Code Bezeichnung Pegel C1.12 Nennschlupffrequenz Motor C1.13 Motorträgheit Nachkommastellen C1.14 Motorträgheit Exponent C1.15 Drehmoment konstant Physikalische Parameterebe- C1.20 Magnetisierungsstrom C1.21 Widerstand Stator C1.22 Widerstand Rotor C1.23 Streuinduktivität C1.24 Wicklungsinduktivität Phase-Phase C2.43 Strombegrenzung Verstärkungsfaktor...
  • Seite 263 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Die Nennleistung des Frequenzumrichter entspricht in etwa der Nennleistung ● des Motors. C1.05...C1.10 entsprechend den Daten auf dem Motortypenschild einstellen. ● Wenn auf dem Typenschild keine Angabe zum Leistungsfaktor steht, die Stan- dardeinstellung von C1.10 beibehalten.
  • Seite 264 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Rotierendes Statisches Auto-Tuning Durch Auto-Tuning erhaltene Parameter Auto-Tuning – √ C3.01: Drehzahlregelkreis Integralzeit C3.05: Stromregelkreis Verstärkungs- √ √ faktor √ √ C3.06: Stromregelkreis Integralzeit Tab. 12-19: Durch Auto-Tuning erhaltene Parameter ①...

  • Seite 265: U/F-Steuerung

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter 12.11.2 U/f-Steuerung Auswahl der U/f-Kennlinie Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. C2.00 Modus U/f-Kennlinie 0...2 – Stop Der Frequenzumrichter bietet drei Kennlinienmodi: 0: Linear ● Dieser Modus bezieht sich auf die lineare Spannungs-/Frequenzsteuerung, die sich für normal konstante Drehmomentlasten eignet.

  • Seite 266: Konfiguration Der Benutzerdefinierten U/F-Kennlinie

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Dieser Modus bezieht sich auf die Spannungs-/Frequenzsteuerung mit einer Kennlinie, die entsprechend der konkreten Anwendung festgelegt wurde und für spezielle Lasten von Entwässerungsmaschinen, Zentrifugen usw. verwen- det wird. Abb. 12-61: Benutzerdefinierte U/f-Kennlinie WARNUNG Extrem hohe Spannung bei niedriger Frequenz kann den Motor überhitzen und...
  • Seite 267 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Es gibt zwei Modi der benutzerdefinierten U/f-Kennlinie: Benutzerdefinierte U/f-Kennlinie, wenn [C2.05] ≤ [C1.08] ● In diesem Modus ist die Ausgangsspannung auf 100 % beschränkt, auch wenn [C2.06] "U/f-Spannung 3" über 100 % liegt.
  • Seite 268 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Abb. 12-63: Benutzerdefinierte U/f-Kennlinie, wenn [C2.05] ≥ [C1.08] 236/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...

  • Seite 269: Konfiguration Des Schlupfausgleichsfaktors

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Konfiguration des Schlupfausgleichsfaktors Diese Funktion dient zum Ausgleich der [C1.12] "Motor-Nennschlupffrequenz" entsprechend den konkreten Anwendungen in U/f-Steuerung. Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. C2.07 Schlupfausgleichsfaktor 0...200 % 0 %: Kein Schlupfausgleich ●...

  • Seite 270: Einstellung Der Drehmomentanhebung

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Einstellung der Drehmomentanhebung Die Funktion Drehmomentanhebung dient zur Erzielung eines höheren Aus- gangsdrehmoments und einer besseren Stabilisierung durch Anheben der Aus- gangsspannung insbesondere bei niedriger Drehzahl. Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min.
  • Seite 271 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Bei dieser quadratischen U/f-Kennlinie beginnt die Anhebung der Ausgangs- spannung, wenn die Ausgangsfrequenz niedriger als [C1.08] ist. Beispiel: Wenn [C1.08] = 50,00 Hz, wird die Drehmomentanhebungsfunktion aktiv, wenn die Ausgangsfrequenz niedriger als 50,00 Hz ist.
  • Seite 272 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Abb. 12-67: Automatische Drehmomentanhebung mit quadratischer U/f-Kennlinie Zur weiteren Anpassung der Spannungsanhebung Parameter C2.22 "Faktor Auto- matische Drehmomentanhebung" setzen. Sein Standardwert 50 % bedeutet kei- ne Anpassung. Die Berechnungsgleichung lautet wie folgt: [Spannungsanhebung] = √3 x 0,5 x I...

  • Seite 273: Optimierungsfunktionen Für U/F-Steuerung

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Optimierungsfunktionen für U/f-Steuerung Spannungsstabilisierung bei hoher Last Diese Funktion dient dem Unterdrücken der Ausgangsspannungs- und -stromos- zillation, die durch starke Einwirkung auf die Zwischenkreisspannung bei hoher Last verursacht wird. Code Bezeichnung...
  • Seite 274 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Begrenzung des Ausgangsstroms Diese Funktion wird zur Vermeidung von Auslösungen durch Überstrom einge- setzt, wenn die Last eine große Trägheit oder plötzliche Änderungen aufweist. Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. C2.40 Modus Strombegrenzung 0...2...

  • Seite 275: Svc-Regelung (Nur Efc 5610)

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter 12.11.3 SVC-Regelung (NUR EFC 5610) Konfiguration des SVC-Regelungskreises Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. Drehzahlregelkreis Verstärkungs- C3.00 0,00...655,35 0,01 faktor C3.01 Drehzahlregelkreis Integralzeit 0,01...655,35 ms 0,01 Stromregelkreis Verstärkungsfak- C3.05 0,1...1.000,0 C3.06 Stromregelkreis Integralzeit 0,01...655,35 ms...

  • Seite 276: Drehmomentregelmodus

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Drehmomentregelmodus Wenn der Drehmomentregelmodus aktiv ist, folgt der Frequenzumrichter der Drehmomentreferenzänderung. Im Drehmomentregelmodus: Die Motordrehzahl ist durch [E0.09] "Ausgangsfrequenz Obergrenze" be- ● grenzt. Die Drehmomentreferenz wird durch den ausgewählten Kanal mit definierter ●...
  • Seite 277 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. 0: Analoger Eingang AI1 1: Analoger Eingang AI2 2: Bedienfeld Potentiome- C3.41 Drehmomentreferenzkanal – Stop 3: Analoger Eingang EAI 99: Inaktiv C3.42 Drehmomentreferenz Mindestwert 0,0 %…[C3.43] C3.43 Drehmomentreferenz Maximalwert [C3.42]…200,0 %...
  • Seite 278 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter [C3.43] = 100,0 % Ausgangsdrehmoment REV Rückwärts Run Run-Befehl Nenndrehmoment nenn Stop Stopp-Befehl Zeit FWD Vorwärts Abb. 12-69: Richtung der Drehmomentreferenz durch das Bedienfeld einstellen Beispiel 2: [E0.01] = "1: Digitaler Multifunktionseingang"...
  • Seite 279 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter [E1.00] = "35: Vorwärtslauf (FWD)", [E1.01] = "36: Rückwärtslauf (REV)" [C3.41] = "0: Analoger Eingang AI1", [C3.42] = 0,0 %, [C3.43] = 150,0 % Ausgangsdrehmoment REV Rückwärts Eingang X1 Nenndrehmoment nenn...

  • Seite 280: Regelung Von Synchronmotoren Mit Dauermagnet (Pmsm) (Gültig Für Modell Efc 5610)

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter 12.12 Regelung von Synchronmotoren mit Dauermagnet (PMSM) (gültig für Modell EFC 5610) 12.12.1 Einstellung des Motortyps Der Motortyp ist ordnungsgemäß einzustellen. Vor dem PMSM-Betrieb C1.00 = "1" setzen. Nachdem Setzen von C1.00 auf "1" wird der Parameter C0.00 (Regelungsmodus) automatisch auf "1"...
  • Seite 281 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Anwendungsebene und Setzreihenfolge der Motorparameter Siehe Kap. "Auto-Tuning der Motorparameter" auf Seite 228. Vor der Ausführung des Auto-Tuning überprüfen, ob die folgenden Punkte ge- währleistet sind: Der Motor ist im Stillstand und weist keine hohe Temperatur auf.
  • Seite 282 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter Statisches Auto-Tuning Rotierendes Auto-Tuning Durch Auto-Tuning erhaltene Parameter C1.13: Motorträgheit Nachkommastel- – √ – √ C1.14: Motorträgheit Exponent √ √ C1.20: Magnetisierungsstrom √ √ C1.21: Widerstand Stator √ √ C1.23: Streuinduktivität C3.05: Stromregelkreis Verstärkungs-...
  • Seite 283 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter J = 1/2 * k * M * R M - Gesamtgewicht des Synchronmotors, Einheit: kg R - Statorradius des Synchronmotors, Einheit: m k - Koeffizient, üblicherweise im Bereich von 1/32 bis 1/8. Für Kompaktmo- toren, wie z.B.

  • Seite 284: Pmsm Svc-Regelung

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter 12.12.3 PMSM SVC-Regelung Konfiguration des SVC-Regelungskreises Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. Drehzahlregelkreis Verstär- C3.00 0,00...655,35 0,01 kungsfaktor C3.01 Drehzahlregelkreis Integralzeit 0,01...655,35 ms 0,01 Stromregelkreis Verstärkungs- C3.05 0,1...1.000,0 faktor C3.06 Stromregelkreis Integralzeit 0,01...655,35 ms...
  • Seite 285 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter C3.51 = 0: Keine Erkennung ● Ein Rückwärtslauf beim Hochfahren ist möglich. C3.51 = 1: Erkennung beim ersten Einschalten ● Gilt für kleine Trägheitssysteme, bei denen ein Rückwärtslauf beim Hochfahren NICHT zulässig ist und die keine Änderung der Rotorposition nach einem Stopp des Systems bewirken.

