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7 Betrieb
7.4.10 Schaltpunkt und Empfindlichkeit über IO-Link-Master ohne GUI teachen
Die Schaltpunkte können auch über die entsprechenden IO-Link Parameter an einem Standard IO-Link
Master ohne grafische Oberfläche programmiert werden. (Alternative Teachmöglichkeit).
Zusätzlich können:
•
die Empfindlichkeit bzw. die Schaltpunktbreite entsprechend angepasst,
•
die Schaltlogik (NO/NC) für jeden einzelnen Schaltpunkt eingestellt und
•
insgesamt 8 Schaltpunkte geteacht
werden.
Das Teachen der Schaltpunkte über den Taster am Bedienbauteil entfällt. Die jeweiligen Schaltpunkte
werden dann direkt über die Bedienoberfläche und die LED Anzeige am Bedienbauteil zurück gemeldet.
4 Zur Bauteilkontrolle Schaltpunkt 1 mit Werkstück am Magnetgreifer teachen.
4 Zur Doppelblechkontrolle zusätzlich den Schaltpunkt 2 mit zwei Werkstücken am Magnetgreifer
teachen.
Schaltpunkt 1 programmieren
ü Verbindung zwischen IO-Link Master und Magnetfeld-Sensor ist hergestellt.
1. Den Magnetgreifer auf das Werkstück aufsetzen und aktivieren.
2. Teach-In Kanal 1 wählen. Dafür in den ISDU Parameter 0x003A (Dec 58) den Wert 0x00 (Dec 0)
schreiben.
3. Teach-In starten. Dafür in den ISDU Parameter 0x0002 (Dec 2) den Wert 0x41 (Dec 65) schreiben.
4. Teach-In bestätigen. Dafür in den ISDU Parameter 0x0002 (Dec 2) den Wert 0x40 (Dec 64) schreiben.
5. Optional kann geprüft werden ob der Teach-In Prozess erfolgreich war. Dafür muss der Wert aus
dem ISDU Parameter 0x003B (Dec 59) ausgelesen werden.
Ausgelesener Wert
0x01 (Dec 1)
0x07 (Dec 7)
Schaltpunkt 2 programmieren
ü Verbindung zwischen IO-Link Master und Magnetfeld-Sensor ist hergestellt.
1. Den Magnetgreifer auf zwei gestapelte Werkstücke aufsetzen und aktivieren.
2. Teach-In Kanal 2 wählen. Dafür in den ISDU Parameter 0x003A (Dec 58) den Wert 0x02 (Dec 2)
schreiben.
3. Teach-In starten. Dafür in den ISDU Parameter 0x0002 (Dec 2) den Wert 0x41 (Dec 65) schreiben.
4. Teach-In bestätigen. Dafür in den ISDU Parameter 0x0002 (Dec 2) den Wert 0x40 (Dec 64) schreiben.
5. Optional kann geprüft werden ob der Teach-In Prozess erfolgreich war. Dafür muss der Wert aus
dem ISDU Parameter 0x003B (Dec 59) ausgelesen werden.
Ausgelesener Wert
0x01 (Dec 1)
0x07 (Dec 7)
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Ergebnis
Teach-In erfolgreich beendet
Teach-In war nicht erfolgreich. Zurück zu Schritt 3.
Ergebnis
Teach-In erfolgreich beendet
Teach-In war nicht erfolgreich. Zurück zu Schritt 3.
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