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FUNKTIONEN UND SIGNALBESCHREIBUNG | 4.1 Signalbeschreibung der Software-Eingänge
Standard-
Vorbelegung
Signal
Eingänge
PED 256
Parametersatz 3
Bit 8
ignorieren
Bremse öffnen
Bit 9
Reset Error
Bit 10
Watchdog
Bit 31
empfangen
Tippen CW
Nicht vorbelegt
Tippen CCW
Nicht vorbelegt
Sondermode
Nicht vorbelegt
Handbuch R06-2016
Funktion
Parametersatz 3 dient zum Anlauf aus einer Zwischenposition.
Nur wenn der Positionsnocken des Rundtischs nicht angefahren ist und
ein Start erfolgt.
Dieser Parametersatz ist fest hinterlegt und kann nicht verändert werden.
Bei Abwahl dieses Parameterssatzes wird in Abhängigkeit vom Signal
Parametersatz 1 oder Parametersatz 2 aus der Zwischenposition nicht
sanft angefahren.
Es empfiehlt sich, hier mit einer großen Startrampe (>100ms) und kleiner
Frequenz (f < 30Hz) anzufahren, um die Mechanik des Tisches zu scho-
nen.
Ist NOT-HALT angewählt und das Signal "Bremse öffnen" HIGH, wird
die angeschlossene Bremse gelüftet.
Eine steigende Flanke (>30msec) quittiert alle anstehenden Fehlermel-
dungen.
Der Watchdog-Mechanismus dient zur Lebenszeichenüberwachung der
EF2 durch die übergeordnete Steuerung.
Von der übergeordneten Steuerung kann über "Watchdog empfangen"
ein Signal vorgegeben werden. Dieses Signal wird in der EF2 auf das
Signal "Watchdog senden" kopiert und an die übergeordnete Steuerung
zurück gesendet.
Durch die übergeordnete Steuerung kann dieses Signal überwacht wer-
den. Als Überwachungssignal kann z.B. ein Blinktakt oder ein statisches
HIGH-Signal verwendet werden.
Solange dieses Signal HIGH ist, fährt der Rundtisch mit Parametersatz 3
Drehrichtung CW.
Solange dieses Signal HIGH ist, fährt der Rundtisch mit Parametersatz 3
Drehrichtung CCW.
Vor dem Starten der Bewegung muss der Sondermode über dieses
Signal angewählt werden.
Bei Start durch das Signal "Takt CW Pegel" oder das Signal "Takt CCW
Pegel" fährt der Tisch los und fährt - solange dieses Signal HIGH ist -
weiter.
Kommt der Tisch auf den Positionsnocken, so wird auf Parametersatz 2
umgeschaltet und ohne anzuhalten weitergefahren.
Wird der Positionsnocken wieder verlassen, so wird wieder auf den Para-
metersatz 1 zurückgeschaltet.
Ist der Parametersatz 2 angewählt, fährt der Rundtisch durchgängig mit
Parametersatz 2.
Geht das Signal "Sondermode" auf LOW, so wird der aktuelle Takt noch
fertiggefahren.
Im Anschluss kann das Signal "Takt CW Pegel" bzw. das Signal "Takt
CCW Pegel" weggenommen werden.
Durch Einstellung der Frequenz des Parametersatzes 2 kann die Still-
standszeit des Rundtisches in gewissen Grenzen variiert werden.
RUNDTISCH-STEUERUNG EF2...B
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