  • Seite 286: Asf-Funktion

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter 12.13 ASF-Funktion 12.13.1 Funktionsbeschreibung Beim EFC x610 steht die ASF-Funktion (Application Specific Firmware) zur Ver- fügung. Der Frequenzumrichter kann je nach Anwendung unterschiedliche ASF- Funktionen (wie z.B. "Wasserversorgung", "Zugspannungsregelung" usw.) laden.
  • Seite 287 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Definition Fehler API inkompatibel Fehler Ungültig Fehler Versuchszeit abgelaufen 7...3 Reserviert ASF authentifiziert API kompatibel ASF aktiviert Tab. 12-21: Bitdefinition für ASF-Status Hat der Frequenzumrichter eine wirksame und zertifizierte ASF-Funktion gela- den, hat F0.10 den Wert 0x0007.

  • Seite 288: Asf-Management

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter 12.13.3 ASF-Management ASF herunterladen Die ASF-Funktion kann mit der Engineering-Software "ConverterWorks" verwal- tet werden. Vor dem Laden der ASF-Funktion das Menü ASF-Management in ConverterWorks öffnen. Es erscheint folgender Dialog: Abb. 12-71: Menü ASF-Management Die Angaben in der ersten Spalte in der Abbildung oben hängen von...

  • Seite 289: Asf Zertifizieren

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Funktionen und Parameter Abb. 12-72: Fenster ASF-Management ASF zertifizieren Die Zieldatei im Bereich "Certify ASF" auswählen und auf "Certify" klicken. Sobald die Anzeigeleuchte am zertifizierten Objekt von rot zu grün wechselt, war die Zertifizierung erfolgreich.

  • Seite 290: Asf-Diagnose

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Funktionen und Parameter 12.13.4 ASF-Diagnose ASF-Systemfehler Fehlercode Anzeige Bezeichnung F8060 ASF- ASF-Fehler Tab. 12-22: Angaben zum ASF-Systemfehler Die ASF-Betriebsplattform erkennt die ASF-Objekte und löst bei Problemen den Fehler aus. Spezielle Fehlerursachen können über den Parameter F0.10 Bitfeh- lerinformationen abgefragt werden.

  • Seite 291: Diagnose

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Diagnose 13 Diagnose 13.1 Anzeige von LED-Zeichen Zeichen Anzeige Zeichen – Anzeige – Tab. 13-1: Anzeige von LED-Zeichen 13.2 Zustandscode Code Bezeichnung 8.8.8.8.8. Wird beim Einschalten bei der Erkennung des Bedienfelds angezeigt '-' '--' '---' '----' '-----' Parameter-Backup wird erstellt...
  • Seite 292 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Diagnose Code Bezeichnung APF1 APF2 Warnung, die von der Anwendung verworfen werden kann; Beschreibung im An- APF3 wendungshandbuch APF4 APF5 260/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...

  • Seite 293: Fehlercode

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Diagnose 13.4 Fehlercode 13.4.1 Fehler 1 (OC-1): Überstrom bei konstanter Drehzahl Mögliche Ursache Lösung Plötzlicher Lastwechsel im Betriebs- Auftreten und Umfang der plötzlichen Änderung verringern modus Niedrige Netzspannung Netzversorgung prüfen Motorleistung und Frequenzumrich- Motorleistung muss zur Leistung des Frequenzumrichters pas- terleistung passen nicht zueinander Trägheit oder Last zu groß...

  • Seite 294: Fehler 4 (Oe-1): Überspannung Bei Konstanter Drehzahl

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Diagnose Mögliche Ursache Lösung Motorleistung und Frequenzumrichter- Motorleistung muss zur Leistung des Frequenzumrichters leistung passen nicht zueinander passen Zu starke Überregung Bremsfaktor [E0.55] verringern Falsche Motorparametereinstellungen Motorparametereinstellungen korrigieren 13.4.4 Fehler 4 (OE-1): Überspannung bei konstanter Drehzahl Mögliche Ursache...

  • Seite 295: Fehler 7 (Oe-4): Überspannung Bei Stopp

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Diagnose Mögliche Ursache Lösung Falsche Verdrahtung Bremswiderstand Verdrahtung des Bremswiderstands prüfen Brems-Chopper ist beschädigt Kundendienst kontaktieren 13.4.7 Fehler 7 (OE-4): Überspannung bei Stopp Mögliche Ursache Lösung ● Verzögerungszeit erhöhen (E0.27) Zu großes Massenträgheitsmoment ● Geeignete Bremskomponenten verwenden Spannungsstoß...

  • Seite 296: Fehler 11 (Oph.l): Ausgangsphasenausfall

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Diagnose 13.4.11 Fehler 11 (OPH.L): Ausgangsphasenausfall Mögliche Ursache Lösung Anschlüsse an den Ausgängen des Frequenzum- Fehlende oder defekte Anschlüsse richters prüfen, fehlende oder defekte Anschlüsse von Frequenzumrichterausgängen entfernen Ungleichgewicht in den drei Phasen der Ausgänge Motor prüfen 13.4.12 Fehler 12 (ESS-): Softstart-Fehler...

  • Seite 297: Fehler 21 (Oh): Übertemperatur Umrichter

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Diagnose 13.4.14 Fehler 21 (OH): Übertemperatur Umrichter Mögliche Ursache Lösung ● Umgebungstemperatur verringern, Lüftung und Verlust- leistung verbessern; Staub und Ablagerung aus Lüftungs- Temperatur Frequenzumrichters kanälen entfernen; Lüfter und Stromanschluss prüfen (falls (Kühlkörper) liegt über der zulässigen vorhanden) Höchsttemperatur von 85 °C...

  • Seite 298: Fehler 30 (Ol -2): Überlast Motor

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Diagnose 13.4.19 Fehler 30 (OL -2): Überlast Motor Mögliche Ursache Lösung Motor blockiert Motor blockieren verhindern ● Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters erhöhen ● Last verringern Normaler Motor läuft lange Zeit mit großer ● Frequenzveränderbaren Motor verwenden oder Last im Last bei niedriger Drehzahl Stillstand (C1.76) auf höheren Wert einstellen...

  • Seite 299: Fehler 33 (Ade-): Fehler Beim Erkennen Des Synchron-Motorwin- Kels

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Diagnose 13.4.22 Fehler 33 (AdE-): Fehler beim Erkennen des Synchron-Motor- winkels Mögliche Ursache Lösung Interner Fehler während Synchronmotor- Kundendienst kontaktieren winkelerkennung 13.4.23 Fehler 38 (AibE): Analoger Eingang Drahtbrucherkennung Mögliche Ursache Lösung Analoger Eingang ist getrennt Verdrahtung von AI1, AI2 und EAI prüfen...

  • Seite 300: Fehler 42 (E-St): Klemmen-Fehlersignal

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Diagnose 13.4.27 Fehler 42 (E-St): Klemmen-Fehlersignal Mögliche Ursache Lösung Externer Fehler verursacht durch Ein- Zustand der externen Klemmen prüfen gangssignale über externe Klemmen Sicherstellen, dass die richtigen externen Signale ord- Falsche Verdrahtung/Einstellung der ex- nungsgemäß...

  • Seite 301: Fehler 46 (U.par): Unbekannter Fehler Parameterwiederherstel- Lung

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Diagnose 13.4.31 Fehler 46 (U.Par): Unbekannter Fehler Parameterwiederherstel- lung Mögliche Ursache Lösung Waren ein oder mehrere im Backup befindliche Parameter Unterschiede zwischen den verschiede- nicht im Gerät zu finden, werden diese Parameter bei der Pa- nen Firmwareversionen prüfen...

  • Seite 302: Fehler 54 (Pce-): Kommunikationsfehler Fernsteuerung

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Diagnose 13.4.38 Fehler 54 (PcE-): Kommunikationsfehler Fernsteuerung Mögliche Ursache Lösung Status der Kommunikation zwischen ● Frequenzumrichter und IndraWorks/ Fehler bei Verlust der Kommunikation mit IndaWorks/ ConverterWorks prüfen ConverterWorks während Fernsteuerung Kundendienst kontaktieren ● 13.4.39 Fehler 55 (PbrE): Parameter-Backup-/-Wiederherstellungsfehler Mögliche Ursache...

  • Seite 303: Fehlerbehandlung

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Diagnose 13.5 Fehlerbehandlung 13.5.1 Neustart nach Stromausfall Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. 0: Inaktiv Modus Wiederanlauf nach 1: Für Bedienfeldsteuerung aktiv E0.45 – Stop Netzausfall 2: Nur für 2-Draht-Steuerung ak- Leistungsverlust Neustart E0.46 0,0...10,0...

  • Seite 304: Automatische Fehlerrücksetzung

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Diagnose 13.5.2 Automatische Fehlerrücksetzung Die Funktion zur automatischen Fehlerrücksetzung dient dazu, beim Auftreten gelegentlicher Fehler wie z. B. Überspannung und Überstrom in Start- und Be- triebsmodus den kontinuierlichen Betrieb ohne menschliches Eingreifen sicher- zustellen. Diese Funktion kann durch die Einstellung [E9.00] ≠ 0 aktiviert wer- den.

  • Seite 305: Fehlerrücksetzung Über Digitalen Eingang

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Diagnose 13.5.3 Fehlerrücksetzung über digitalen Eingang Der Fehlerrücksetzungseingang kann durch einen digitalen Eingang definiert werden. Diese Funktion folgt dem gleichen Prinzip wie die Funktion zur Fehler- rücksetzung für das Bedienfeld, die eine Fehlerrücksetzung über Fernzugriff er- möglicht.

