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7.3 Setup
Für einen optimalen Greifprozess ist folgendes sicherzustellen:
•
Optional: Die für die Materialstärke des Werkstücks und den Anforde-
rungen passenden Greifelemente auswählen und montieren.
•
Den Greifer über dem Masseschwerpunkt vom Werkstück positionieren.
•
Den Greifer so ausrichten, dass er mit der gesamten Greiffläche auf einer
ebenen Fläche am Werkstück greift.
•
Den Greifer mit dem Handhabungssystem dicht über dem Werkstück posi-
tionieren, bevor "Greifen" aktiviert wird.
Die Tabelle zeigt die erhältlichen Varianten der Greifelemente in Zusammenhang mit dem Anwen-
dungsfall und der Nutzung des optional erhältlichen Magnetfeld-Sensors:
Variante
Var. 1
Art.-Nr. 10.01.17.00650 (40-er)
GR-E SGM-HPm 40 max. SET
Art.-Nr. 10.01.17.00676 (30-er)
GR-E SGM-HPm 30 max. SET
Var. 2
Art.-Nr. 10.01.17.00648 (40-er)
GR-E SGM-HPm 40 DES 0.7 1 SET
Art.-Nr. 10.01.17.00685 (30-er)
GR-E SGM-HPm 30 DES 0.5 0.7 SET
Var. 3
Art.-Nr. 10.01.17.00657 (40-er)
GR-E SGM-HPm 40 DES 1 1.5 SET
Art.-Nr. 10.01.17.00684 (30-er)
GR-E SGM-HPm 30 DES 0.7 1.0 SET
Var. 4
Zubehör 3D Greifelemente (kun-
denspezifisch oder Eigenfertigung
Kunde) Konstruktionsempfehlung
in Kapitel 11
(> siehe Kap. 11
Zubehör, S.
37)
Die Greifelemente der Varianten 2 und 3 sind für das Abstapeln von ausgeformten Blechen ausgelegt um
nur das oberste Blech eines Stapels zu greifen. In diesem Prozess können Bedingungen auftreten, welche
den Abstapelprozess negativ beeinflussen.
Der Greifer selbst kann auf diese Einflüsse nicht einwirken und diese müssen separat betrachtet und
gelöst werden. Falls in der Anwendung störende Bedingungen auftreten, welche eine Anhaftung der
Bleche untereinander fördern (wie bzw. Adhäsionskräfte durch Flüssigkeitsfilme, Rückstände, Verschmut-
zungen oder Bearbeitungsgrate), werden folgende Maßnahmen empfohlen:
1. Eliminierung der Störfaktoren
2. Verwendung Doppelblechsensorik aus dem Zubehör
3. Verwendung von Spreizmagneten zur Separierung der Werkstücke unterein-
ander
DE · 30.30.01.03094 · 02 · 03/23
Lieferstatus
Anwendungsfall
Standard
Max. Haltekraft
(Im Liefer-
umfang
enthalten)
Materialstärke 0,7 -
Zubehör
1,0 mm
Materialstärke 0,5 -
0,7 mm
Materialstärke 1,0 -
Zubehör
1,5 mm
Materialstärke 0,7 -
1,0 mm
Zubehör
kundenspezifisch
7 Betrieb
Bauteil-
Dop-
kontrolle
pelblech-
kontrolle
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