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4.4
Zeitablaufdiagramme
4.4.1 Beispiel Zeitablaufdiagramm des Signals "Start Takt CW"
Gleiches gilt auch für das Signal "Start Takt CCW".
1
(I) Enable
0
1
(I) Stop (low aktiv)
0
1
(I) Start Takt CW
0
1
(O) Einschaltbereit
0
1
(O) Stop angewählt
0
1
(O) Enable aktiv
0
1
(O) Startbereit
0
1
(O) In Betrieb
0
1
(O) In Position
0
Abb. 16: Beispiel Zeitablaufdiagramm des Signals "Start Takt CW"
a) Ist die Rückmeldung "Einschaltbereit" auf HIGH, kann der Rundtisch über das Steuersignal "Enable" freigege-
ben werden.
Ist der Rundtisch freigegeben, wird dies über die Rückmeldung "Enable aktiv" angezeigt.
b) Das Signal "Stop (low aktiv)" kann auch vor dem Signal "Enable" gegeben werden.
Die Rückmeldung "Stop angewählt" wechselt auf LOW. Die Rückmeldung "Startbereit" wechselt auf
HIGH, sobald der Rundtisch freigegeben ist und "Stop (low aktiv) auf HIGH ist.
c) Ist die Rückmeldung "Startbereit" auf HIGH, kann der Rundtisch über das Steuersignal "Start Takt CW" getaktet
werden.
Das Steuersignal "Start Takt CW" muss nur für einen EF2-Steuerzyklus gesetzt sein und kann dann sofort
zurückgenommen werden. Laufzeittoleranzen bei der Signalübertragung sind zu berücksichtigen.
d) Ab diesem Zeitpunkt kann die externe Bearbeitung gestartet werden.
Der Takt ist zu diesem Zeitpunkt noch nicht zu Ende gefahren.
e) Ab diesem Zeitpunkt kann der Folgetakt gestartet werden.
Handbuch R06-2016
FUNKTIONEN UND SIGNALBESCHREIBUNG | 4.4 Zeitablaufdiagramme
a
RUNDTISCH-STEUERUNG EF2...B
b
c
d
e
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