  • Seite 306: Kommunikation

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Kommunikation 14 Kommunikation 14.1 Kurzbeschreibung Die Frequenzumrichter EFC x610 verfügen über eine Standard-RS485-Kommuni- kationsschnittstelle zur Bereitstellung der Kommunikation zwischen dem Master und Slaves über das Modbus-Protokoll. Mithilfe eines PCs, einer SPS oder eines externen Rechners kann eine Steuerung mit "einem Master/mehreren Slaves" re- alisiert werden (Einstellung von Frequenzsteuerbefehl und Betriebsfrequenz, Än-...

  • Seite 307: Einstellung Des Datenformats

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Kommunikation 14.2.3 Einstellung des Datenformats Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. E8.11 Modbus Datenformat 0...3 – Stop 0: 1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, keine Parität ● 1: 1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, gerade Parität ●...

  • Seite 308: Kommunikation Unterbrechung Und Antwort

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Kommunikation 3. Erneut einen Fehler simulieren 4. Bit 5 = 1 setzen, der Fehler wird zurückgesetzt 14.2.6 Kommunikation Unterbrechung und Antwort Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. Kommunikationsfehler E8.01 0,0...60,0 s (0,0: Inaktiv) Stop...

  • Seite 309: Modbus-Protokoll

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Kommunikation 14.3 Modbus-Protokoll 14.3.1 Beschreibung des Protokolls Kurzbeschreibung Modbus ist ein Master-Slave-Protokoll. Zu jedem Zeitpunkt kann immer nur ein ● Gerät Befehle im Netzwerk senden. Die Master-Station verwaltet den Nachrichtenaustausch durch Sendeaufruf an ●...

  • Seite 310: Übertragung

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Kommunikation Übertragung Die Übertragung findet im RTU-Modus (Remote Terminal Unit) statt, mit Tele- grammen ohne Nachrichtenkopf oder Endzeichen. Im Folgenden ist ein typisches RTU-Telegrammformat dargestellt: Slave-Adresse Funktionscode Daten- 1 Byte 1 Byte 0...252 Byte CRC low|CRC high Tab.

  • Seite 311: Modbus-Schnittstelle

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Kommunikation 14.3.2 Modbus-Schnittstelle Die Modbus-Kommunikation erfolgt über RS485-Schnittstelle, siehe die Be- schreibungen zu RS485+ und RS485- in Kap. 8.1 "Schaltbild" auf Seite 41 Kap. 8.3.2 "Leistungsklemmen" auf Seite 14.3.3 Funktions- und Nachrichtenformat Modbus Unterstützte Funktionen Die Hauptfunktionen von Modbus sind das Lesen und Schreiben von Parame- tern.
  • Seite 312 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Kommunikation Slave- Testwort 1 Testwort 2 CRC16 0x08 Hi | Lo Hi | Lo Lo | Hi Tab. 14-7: Funktion 8_Anfrage Master und Antwort Slave (im gleichen Format) Adresse Anzahl Anzahl 1. Wort Wert letztes Slave- –...

  • Seite 313: Funktionsbeispiel

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Kommunikation Funktionsbeispiel Funktion 0x03: N Registerwörter lesen, Bereich: 1...16 Beispiel: Es müssen 2 kontinuierliche Wörter gelesen werden, beginnend bei Kommunikationsregister 3000H des unter 01H adressierten Slave-Frequenzum- richters. Die Telegrammstruktur ist in den folgenden Tabellen dargestellt.

  • Seite 314: Funktion 0X06: Ein Registerwort Schreiben

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Kommunikation Funktion 0x06: Ein Registerwort schreiben VORSICHT Häufiges Schreiben kann die internen Register beschädigen! Für das Schreiben von Daten in die internen Register besteht eine Obergrenze ● für die Schreibzeiten. Nach Überschreiten dieser Schreibzeitgrenze kann die Registeradresse beschädigt werden.

  • Seite 315: Funktion 0X08: Diagnostik

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Kommunikation Funktion 0x08: Diagnostik Beispiel: Zum Testen der Kommunikationsschleife von 2 kontinuierlichen Wör- tern 1234H und 5678H mit Slave-Adresse Frequenzumrichter 01H, Telegramm- struktur wie in folgenden Tabellen beschrieben: Start Nachricht Übertragungszeit für 3,5 Bytes...

  • Seite 316: Funktion 0X10: N Registerwörter Schreiben, Bereich: 1

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Kommunikation Funktion 0x10: N Registerwörter schreiben, Bereich: 1...16 Beispiel: Modifizieren von 2 kontinuierlichen Registern, beginnend mit 4000H mit den Wörtern 0001H und 0000H mit Slave-Adresse Frequenzumrichter 01H. Die Telegrammstruktur ist in den folgenden Tabellen beschrieben: Start Nachricht Übertragungszeit für 3,5 Bytes...
  • Seite 317 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Kommunikation mit Adresse 4000H. Die Telegrammstruktur ist in den folgenden Tabellen be- schrieben: Start Nachricht Übertragungszeit für 3,5 Bytes Slave-Adresse Funktionscode Modbus Oberes Byte Registerstartadresse Lesen Unteres Byte Registerstartadresse Lesen Oberes Byte Registernummer Lesen...

  • Seite 318: Fehlercode Und Ausnahmecode

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Kommunikation Fehlercode und Ausnahmecode Wenn ein Slave die Anfrage ohne Kommunikationsfehler empfängt, diese aber nicht abarbeiten kann, gibt der Slave eine Ausnahmeantwort mit einem Fehler- code und einem Ausnahmecode zurück, um den Master über die Art des Fehlers zu informieren.

  • Seite 319: Kommunikationszuordnungsregister, Adressverteilung

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Kommunikation 14.3.4 Kommunikationszuordnungsregister, Adressverteilung Frequenzumrichter Parameteradresse Die Parameterregister des Frequenzumrichters entsprechen den Funktionscodes eins zu eins. Lesen und Schreiben von verwandten Funktionscodes kann durch Lesen und Schreiben der Inhalte in den Parameterregistern des Frequenzumrich- ters über Modbus-Kommunikation erreicht werden.

  • Seite 320: Register Für Kommunikationssteuerung (0X7F00)

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Kommunikation Register für Kommunikationssteuerung (0x7F00) Die Adresse des Befehlswortregisters für Kommunikationssteuerung lautet 0x7F00. Dieses Register ist nur für Schreibzugriff freigegeben. Der Frequenzum- richter wird durch Schreiben von Daten in die Adresse gesteuert. Die folgende Tabelle zeigt die Definitionen für alle Bits:...

  • Seite 321: Register Für Kommunikationsstatus (0X7Fa0)

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Kommunikation Register für Kommunikationsstatus (0x7FA0) Der Zustand des Frequenzumrichters kann durch Lesen des Registers überwacht werden. Dieses Register ist schreibgeschützt. Die folgende Tabelle zeigt die Defi- nitionen für alle Bits: Wert Bezeichnung 15 ... 8 –...

  • Seite 322: Zusätzliches Zustandsregister (0X7Fa1)

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Kommunikation Zusätzliches Zustandsregister (0x7FA1) Das zusätzliche Zustandsregister bildet die Erweiterung des Hauptzustandsregis- ters (7FA0H) und speichert weitere Zustandsinformationen des Frequenzumrich- ters. Dieses Register ist schreibgeschützt. Die folgende Tabelle zeigt die Definiti- onen für alle Bits:...

  • Seite 323: Fehlerzustandsregister (0X7Fb0)

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Kommunikation Fehlerzustandsregister (0x7FB0) Der Fehlerzustand des Frequenzumrichters kann durch Lesen des Registers überwacht werden. Es handelt sich um ein schreibgeschütztes Register. Die fol- gende Tabelle zeigt die Definitionen für alle Bits: Wert Bezeichnung Fehler ESS-, UH, Pdr, t-Er, AdE-, AibE, EPS-, dir1, dir2, FFE-, E.Par, PbrE,...

  • Seite 324: Beispiel Für Modbus-Kommunikation

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Kommunikation 14.3.5 Beispiel für Modbus-Kommunikation Eine Slave-Adresse lautet 01H. Der Frequenzsollwert des Frequenzumrichters wurde auf "Durch Kommunikation bereitgestellt" eingestellt und die RUN-Be- fehlsquelle wurde auf "Eingangsbefehle über Kommunikation" eingestellt. Der an den Frequenzumrichter angeschlossene Motor muss mit 50 Hz laufen (Vorwärts- drehen).

  • Seite 325: Besondere Hinweise

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Kommunikation 14.3.6 Besondere Hinweise 1. Der externe Rechner kann in die Funktionscodes b0.11 "Parameterbackup", U1.00 "Überwachungsanzeige ausführen" und U1.10 "Überwachungsanzei- ge anhalten" nicht schreiben. 2. b0.20 "Benutzerpasswort" und b0.10 "Standardwerte laden" unterstützen kein mehrfaches Schreiben einschließlich einfaches Schreiben in mehrfa- ches Schreiben;...

  • Seite 326: Kommunikationsnetzwerk

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Kommunikation 14.3.7 Kommunikationsnetzwerk Netzwerk Das Kommunikationsnetzwerk ist unten abgebildet, mit einem PC, einer SPS oder einem externen Rechner als Master und allen Frequenzumrichtern als Sla- ves, die mit geschirmten, verdrillten Kabeln angeschlossen sind. Der Slave am Ende des Netzwerks benötigt einen Abschlusswiderstand mit einem empfohle-...
  • Seite 327 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Kommunikation Die Schirmungsschicht der Kabel sollte an die Schutzerdung angeschlossen ● werden bzw. an die Geräteerdung, wenn die Geräteerdung bereits an die Schutzerdung angeschlossen wurde. Das RS485-Netzwerk an keiner Stelle di- rekt erden. Erdungskabel dürfen niemals eine Schleife bilden.

