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RUNDTISCH-STEUERUNG EF2...B
FUNKTIONEN UND SIGNALBESCHREIBUNG | 4.2 Signalbeschreibung der Software-Ausgänge
4.2
Signalbeschreibung der Software-Ausgänge
Standard-
Vorbelegung
Signal
Ausgänge
PAD 256
Einschaltbereit
Bit 12
Enable aktiv
Bit 0
Startbereit
Bit 1
In Betrieb
Bit 13
Tisch in Position Bit 2
Stop angewählt
Bit 3
Alarm Timeout
Bit 4
Alarm
Bit 5
Überfahren
Alarm Safety
Bit 6
Summe Störung Bit 7
Summe
Bit 8
Warnung
Zwangs-
Bit 9
dynamisierung
HW-Endschalter
Nicht vorbelegt
CW (low aktiv)
HW-Endschalter
Nicht vorbelegt
CCW (low aktiv)
Summe Störung
Nicht vorbelegt
blinkend
STO angewählt
Bit 10
STO aktiv
Bit 11
36 / 172
Funktion
Es sind alle Vorbedingungen erfüllt. Die Freigabe des Antriebs über den
Eingang Enable kann gegeben werden.
Zeigt den Zustand der Antriebsfreigabe an.
Dieser Ausgang zeigt an, dass die Steuerung einen Startbefehl entgegen
nehmen kann bzw. der alte Befehl abgearbeitet wurde.
Der Rundtisch führt eine Drehbewegung aus.
Dieser Ausgang zeigt an, dass der Rundtisch in einer verriegelten Posi-
tion steht. Dazu ist am Rundtisch ein Positionsnocken angebaut. Das
Signal des Positionsnocken wird an diesen Ausgang eins zu eins durch-
geschaltet.
Wird dieser Ausgang nach Beenden eines Taktes wieder HIGH, darf mit
der Bearbeitung begonnen werden, da sich der Rundtisch nicht mehr
bewegt. Der Motor des Rundtisches läuft jedoch um die eingestellte
Stopverzögerung bzw. Stoprampe weiter, um eine optimale Ausgangs-
stellung für den nächsten Takt zu erreichen.
BEACHTE
Wird dieses Ausgangssignal jedoch LOW, muss sofort
die Bearbeitung unterbrochen werden, da der Rundtisch seine Position
verlassen hat.
Direkte Rückmeldung vom Stop-Eingang.
Rundtisch kommt nicht innerhalb der vorgegebenen Zeit in seine nächste
Position.
Dieser Ausgang zeigt an, dass der Positionsnocken des Rundtisches
überfahren wurde.
BEACHTE
Kommt diese Fehlermeldung, muss sofort die Bearbei-
tung unterbrochen werden, da der Rundtisch seine Position verlassen
hat.
Interne Sicherheitsfunktion hat Fehler festgestellt.
An diesem Ausgang werden alle Fehler als Sammelmeldung angezeigt.
An diesem Ausgang werden alle Warnungen als Sammelmeldung ange-
zeigt.
Zeigt an, dass die interne Sicherheitsfunktion eine Zwangsdynamisierung
anfordert.
siehe Kapitel 9.1 „HW-Endschalter" auf Seite 129
siehe Kapitel 9.1 „HW-Endschalter" auf Seite 129
An diesem Ausgang kann eine Lampe angeschlossen werden, die bei
einem anstehenden Fehler blinkt.
Die Sicherheitsfunktion STO ist angewählt.
Die Sicherheitsfunktion STO ist aktiv.
Handbuch R06-2016
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