PI H-811 Benutzerhandbuch Seite 52

8 Störungsbehebung
Störung
Der Hexapod
bewegt sich nicht.
Der Hexapod
bewegt sich nicht.
Der Hexapod
bewegt sich nicht.
48 Version: 2.5.0
Mögliche Ursachen
oder blockiert
 Last zu groß
Die Mechanik wird

nicht mit Spannung
versorgt.
 Der Servomodus
wurde durch einen
Fehlerfall
abgeschaltet.
Bei einem Controller mit
Buchse E-Stop:
Beschaltung
der Buchse
E-Stop
verhindert
Auslösen
von
Bewegungen
MS235D
Behebung
(S. 51).
 Überprüfen Sie das
Stromversorgungskabel.
 Übersprüfen Sie, falls vorhanden, das
Netzteil der Mechanik.
 Überprüfen Sie das Power-Good-Signal des
Hexapods. Optionen:
− Öffnen Sie in PIMikroMove® das
Fenster Diagnostic Information über
den Menüeintrag C-887 > Show
diagnostic information...
− Senden Sie den Befehl DIA?
Bedeutung der angezeigten Informationen:
1 (Hexapod Powered):

− = 1 - Stromversorgung für die Antriebe
des Hexapods vorhanden
− = 0 - Stromversorgung für die Antriebe
des Hexapods unterbrochen
2 (Controller E-Stop Activated):

− = 1 - 24-V-Ausgang des Controllers C-
887.5xx ist aktiviert
− = 0 - 24-V- Ausgang des Controllers C-
887.5xx ist deaktiviert
Weitere Informationen siehe
Benutzerhandbuch des Controllers C-887.5xx.
 1. Senden Sie den Befehl SVO?, um den
Aktivierungszustand des Servomodus zu
prüfen.
 2. Senden Sie den Befehl ERR? und prüfen
Sie den zurückgemeldeten Fehlercode.
Details zu möglichen Fehlercodes und
deren Ursachen siehe "Schutzfunktionen
des C-887" im Benutzerhandbuch des
Controllers C-887.5xx.
 Verbinden Sie die Buchse E-Stop gemäß
den Anforderungen Ihrer Anwendung mit
externer Hardware, z. B. mit dem
Kurzschlussstecker C887B0038. Details
siehe "Buchse E-Stop verwenden" im
Benutzerhandbuch des Controllers C-
887.5xx.
 Überprüfen Sie das Power-Good-Signal
und den Aktivierungszustand des 24-V-
Ausgangs für den Hexapod (24 V Out 7 A).
Optionen:
H-811 Hexapod Mikroroboter