  • Seite 328: Profibus-Protokoll

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Kommunikation 14.4 PROFIBUS-Protokoll 14.4.1 Beschreibung des Protokolls PROFIBUS ist ein offener Standard für serielle Kommunikation, der den Daten- austausch zwischen verschiedenen Automatisierungssteuerungen ermöglicht. PROFIBUS umfasst im Wesentlichen drei Typen: PROFIBUS-FMS (Fieldbus Mes- sage Specifications), PROFIBUS-DP (Distributed Peripheral Equipment) und PROFIBUS-PA (Process Automation).

  • Seite 329: Anforderungen An Profibus Link

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Kommunikation 14.4.3 Anforderungen an PROFIBUS Link Die bei PROFIBUS verwendeten Kabel sind geschirmte verdrillte Kabel. Mit der Schirmung kann die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) verbessert wer- den. Bei geringer elektromagnetischer Störung (EMI) kann auch ein ungeschirm- tes verdrilltes Kabel verwendet werden.

  • Seite 330: Emv-Maßnahmen

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Kommunikation 14.4.5 EMV-Maßnahmen Zur Verbesserung der Stabilität des PROFIBUS-Kommunikationsnetzwerks sind folgende EMV-Maßnahmen durchzuführen: Die Schirmungsschicht der Kommunikationskabel müssen an allen Stationen ● gut geerdet werden; für den Anschluss der Schirmungsschicht ist eine große Fläche erforderlich, um eine niedrige Impedanz zu erzielen.

  • Seite 331: Parameterbereich Pkw

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Kommunikation Ausgang Master-Ausgang Steuerwort Eingang Master-Eingang Statuswort Parameterbezeichner Referenz / Frequenzsollwert Parameterindexmarke Tatsächliche Ausgangsfrequenz VALUE Parameterwert Abb. 14-2: Telegrammtyp PPO Parameterbereich PKW Beschreibung des Parameterbereichs PKw Dieser Datenbereich besteht aus ID, IND, VALUE_high und VALUE_low entspre- chend der folgenden Abbildung.

  • Seite 332: Antwortdatentelegramm Im Pkw-Bereich

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Kommunikation Abb. 14-3: Datenformat im PKW-Bereich Anfragedatentelegramm im PKW-Bereich Wort Bezeichner Wert Bezeichnung 15...8 Reserviert Keine Anfrage Nr. 1 7...0 Read Write 15...8 Gruppennr. für Parameter Nr. 2 Indexnr. des Funktionscodes in der 7...0 Gruppe Nr.
  • Seite 333 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Kommunikation Nr. 3 VALUE_high 15...0 Reserviert Für erfolgreiche Anfrage: Parameter- wert Nr. 4 VALUE_low 15...0 xxxxH Read- oder Write-Fehler Fehlercode Für keine Anfrage: 0 Tab. 14-32: Antwortdatentelegramm im PKW-Bereich von Salve an Master 301/413...
  • Seite 334 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Kommunikation Fehlermeldung nach fehlender Ausführung im PKW-Bereich Fehlercode Bedeutung Ursache Passwort gesperrt Benutzerpasswort gesperrt Befehlscodes (Bit 7...Bit 0 von ID) sind nicht 0, 1 Ungültiger Befehlscode oder 2. Ungültige Funktionsgruppe oder Indexnummer der Ungültige Parameteradresse...

  • Seite 335: Prozessdatenbereich Pzd

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Kommunikation Beispiel 2 Ändern des Werts von Parameter E0.26 "Beschleunigungszeit". 0x30 ist die Para- metergruppe, und 0x1A ist die Indexnummer des Funktionscodes in der Parame- tergruppe. Die folgende Tabelle zeigt die Anfrage- und Antwortdatentelegramme im PKW-Bereich bei einem Änderungswert von 0x0064:...
  • Seite 336 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Kommunikation Beispielhafte Vorgänge im Prozessdatenbereich PZD Beispiel 1 Der Master kommuniziert mit dem Slave über PPO4, siehe Abb. 14-2 "Tele- grammtyp PPO" auf Seite 299. Es wird angenommen, dass der Frequenzumrichter für Vorwärtsdrehung bei 50,00 Hz (0x1388) gestartet wird.

  • Seite 337: Konfiguration Der Kommunikationsparameter

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Kommunikation 14.4.7 Konfiguration der Kommunikationsparameter Kommunikationsbezogene Parametereinstellungen Parameter Bezeichnung Parametereinstellungen E0.00 Erste Quelle Frequenzsollwert 20: Kommunikation E0.01 Erste Run-Befehlsquelle 2: Kommunikation E0.02 Zweite Quelle Frequenzsollwert 20: Kommunikation E0.03 Zweite Run-Befehlsquelle 2: Kommunikation E8.00 Kommunikationsprotokoll...
  • Seite 338 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Kommunikation Wird der Frequenzumrichter im kommunikationsgesteuerten Vorgang mit der Taste Stop auf dem Bedienfeld gestoppt, antwortet der Frequenzumrichter nicht mehr auf Steuerbefehle über die Kommunikation. Um die Steuerung über die Kommunikation zu ermöglichen, ist der Frequenzumrichter erneut einzuschalten oder ein Stop-Befehl an den Frequenzumrichter über die Kommunikation zu sen-...

  • Seite 339: Parameterkonfiguration Des Masters

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Kommunikation Parameterkonfiguration des Masters Die Konfiguration von masterbezogenen Parametern ist in den Beschreibungen für den Master beschrieben. Die im Master für den Slave konfigurierte Adresse sollte mit der für den Slave konfigurierten Parameteradresse übereinstimmen.

  • Seite 340: Zubehör

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Zubehör 15 Zubehör 15.1 Optionales Zubehör Optionales Zubehör Beschreibung Bedienfeld: - LED-Bedienfeld FPCC02.1-EANN-7P-NNNN – - Staubabdeckung FPCC02.1-EANN-NN-NNNN – Bedienfeld-Montageplatte FEAM02.1-EA-NN-NNNN Schaltschrankmontage FRKS0006/002,0 Kommunikationskabel für Schaltschrank FRKS0004/003,0 Erweiterungskartenmodul FEAE02.1-EA-NNNN – E/A-Modul: - E/A-Karte FEAE04.1-IO1-NNNN –...

  • Seite 341: Bedienfeld-Montageplatte

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Zubehör 15.3 Bedienfeld-Montageplatte 15.3.1 Funktionsbeschreibung Mit dem am Schaltschrank angebrachten Bedienfeld kann der Benutzer den Fre- quenzumrichter bequem von der Außenseite des Schaltschranks bedienen und steuern. Um diese Funktion zu ermöglichen, muss der Benutzer die Bedienfeld- Montageplatte und das entsprechende Zubehör zusätzlich bestellen.

  • Seite 342: Montageplatte Und Bedienfeld Montieren

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Zubehör 15.3.3 Montageplatte und Bedienfeld montieren 1. Schritt: Die Montageplatte in die Öffnung am Schaltschrank drücken: Abb. 15-2: Montageplatte in die Öffnung drücken (Rückansicht) 2. Schritt: Die Montageplatte mit einem Metallstab und 2 M4x8-Schrauben befestigen: Abb.

  • Seite 343: Schritt

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Zubehör 3. Schritt: Das Bedienfeld rechtwinklig zur Montageplatte einschieben: Abb. 15-4: Das Bedienfeld montieren (Vorderansicht) 4. Schritt: Das Bedienfeld mithilfe des Verbindungskabels an den Frequenzumrichter an- schließen und den Kabelstecker mit 2 M3x10-Schrauben an der Montageplatte befestigen.
  • Seite 344 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Zubehör Abb. 15-5: Kabel anschließen und befestigen (Rückansicht) 312/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...

  • Seite 345: Kommunikationskabel Für Den Schaltschrank

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Zubehör 15.4 Kommunikationskabel für den Schaltschrank Für den Anschluss des Bedienfelds kann ein 2 m langes Kabel FRKS0006/002,0 oder ein 3 m langes Kabel FRKS0004/003,0 verwendet werden. 15.5 Erweiterungskartenmodul 15.5.1 Überwachung des Erweiterungskartenmoduls HINWEIS Die Stromversorgung muss unbedingt abgeschaltet sein, bevor das Erweite- rungskartenmodul am Frequenzumrichter montiert wird.

  • Seite 346: Einbau Des Erweiterungsmoduls

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Zubehör 15.5.2 Einbau des Erweiterungsmoduls Abb. 15-7: Einbau des Erweiterungsmoduls 1. Die beiden Schrauben M3 ① auf der Rückseite des Erweiterungskartenmo- duls herausdrehen. 2. Die Frontabdeckung des Erweiterungskartenmoduls abnehmen. 3. Eine Erweiterungskarte in den Steckplatz stecken, wobei sich die Metall- platte neben den Klemmen der Erweiterungskarte in ②...
  • Seite 347 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Zubehör Abb. 15-8: Klemmenetiketten für Erweiterungskarten Es dürfen maximal zwei Erweiterungskarten in einem Erweite- ● rungskartenmodul eingebaut werden. Die Erweiterungskarten in den beiden Steckplätzen DÜRFEN ● NICHT identisch sein. Es darf NUR EIN Kommunikationskartentyp in einem Erweite- ●...

