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SCHUNK MPG-plus Montage- Und Betriebsanleitung Seite 32

2-finger parallelgreifer
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Montage und Einstellungen
Einstellen
32
Bezeichnung
Maximales
Anzugsdrehmoment der
Schraube Pos. 5 und
Pos. 8 [Ncm]
HINWEIS
Bei den Baugrößen MPG-plus 10 – 20 ist eine Abfrage der
Position "Teil gegriffen" nicht möglich.
Greifer geöffnet Greifer geöffnet
Greifer
Teil gegriffen
geschlossen
1.
Greifer in einzustellende Position bringen.
2.
Sensor (3) in den Halter (4) schieben und einen Abstand von
0.2 mm zum Schraubenkopf einstellen.
3.
Schrauben (1) anziehen.
Anzugsdrehmoment:
MPG-plus 10 – 16: 10 Ncm,
MPG-plus 20 – 64: 12.5 Ncm
4.
Position "geöffnet", "geschlossen" oder "Teil gegriffen"
abfragen und die Funktion testen.
10
12
16
3.7
11
16
Teil gegriffen
Greifer
geschlossen
23.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215
MPG-plus
20
25
32 40 50 64
34
34 68 68 68 120
Für Abfrage
"Teil gegriffen":

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