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Montage Und Einstellungen; Montieren Und Anschließen - SCHUNK MPG-plus Montage- Und Betriebsanleitung

2-finger parallelgreifer
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Montage und Einstellungen

20
5 Montage und Einstellungen
5.1 Montieren und anschließen
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen!
Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im
System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen
und schwere Verletzungen verursachen.
Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt:
l
Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten
sichern.
Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr
l
vorhanden ist.
ACHTUNG
Beschädigung des Greifers möglich!
Durch ein Überschreiten des maximal zulässigen Fingergewichts
oder des zulässigen Massenträgheitsmoments der Finger kann
der Greifer beschädigt werden.
Eine Backenbewegung muss grundsätzlich schlag- und
l
prellfrei erfolgen.
Hierzu eine ausreichende Drosselung und/oder Dämpfung
l
vornehmen.
Angaben im Katalogdatenblatt beachten.
l
HINWEIS
Anforderungen an die Druckluftversorgung beachten,
l
[/ 18].
Bei Druckluftverlust (Abtrennen der Energieleitung) verliert
l
das Produkt seine Kraftwirkung und verharrt nicht in einer
gesicherten Position. Um die Kraftwirkung in diesem Fall
dennoch für geraume Zeit aufrecht zu erhalten, wird der
Einsatz eines Druckerhaltungsventils SDV-P empfohlen.
Ebenso werden Produktvarianten mit mechanischer
Greifkrafterhaltung über Federn angeboten, diese stellen
auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher.
1.
Ebenheit der Anschraubfläche prüfen,
2.
Nur die benötigten Luftanschlüsse (Hauptluftanschluss oder
Direktanschluss) öffnen,
3.
Produkt über den schlauchlosen Direktanschluss anschließen.
[/ 24].
} 5.2.2
23.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215
} 3
[/ 22].
} 5.2.1

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