  • Seite 348: E/A-Modul

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Zubehör 15.6 E/A-Modul 15.6.1 E/A-Karte Klemmenetikett für E/A-Karte Abb. 15-9: Klemmenetikett für E/A-Karte Beschreibung der Klemmen für E/A-Karte Klemme Signalbedingung Bezeichnung Digitale Multifunktionseingänge: EX1...EX4 24 V DC, 8 mA / 12 V DC, 4 mA...

  • Seite 349: Verdrahtung Der Klemmen Für E/A-Karte

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Zubehör Verdrahtung der Klemmen für E/A-Karte Abb. 15-10: Verdrahtung der Klemmen für E/A-Karte ①: NPN mit interner Stromversorgung ②: NPN mit externer Stromversorgung ③: PNP mit interner Stromversorgung ④: PNP mit externer Stromversorgung X1...X5, SC, +24 V, COM sind Steuerklemmen des Frequenzumrich- ters, EX1...EX4, ESC sind Steuerklemmen der E/A-Karte.

  • Seite 350: Relaiskarte

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Zubehör 15.6.2 Relaiskarte Klemmenetikett für Relaiskarte Abb. 15-11: Klemmenetikett für Relaiskarte Beschreibung der Klemmen für Relaiskarte Klemme Signalbedingung Bezeichnung R1a, R1c, R1b Kenndaten: Siehe Gruppe H9 R2a, R2c, R2b 250 VAC, 3 A R1b, R2b, R3b, R4b sind gemeinsame An- R3a, R3c, R3b schlüsse der Relaisausgänge...

  • Seite 351: Kommunikationsmodul

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Zubehör 15.7 Kommunikationsmodul 15.7.1 PROFIBUS-Schnittstelle Abb. 15-12: PROFIBUS-DB9-Schnittstelle Klemmenzeichen Klemmenbezeichnung Funktionsbeschreibung – Reserviert – Reserviert PROFIBUS_B PROFIBUS-Klemme B PROFIBUS-Datenkabel B Anfrage zum Senden eines Sig- – nals Netz– – Netz+ – – Reserviert PROFIBUS_A...

  • Seite 352: Led Profibus-Karte

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Zubehör 15.7.2 LED PROFIBUS-Karte Abb. 15-13: LED PROFIBUS-Karte Farbe Funktion Zustand Bezeichnung Blinkt schnell Datenaustausch 0,4 s pro Zyklus Kommunikation hergestellt Konfigurationszustand der Grün H11/H21 ① PROFIBUS-Karte PROFIBUS-Karte erfolgreich parametriert und konfiguriert => Alles i.O.

  • Seite 353: Steckanschluss Für Steuerteil

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Zubehör 15.8 Steckanschluss für Steuerteil Zu Details über den Steckanschluss FEAE05.1-B2-NNNN, siehe Abb. 8-9 "Steuer- stromkreisklemmen" auf Seite 15.9 Externer EMV-Filter 15.9.1 Typ externer EMV-Filter Modell EFC x610 Typ externer EMV-Filter 0K40-1P2 FCAF01.1A-A050-E-0010-N-03-NNNN (0010-N-03)

  • Seite 354: Technische Daten

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Zubehör 15.9.2 Technische Daten Abmessungen Abb. 15-14: 0010-N-03 322/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...
  • Seite 355 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Zubehör Abb. 15-15: 0020-N-03_0025-N-03 323/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...
  • Seite 356 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Zubehör Abb. 15-16: 0025-A-05 324/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...
  • Seite 357 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Zubehör Abb. 15-17: 0036-A-05, 0050-A-05 Abb. 15-18: 0066-A-05 325/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...
  • Seite 358 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Zubehör Abb. 15-19: 0090-A-05 Abb. 15-20: 0120-A-05 326/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...
  • Seite 359 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Zubehör Abb. 15-21: 0250-N-05 327/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...

  • Seite 360: Elektrische Daten

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Zubehör Abb. 15-22: 0320-N-05 Elektrische Daten Elektrische Daten des EMV-Filters für 1P 200 VAC Modelle Wenn EMV-Filter in einem durch externen Leiter geerdetes Netz ver- wendet werden, muss zwischen Netzanschluss und EMV-Filter ein Trenntransformator eingesetzt werden.
  • Seite 361 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Zubehör 0010- 0020- 0025- Bezeichnung Symbol Einer N-03 N-03 N-03 Netzspannung an IT-Netz Nicht zulässig Toleranz U (UL) – – -10...+10 % Eingangsfrequenz (UL) 50...60 Nennstrom L_cont Berechnung des Leckstroms < 0,5 < 3,5 <...
  • Seite 362 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Zubehör Elektrische Daten des EMV-Filters für 3P 400 VAC Modelle 0025 0036 0050 0066 0090 0120 0250 0320 Bezeichnung Symbol Einer A-05 A-05 A-05 A-05 A-05 A-05 N-05 N-05 Schutzart nach IEC – –...

  • Seite 363: Externer Bremswiderstand

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Zubehör 15.10 Externer Bremswiderstand 15.10.1 Bremsverhältnis Es stehen Bremswiderstände mit verschiedenen Nennleistungen zur Verfügung zum Ableiten der Bremsenergie, wenn der Frequenzumrichter sich im Generator- modus befindet. In den Tabellen unten ist die optimale Kombination aus Frequenzumrichter, Bremswiderstand und der Anzahl der zum Betrieb eines Frequenzumrichters be- nötigten Komponenten unter Berücksichtigung eines gegebenen Bremsverhält-...

  • Seite 364: Typ Des Bremswiderstands Für Ein Bremsverhältnis Von 10

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Zubehör 15.10.2 Typ des Bremswiderstands für ein Bremsverhältnis von 10 % 1P 200 VAC Bremswiderstand Umrichtermodell Spezifikation Anzahl 0K40 FCAR01.1W0060-N400R0-B-03-NNNN 400 Ω / 60 W 0K75 FCAR01.1W0100-N190R0-B-03-NNNN 190 Ω / 100 W 1K50 FCAR01.1W0200-N095R0-B-03-NNNN 95 Ω...

  • Seite 365: Typ Des Bremswiderstands Für Ein Bremsverhältnis Von 20

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Zubehör 15.10.3 Typ des Bremswiderstands für ein Bremsverhältnis von 20 % 1P 200 VAC Bremswiderstand Umrichtermodell Spezifikation Anzahl 0K40 FCAR01.1W0100-N400R0-B-03-NNNN 400 Ω / 100 W 0K75 FCAR01.1W0200-N190R0-B-03-NNNN 190 Ω / 200 W 1K50 FCAR01.1W0400-N095R0-B-03-NNNN 95 Ω...

  • Seite 366: Abmessungen Des Bremswiderstands

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Zubehör 15.10.4 Abmessungen des Bremswiderstands Abb. 15-24: Bremswiderstandabmessungen_1 Abb. 15-25: Bremswiderstandabmessungen_2 334/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...
  • Seite 367 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Zubehör Abb. 15-26: Bremswiderstandabmessungen_3 Abb. 15-27: Bremswiderstandabmessungen_4 335/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...

  • Seite 368: Schirmungsanschluss

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Zubehör 15.11 Schirmungsanschluss Die Schirmungsschicht der geschirmten Kabels muss zuverlässig mit den Schirmungsklemmen des Frequenzumrichters verbunden werden. Zubehör (ein Anschluss und zwei Schrauben) für den geschirmten Kabelanschluss sind für einfacheres Anschließen erhältlich. Abb. 15-28: Geschirmter Kabelanschluss mit Zubehör für 0K40...4K00 Vorgehensweise beim Anschließen...
  • Seite 369 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Zubehör Abb. 15-29: Geschirmter Kabelanschluss mit Zubehör für 5K50...22K0 Vorgehensweise beim Anschließen 1. Schritt: Komponente ① des Verbindungsstücks auf die beiden Schraubenlö- cher innerhalb der Symbole platzieren und die Schrauben anziehen. (Kompo- nente ②: M4 x 12).

  • Seite 370: Wartung

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Wartung 16 Wartung 16.1 Sicherheitshinweise WARNUNG Hochspannung! Lebensgefahr oder schwerwie- gende Verletzungen durch elektrischen Schlag! Bedienung, Wartung und Instandsetzung dieses Gerätes darf nur durch für ● die Arbeit an oder mit elektrischen Geräten ausgebildetes und qualifiziertes Personal erfolgen.

  • Seite 371: Regelmäßige Kontrolle

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Wartung 16.3 Regelmäßige Kontrolle Zusätzlich zur täglichen Kontrolle ist außerdem eine Kontrolle der Frequenzum- richter in regelmäßigen Intervallen erforderlich. Der Kontrollrhythmus sollte we- niger als 6 Monate betragen. Details zur Ausführung in der nachstehenden Tabel-...

  • Seite 372: Wartung Demontierbarer Komponenten

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Wartung 16.4 Wartung demontierbarer Komponenten 16.4.1 Konstruktionsübersicht Bedienfeld Hinterer Lüfter / Lüfter für Kühlkörper E/A-Schnittstellenadapter Abdeckung hinterer Lüfter Gehäuse / Rahmen Abdeckung vorderer Lüfter Innere Komponenten 10 Vorderer Lüfter / Lüfter für innere Kom- Kühlkörper / Kühler...

  • Seite 373: Demontage Des Bedienfelds

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Wartung 16.4.2 Demontage des Bedienfelds Abb. 16-2: Demontage des Bedienfelds 1. Schritt: Die zwei in der Abbildung durch Kreise markierten Rasten drücken ● 2. Schritt: Komponente 1 halten und horizontal aus Komponente 2 herauszie- ●...

