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RUNDTISCH-STEUERUNG EF2...B
FUNKTIONEN UND SIGNALBESCHREIBUNG | 4.4 Zeitablaufdiagramme
4.4.2 Beispiel Zeitablaufdiagramm des Signals "Start Pegel CW"
Gleiches gilt auch für das Signal "Start Pegel CCW".
1
(I) Enable
0
1
(I) Stop (low aktiv)
0
1
(I) Start Pegel CW
0
1
(O) Einschaltbereit
0
1
(O) Stop angewählt
0
1
(O) Enable aktiv
0
1
(O) Startbereit
0
1
(O) In Betrieb
0
1
(O) In Position
0
Abb. 17: Beispiel Zeitablaufdiagramm des Signals "Start Pegel CW"
a) Ist die Rückmeldung "Einschaltbereit" auf HIGH, kann der Rundtisch über das Steuersignal "Enable" freigege-
ben werden.
Ist der Rundtisch freigegeben, wird dies über die Rückmeldung "Enable aktiv" angezeigt.
b) Das Signal "Stop (low aktiv)" kann auch vor dem Signal "Enable" gegeben werden.
Die Rückmeldung "Stop angewählt" wechselt auf LOW. Die Rückmeldung "Startbereit" wechselt auf
HIGH, sobald der Rundtisch freigegeben ist und "Stop (low aktiv) auf HIGH ist.
c) Ist die Rückmeldung "Startbereit" auf HIGH, kann der Rundtisch über das Steuersignal "Start Pegel CW"
getaktet werden.
Das Steuersignal muss für die gesamte Zeit eines Taktes gesetzt bleiben, ansonsten wird der aktuelle
Takt unterbrochen
d) Ab diesem Zeitpunkt kann die externe Bearbeitung gestartet werden.
Der Takt ist zu diesem Zeitpunkt noch nicht zu Ende gefahren.
e) Ab diesem Zeitpunkt kann das Steuersignal "Start Pegel CW" zurück gesetzt werden.
f)
Ab diesem Zeitpunkt kann der Folgetakt gestartet werden.
Sobald nach Ende eines Taktes das Steuersignal wieder zurückgenommen wird, wechselt die Rückmel-
dung "Startbereit" wieder auf HIGH.
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Handbuch R06-2016
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