  • Seite 374: Demontage Der Lüfter

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Wartung 16.4.3 Demontage der Lüfter Abb. 16-3: Demontage der Lüfter 1. Schritt: Die Raste(n) an Komponente 8 oder 9 in der Abbildung oben drü- ● cken 2. Schritt: Komponente 8 oder 9 halten und nach oben anheben ●...

  • Seite 375: Service Und Support

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Service und Support 17 Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes welt- weites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr – auch an Wochenenden und Feiertagen.

  • Seite 376: Umweltschutz Und Entsorgung

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Umweltschutz und Entsorgung 18 Umweltschutz und Entsorgung 18.1 Umweltschutz Herstellungsverfahren Die Herstellung der Produkte erfolgt mit Produktionsverfahren, die energie- und rohstoffoptimiert sind und zugleich eine Wiederverwendung und Verwertung der anfallenden Abfälle ermöglichen. Schadstoffbelastete Roh-, Hilfs- und Betriebs- stoffe versuchen wir regelmäßig durch umweltverträglichere Alternativen zu er-...
  • Seite 377 Bestimmungen zu beachten. Altbatterien können Schadstoffe enthalten, die bei nicht sachgemäßer Lagerung oder Entsorgung die Umwelt oder die menschliche Gesundheit schädigen kön- nen. Die in Rexroth-Produkten enthaltenen Batterien oder Akkumulatoren sind nach Gebrauch den länderspezifischen Rücknahmesystemen zur ordnungsgemäßen Entsorgung zuzuführen. Recycling Durch den hohen Metallanteil können die Produkte überwiegend stofflich wie-...

  • Seite 378: Anhang

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Anhang 19 Anhang 19.1 Anhang I: Abkürzungen EFC x610: Frequenzumrichter EFC 3610 oder EFC 5610 ● FPCC: Bedienfeld ● FEAM: Bedienfeld-Montageplatte ● FRKS: Kommunikationskabel für Schaltschrank ● FEAE: Zubehör, elektrisch ● – Erweiterungskartenmodul – E/A-Modul –...

  • Seite 379: Anhang Ii: Typencodierung

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Anhang 19.2 Anhang II: Typencodierung 19.2.1 Typencodierung Frequenzumrichter Abb. 19-1: Typencodierung Frequenzumrichter 347/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...

  • Seite 380: Typencodierung Bedienfeld

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Anhang 19.2.2 Typencodierung Bedienfeld Abb. 19-2: Typencodierung Bedienfeld 19.2.3 Typencodierung Bedienfeld-Montageplatte Abb. 19-3: Typencodierung Bedienfeld-Montageplatte 348/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...

  • Seite 381: Kommunikationskabel Für Schaltschranktypencodierung

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Anhang 19.2.4 Kommunikationskabel für Schaltschranktypencodierung Abb. 19-4: Typencodierung Kommunikationskabel für Schaltschrank 19.2.5 Typencodierung Erweiterungszubehör Abb. 19-5: Typencodierung Erweiterungskartenmodul 349/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...
  • Seite 382 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Anhang Abb. 19-6: Typencodierung E/A-Kartenmodul Abb. 19-7: Typencodierung Kommunikationsmodul 350/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...

  • Seite 383: Typencodierung Externer Emv-Filter

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Anhang Abb. 19-8: Typencodierung Steckanschluss für Steuerteil 19.2.6 Typencodierung externer EMV-Filter Abb. 19-9: Typencodierung externer EMV-Filter 351/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...

  • Seite 384: Typencodierung Externer Bremswiderstand

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Anhang 19.2.7 Typencodierung externer Bremswiderstand Abb. 19-10: Typencodierung externer Bremswiderstand 352/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...

  • Seite 385: Typencodierung Schirmungsanschluss

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Anhang 19.2.8 Typencodierung Schirmungsanschluss Abb. 19-11: Typencodierung Schirmungsanschluss 19.2.9 Typencodierung Engineering Software Abb. 19-12: Typencodierung Engineering Software 353/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...

  • Seite 386: Anhang Iii: Parameterliste

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Anhang 19.3 Anhang III: Parameterliste 19.3.1 Terminologie und Abkürzungen in der Parameterliste Code: Funktions-/Paramatercode, geschrieben in bx.xx, Cx.xx, Ex.xx, Hx.xx, ● Ux.xx, dx.xx Bezeichnung:Parameterbezeichnung ● Standard: Werkseinstellung ● Min.: Min. Einstellschritt ● Attri.: Parameterattribut ●...
  • Seite 387 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Anhang Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. 0: Inaktiv 1: Backup der Parameter zum b0.11 Parameterbackup Bedienfeld – Stop 2: Parameter vom Bedienfeld wieder herstellen 0: Parameter setzen 1 aktiv b0.12 Parameter setzen Auswahl –...

  • Seite 388: Gruppe C: Leistungsparameter

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Anhang 19.3.3 Gruppe C: Leistungsparameter C0: Leistungsregelungs-Parameter Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. 0: U/f-Steuerung Motorregelung einstellen C0.00 – Stop 1: SVC (geberlose Vektorre- (nur EFC 5610) gelung) 0: ND (Normallast) Normallast-/Hochlast-Einstellun- C0.01 –...
  • Seite 389 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Anhang Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. C0.44 Verzögern auf Stoppzeit 0,1...6.000,0 s Stop 0: Automatisch gesteuert C0.50 Lüftersteuerung – 1: Immer ein C0.51 Lüfter Gesamtbetriebszeit 0...65.535 h Read 0...65.535 h C0.52 Lüfter Wartungszeit...

  • Seite 390: C1: Motor- Und Systemparameter

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Anhang C1: Motor- und Systemparameter Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. 0: Asynchronmotor C1.00 Motortyp – Stop 1: Synchronmotor (nur bei EFC 5610) 0: Inaktiv 1: Statisches Auto-Tuning C1.01 Auto-Tuning – Stop 2: Rotierendes Auto-Tu- ning ①...
  • Seite 391 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Anhang Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. Motor-Temperaturmodellschutz- C1.74 0,0...400,0 min Stop Zeitkonstante Frequenz Leistungsminderung C1.75 0,10...300,00 Hz 25,00 0,01 niedrige Drehzahl C1.76 Last im Stillstand 25,0...100,0 % 25,0 ① : NUR bei EFC 5610, und Motorlast muss vor rotierendem Auto-Tu- ning abgekoppelt sein.

  • Seite 392: C2: Parameter U/F-Steuerung

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Anhang C2: Parameter U/f-Steuerung Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. 0: Linear C2.00 Modus U/f-Kennlinie 1: Rechteckig – Stop 2: Benutzerdefiniert C2.01 U/f-Frequenz 1 0,00...[C2.03] Hz 0,00 0,01 Stop C2.02 0,0...120,0 % Stop U/f-Spannung 1 ①...
  • Seite 393 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Anhang ② : Prozentsatz des Nennstroms des Frequenzumrichters. 361/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...

  • Seite 394: C3: Parameter Der Vektorregelung

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Anhang C3: Parameter der Vektorregelung Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. Drehzahlregelkreis Verstärkungs- C3.00 0,00...655,35 0,01 faktor C3.01 Drehzahlregelkreis Integralzeit 0,01...655,35 ms 0,01 Stromregelkreis Verstärkungsfak- C3.05 0,1...1.000,0 C3.06 Stromregelkreis Integralzeit 0,01...655,35 ms 0,01 Drehmomentbegrenzung bei nied- C3.20...

  • Seite 395: Gruppe E: Funktionsregelungsparameter

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Anhang 19.3.4 Gruppe E: Funktionsregelungsparameter E0: Sollwert und Regelungsparameter Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. E0.00 Erste Quelle Frequenzsollwert 0...99 – Stop E0.01 Erste Run-Befehlsquelle 0...2 – Stop E0.02 Zweite Quelle Frequenzsollwert 0...99 –...
  • Seite 396 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Anhang Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. 0: Direkt starten 1: Gleichstrombremsen vor Start E0.35 Startmodus – Stop 2: Start mit Drehzahlerfas- sung 3: Automatischer Start/Stopp gemäß Frequenzsollwert E0.36 Startfrequenz 0,00...50,00 Hz 0,05 0,01 Stop E0.37...
  • Seite 397 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Anhang Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. E0.73 Ausblendfrequenzbereich 0,00...30,00 Hz 0,00 0,01 Stop Beschleunigungsfaktor für E0.74 1...100 Stop Sprungzeitfenster ① : Prozentsatz des Nennstroms des Frequenzumrichters. Einstellbereich für E0.00, E0.02: 0: Bedienfeld Potentiometer...

  • Seite 398: E1: Eingangsklemmen-Parameter

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Anhang E1: Eingangsklemmen-Parameter Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. E1.00 Eingang X1 – Stop E1.01 Eingang X2 – Stop 0...46 E1.02 Eingang X3 – Stop E1.03 Eingang X4 – Stop E1.04 Eingang X5 0...47 –...
  • Seite 399 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Anhang Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. E1.76 Eingangskennlinie 2 Mindestfrequenz 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 E1.77 Eingangskennlinie 2 Maximum [E1.75]...100,0 % 100,0 E1.78 Eingangskennlinie 2 Maximalfrequenz 0,00...[E0.09] Hz 50,00 0,01 Einstellbereich für E1.00...E1.03 (0...41), E1.04 (0...47):...
  • Seite 400 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Anhang 47: Modus Impulseingang Aktivierung Einstellbereich für E1.15: 0: 2-Draht-Steuerung Vorwärts/Stopp, Rückwärts/Stopp 1: 2-Draht-Steuerung Vorwärts/Rückwärts, Betrieb/Stopp 2: 3-Draht-Steuerung Modus 1 3: 3-Draht-Steuerung Modus 2 4: 1-Draht-Steuerung Einstellbereich für E1.68: 0: Kennlinie 1 für AI1, Kennlinie 1 für AI2, Kennlinie 1 für Impulseingang 1: Kennlinie 2 für AI1, Kennlinie 1 für AI2, Kennlinie 1 für Impulseingang...

  • Seite 401: E2: Ausgangsklemmen-Parameter

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Anhang E2: Ausgangsklemmen-Parameter Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. E2.01 Ausgang DO1 Auswahl 0...99 – Stop 0: Umrichter Ausgangsfrequenz 1: Umrichter Ausgangsspannung E2.02 Impulsausgang DO1 Auswahl – Stop 2: Umrichter Ausgangsstrom 99: Inaktiv Impulsausgang E2.03...
  • Seite 402 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Anhang Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. E2.73 Frequenzpegel Erkennung FDT2 0,01...400,00 Hz 25,00 0,01 Frequenzpegel Erkennung E2.74 0,01...[E2.73] Hz 1,00 0,01 FDT2 Breite E2.80 Mittlerer Wert Zähler 0...[E2.81] E2.81 Sollwert Zähler [E2.80]...9.999 Einstellbereich für E2.01 (0...19) und E2.15 (0...18): 0: Umrichter bereit 1: Umrichter läuft...

  • Seite 403: E3: Parameter Für Mehrfach-Geschwindigkeit Und Einfache Sps

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Anhang E3: Parameter für Mehrfach-Geschwindigkeit und einfache SPS Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. 0: Inaktiv 1: Stopp nach ausgewähltem Zyklus E3.00 Betriebsart einfache SPS – Stop 2: Kontinuierliche Zyklen 3: Betrieb mit letzter Stufe nach ausge- wähltem Zyklus...
  • Seite 404 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Anhang Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. E3.53 Mehrfachfrequenz 14 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 E3.54 Mehrfachfrequenz 15 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 0: Digitaler Frequenzsollwert 1: Analoger Eingang AI1 2: Analoger Eingang AI2 E3.59 Stufe 0 Frequenzquelle –...
  • Seite 405 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Anhang Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. E3.85 Stufe 12 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 Stop E3.87 Stufe 13 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 Stop E3.89 Stufe 14 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 Stop E3.91 Stufe 15 Laufzeit 0,0...6.000,0 s...

  • Seite 406: E4: Pid-Regelungs-Parameter

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Anhang E4: PID-Regelungs-Parameter Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Min. Attri. dard E4.00 PID Sollwert Kanal 0...9 – Stop 0: Analoger Eingang AI1 1: Analoger Eingang AI2 E4.01 PID Istwert Kanal 2: Impulseingang X5 – Stop...
  • Seite 407 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Anhang 6: Analoger Eingang EAI 7: Kommunikation 8: Sollwert analog E4.03 9: Sollwert Drehzahl E4.04 Einstellbereich für E4.31: 0: Integrale Regulierung stoppen, wenn Frequenz Unter-/Obergrenze erreicht 1: Integrale Regulierung fortsetzen, wenn Frequenz Unter-/Obergrenze erreicht...

  • Seite 408: E5: Erweiterte Funktionsparameter

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Anhang E5: Erweiterte Funktionsparameter Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. Strom hochauflösender Ausgang E5.01 5...500 ms Filterzeit Benutzerdefinierter Drehzahl-Skalierungs- E5.02 0,01...100,00 1,00 0,01 faktor E5.05 Pumpen-Trockenlaufschutz Schwellwert 0,0 %…[E5.08] 30,0 0,0…300,0 s E5.06 Pumpen-Trockenlaufschutz Verzögerung...

  • Seite 409: E8: Parameter Standardkommunikation

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Anhang E8: Parameter Standardkommunikation Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri. 0: Modbus Kommunikationsproto- E8.00 – Stop koll 1: Erweiterungskarte Kommunikationsfehler 0,0...60,0 s E8.01 Stop Erkennungszeit (0,0: Inaktiv) Kommunikationsfehler 0: Austrudeln E8.02 – Stop Schutzmodus 1: Weiterlaufen 0: Verzögerungsstopp...

  • Seite 410: E9: Schutz- Und Fehlerparameter

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Anhang E9: Schutz- und Fehlerparameter Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Min. Attri. dard 0...3 E9.00 Automatische Fehlerrücksetzung Versuche – Stop (0: Inaktiv) E9.01 Automatische Fehlerrücksetzung Intervall 0,1...60,0 s 10,0 Stop E9.05 Letzter Fehlertyp – –...
  • Seite 411 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Anhang 23: FF, Lüfter-Defekt 24: Pdr, Pumpe trocken 25: CoL -, Befehlswert verloren 30: OL -2, Überlast Motor 31: OT, Übertemperatur Motor 32: t-Er, Auto-Tuning fehlgeschlagen 33: AdE-, Fehler beim Erkennen des Synchron-Motorwinkels 38: AibE, analoger Eingang Drahtbrucherkennung 39: EPS-, Fehler DC_IN Stromversorgung 40: dir1, Verriegelung Vorwärts...

  • Seite 412: Gruppe F0: Asf-Parameter

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Anhang 19.3.5 Gruppe F0: ASF-Parameter Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Min. Attri. dard F0.01 ASF-Version – – – Read F0.02 ASF-Bezeichner 0x0001 … 0x0FFF – – Read F0.03 ASF API erforderliche Version – – –...

  • Seite 413: H1: Parameter Profibus-Karte

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Anhang H1: Parameter PROFIBUS-Karte Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Min. Attri. dard H1.00 PROFIBUS lokale Adresse 0...126 Stop 0: Keine 1: 9,6 kbit/s 2: 19,2 kbit/s 3: 45,45 kbit/s 4: 93,75 kbit/s H1.01 Aktuelle Baudrate 5: 187,5 kbit/s –...
  • Seite 414 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Anhang Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Min. Attri. dard H1.30 Eingang PZD 1 – Stop H1.31 Eingang PZD 2 – Stop H1.32 Eingang PZD 3 – Stop 0: Nicht verwendet H1.33 Eingang PZD 4 –...

  • Seite 415: H8: Parameter E/A-Karte

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Anhang H8: Parameter E/A-Karte Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Min. Attri. dard H8.00 Eingang EX1 – Stop H8.01 Eingang EX2 – Stop 0...46 H8.02 Eingang EX3 – Stop H8.03 Eingang EX4 – Stop 0: 0...20 mA 1: 4...20 mA...
  • Seite 416 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Anhang Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Min. Attri. dard 0: Betriebsfrequenz 1: Frequenzsollwert 2: Ausgangsstrom 4: Ausgangsspannung 5: Ausgangsleistung H8.26 Ausgang EAO Auswahl – 6: Analoger Eingang AI1 7: Analoger Eingang AI2 8: Analoger Eingang EAI...
  • Seite 417 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Anhang 30: Aktivierung zweite Quelle Frequenzsollwert 31: Aktivierung zweite Run-Befehlsquelle 32: Fehlersignal Schließer Eingang 33: Fehlersignal Öffner Eingang 34: Fehler Reset 35: Vorwärtslauf (FWD) 36: Rückwärtslauf (REV) 37: Jog vorwärts 38: Jog rückwärts 39: Zähler Eingang 40: Zähler zurücksetzen...

  • Seite 418: H9: Parameter Relaiskarte

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Anhang 20: Modus Drehmomentregelung H9: Parameter Relaiskarte Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Min. Attri. dard H9.00 Erweiterter Relais-1-Ausgang Auswahl – Stop H9.01 Erweiterter Relais-2-Ausgang Auswahl – Stop 0...20 H9.02 Erweiterter Relais-3-Ausgang Auswahl – Stop H9.03 Erweiterter Relais-4-Ausgang Auswahl –...

  • Seite 419: Gruppe U: Bedienfeldparameter

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Anhang 19.3.7 Gruppe U: Bedienfeldparameter U0: Allgemeine Bedienfeldparameter Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Min. Attri. dard U0.00 Richtungssteuerung Bedienfeld 0: Vorwärts; 1: Rückwärts – 0: Nur für Bedienfeldsteuerung aktiv U0.01 Taste Stop Steuerung – 1: Gültig für alle Steuerungsme- thoden U0.99 Firmwareversion Bedienfeld...
  • Seite 420 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Anhang 31: Eingang AI2 33: Eingang EAI der E/A-Karte 35: Ausgang AO1 37: Ausgang EAO der E/A-Karte 40: Digitaler Eingang 1 43: Zustand Digitaler Eingang E/A-Karte 45: Ausgang DO1 47: Ausgang EDO der E/A-Karte...

  • Seite 421: Gruppe D0: Überwachungsparameter

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Anhang 19.3.8 Gruppe d0: Überwachungsparameter Code Bezeichnung Mindesteinheit d0.00 Ausgangsfrequenz 0,01 Hz d0.01 Tatsächliche Drehzahl 1 U/min d0.02 Frequenzsollwert 0,01 Hz d0.03 Drehzahlsollwert 1 U/min d0.04 Benutzerdefinierter Drehzahlsollwert d0.05 Benutzerdefinierte Ausgangsdrehzahl d0.10 Ausgangsspannung d0.11...
  • Seite 422 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Anhang Code Bezeichnung Mindesteinheit d0.98 Strom hochauflösender Ausgang 0,01 A d0.99 Firmware-Version 0,01 390/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...

  • Seite 423: Anhang Iv: Zertifizierung

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Anhang 19.4 Anhang IV: Zertifizierung 19.4.1 CE Konformitätserklärung Für alle Frequenzumrichter EFC x610 (0K40...90K0) liegen Konformitätserklärun- gen vor, die bestätigen, dass die Geräte den anwendbaren EN-Normen und EU- Richtlinien entsprechen. Bei Bedarf sind die Konformitätserklärungen von unse- ren Vertriebsmitarbeitern erhältlich.
  • Seite 424 „Company Name: Rexroth” gefunden werden. UL Listung Abb. 19-14: UL Listung UL -Norm UL 508C (0K40...18K5), UL 61800-5-1 (22K0...90K0) Firmenname BOSCH REXROTH (XIAN) ELECTRIC DRIVES AND CONTROLS CO., LTD. Bezeichnung der Kategorie Geräte für Leistungswandel Aktennummer E328841 UL Einstufungen Für die Verwendung der Bauteile im Gültigkeitsbereich von UL sind die UL Ein-...
  • Seite 425 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Anhang UL Verdrahtungsmaterial Im Gültigkeitsbereich von UL dürfen nur Kupferleiter mit Zulassung für 75 ℃ und höher verwendet werden. Anforderungen an Anlagen in den Vereinigten Staaten / Kanada (UL/cUL): Geeignet für die Anwendung in Stromkreisen mit maximal 5000 A effektiv Dauer- kurzschlussstrom und maximal 480 VAC, nur bei Schutz durch UL/cUL -zertifizier- te Sicherungen der Klasse J.

  • Seite 426: Eac

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Anhang 19.4.3 EAC Die Frequenzumrichter EFC x610 (0K40...90K0) sind nach EAC zertifiziert. Das EAC-Zeichen ist für den Zollverein, einschl. Russland, Weißrussland und Kasachs- tan, erforderlich. EAC-Zeichen Abb. 19-15: EAC-Zeichen 394/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...

  • Seite 427: Rcm

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Anhang 19.4.4 RCM Die Frequenzumrichter EFC x610 (0K40...90K0) entsprechen den maßgeblichen ACMA-Standards, die gemäß Radiocommunications Act 1992 und Telecommuni- cations Act 1997 aufgestellt wurden. Auf diese Standards wird in Mitteilungen gemäß Abschnitt 182 des Radiocommunications Act und Abschnitt 407 des Tele- communications Act verwiesen.

  • Seite 428: Anhang V: Parameteränderungsnachweis

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Anhang 19.5 Anhang V: Parameteränderungsnachweis Zwischen Version 03V12 und 03V08 sind folgende Parameteränderungen vorge- nommen worden: Ände- Code Bezeichnung Änderungsbeschreibung rungsart C0.41 Erholungsverzögerung Ride-Through-Aktionspannung C0.42 Netzausfall Ride-Through-Erholungsspannung bei C0.43 Netzausfall C0.44 Verzögern auf Stoppzeit E9.97...
  • Seite 429 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Anhang Ände- Code Bezeichnung Änderungsbeschreibung rungsart "3: Nutzung der kinetischen Energie, C0.40 Reaktion bei Netzausfall Verzögern auf Stopp" hinzugefügt "3: PT1000" zu Einstellbereich hinzu- C1.72 Motortemperaturfühler gefügt Einstellbereich geändert "-120,0 %...[H8.17]" H8.15 Eingangskennlinie 0 Minimum Standardwert geändert in: "0,0"...
  • Seite 430 Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Anhang Ände- Code Bezeichnung Änderungsbeschreibung rungsart Gelöscht Keine Tab. 19-2: Parameteränderungen zwischen Version 03V12 und 03V08 398/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...

  • Seite 431: Sichere Drehmomentabschaltung

    Minimum beschränken. Dies reduziert das Restrisiko einer Ge- fahr für Personen erheblich. Die integrierte Sicherheitstechnik von Rexroth ermöglicht es dem Anwender, Funktionen für Personen- und Maschinenschutz mit einem Minimum an erforder- lichen Planungs- und Installationsarbeiten umzusetzen, sowohl auf der Seite der Steuerungseinheit als auch auf der Antriebsseite.

  • Seite 432: Einführung Der Sto-Funktion

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Anhang Einfachere Zertifizierung ● Einfache Inbetriebnahme ● Unabhängigkeit von Steuerungseinheiten ● Einführung der STO-Funktion Die normative Definition der STO-Funktion ist in §4.2.2.2 von IEC 61800-5-2 (in der Ausgabe vom Juli 2007) wie folgt festgelegt: "Dem Motor wird keine Energie zugeführt, die eine Drehung (oder bei einem Li-...

  • Seite 433: Sicherheitshinweise

    Krafteinwirkungen zu erwarten, z.B. bei einer vertikalen Achse, muss diese Be- wegung durch zusätzliche Maßnahmen zuverlässig verhindert werden, z,.B. durch eine mechanische Bremse oder durch Gewichtsausgleich; Bosch Rexroth empfiehlt bei solchen Achsen, das sichere Brems- und Haltesystem zu verwen- den.

  • Seite 434: Für Die Sicherheitsfunktion Maßgebliche Normen

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Anhang Für die Sicherheitsfunktion maßgebliche Normen Der Frequenzumrichter EFC 5610* muss den folgenden maßgeblichen Sicher- heitsnormen entsprechen: Norm Bezeichnung Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic sa- IEC 61508 2010-4 fety-related systems Safety of machinery-safety-related parts of control systems-Part 1: Ge-...

  • Seite 435: Installation

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Anhang 19.6.2 Installation Klemmendefinition Verbindung Signalbezeichnung Funktion COM ist der Bezugswert für +24 V STO1+ Eingangskanal 1 STO1- Bezugswert von Eingangskanal 1 STO2+ Eingangskanal 2 STO2- Bezugswert von Eingangskanal 2 +24 V Stromversorgung Tab. 19-4: Klemmendefinition...

  • Seite 436: Anschlüsse

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Anhang Anschlüsse Für die Verwendung der STO-Funktion des EFC 5610 gibt es mehrere Anschluss- möglichkeiten. 1. Fall: Zweikanalverdrahtung mit externer Stromversorgung Abb. 19-18: Zweikanalverdrahtung mit externer Stromversorgung 2. Fall: Vierkanalverdrahtung mit externer Stromversorgung Abb. 19-19: Vierkanalverdrahtung mit externer Stromversorgung...
  • Seite 437 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Anhang 3. Fall: Anschlussart Daisy-Chain Abb. 19-20: Anschlussart Daisy-Chain 405/413 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...

  • Seite 438: Deaktivierung Der Sicherheitsfunktion

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Anhang Zum Schutz des Antriebs gegen Fehlfunktion durch Verschmut- ● zung oder Feuchtigkeit muss der Antrieb in einem Schaltschrank mit IP 54 eingebaut werden. Die externe Stromversorgung +24 V DC muss SELV-/PELV-Anforde- ● rungen erfüllen.

  • Seite 439: Eingangskanalparameter

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Anhang Eingangskanalparameter Eingangssignal Einheit Min. Max. Zulässige Eingangsspannung Logisch 0 (Low) Logisch 1 (High) Eingangsstrom Impedanz kΩ > 3 Filterzeit ① < 20 Reaktionszeit ② Tab. 19-6: Eingangskanalparameter ① : Die Filterzeit ("t " in der Abbildung unten) ist der Abstand zwi- schen dem Niederpegel-Prüfimpulseingang und dem STO-Kanal.

  • Seite 440: Inbetriebnahme

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Anhang 19.6.3 Inbetriebnahme Grundsätzlich sind der Betrieb und die Reaktion der STO-Funktion vor Inbetrieb- nahme zu prüfen. WARNUNG Gefährliche Bewegungen! Lebensgefahr, Gefahr von Verletzungen, schweren Verletzungen und Sachschäden! Die Anlage darf nicht in Betrieb genommen werden, bevor sie durch qualifizier- tes Personal geprüft worden ist.

  • Seite 441: Sto-Funktion - Diagnose- Und Zustandsanzeige

    Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Anhang 19.6.4 STO-Funktion – Diagnose- und Zustandsanzeige Im normalen Zustand läuft das Gerät regulär und die STO-Funktion ist im Stand- by-Zustand. Sind einer oder beide der Eingangskanäle stromlos, ist die STO- Funktion aktiviert und das Gerät geht in den sicheren Zustand. In diesem Zu- stand schaltet das Gerät die Ausgänge ab und blockiert das Hochfahren.

  • Seite 442: Technische Daten

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Anhang 19.6.5 Technische Daten Daten in Bezug auf Sicherheitsnormen Norm Parameter Wert 0,36 FIT β 1,5 % βd 1,5 % IEC 61508 2010-04 HFT für vierkanalige Teile SFF für vierkanalige Teile > 90% IEC 61800-5-2 2007 HFT für einkanalige Teile...
  • Seite 443 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Anhang Die Ausfallraten der Komponenten, die bei der Berechnung der ● oben aufgeführten sicherheitstechnischen Parameter verwendet werden, sind folgender Siemens-Datenbank angelehnt: SIEMENS NORM SN_29500. Der PFH-Wert liegt unter 2 % des Gesamtausfallplans einer SIL3- ●...

  • Seite 444: Wartung

    Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610 Anhang 19.6.6 Wartung Zur vorbeugenden Wartung muss die STO-Funktion einmal pro Jahr aktiviert wer- den. Vor diesen vorbeugenden Wartungsmaßnahmen muss die Hauptnetzversor- gung des Geräts ab- und wieder eingeschaltet werden. Die STO-Funktion ist zu aktivieren.
  • Seite 445 Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG Notizen...
  • Seite 446 Bosch Rexroth (Xi’an) Electric Drives and Controls Co., Ltd. No. 3999, Shangji Road, Economic and Technological Development Zone, 710021 Xi’an, P.R. China Phone +49 9352 40 5060 Fax +49 9352 18 4941 service.svc@boschrexroth.de www.boschrexroth.com *R911369847* R911369847 DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P...

Diese Anleitung auch für:

Efc 5610

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