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RUNDTISCH-STEUERUNG EF2...B
FUNKTIONEN UND SIGNALBESCHREIBUNG | 4.1 Signalbeschreibung der Software-Eingänge
4
FUNKTIONEN UND SIGNALBESCHREIBUNG
4.1
Signalbeschreibung der Software-Eingänge
Standard-
Vorbelegung
Signal
Eingänge
PED 256
Enable
Bit 0
Stop
Bit 1
(low-aktiv)
Takt CW
Bit 2
Takt CCW
Bit 3
Takt CW Pegel
Bit 4
Takt CCW Pegel Bit 5
Parametersatz 1 Bit 6
Parametersatz 2 Bit 7
34 / 172
Funktion
Bei einem High-Pegel wird die Endstufe des Reglers freigegeben.
Bei einem Low-Pegel wird die Endstufe des Reglers gesperrt. Zusätzlich
fällt die Bremse ein.
BEACHTE
Der Eingang Enable auf der Steuerung alleine erfüllt
nicht die Anforderungen an die Bestimmung für NOT-HALT.
Mit diesem Befehl werden alle gestarteten Fahrbewegungen angehalten
bzw. neue Fahrbefehle werden blockiert. Die Bremse wird in Abhängig-
keit der Konfiguration geschaltet.
BEACHTE
Dieser Eingang ist nicht für die Verwendung als NOT-
HALT gedacht.
Mit diesem Befehl startet der Rundtisch einen Takt mit Drehrichtung CW.
Eine LOW/HIGH Flanke startet einen Takt.
Mit diesem Befehl startet der Rundtisch einen Takt mit Drehrichtung
CCW.
Eine LOW/HIGH Flanke startet einen Takt.
Mit diesem Befehl startet der Rundtisch einen Takt mit Drehrichtung CW.
Das Signal muss die ganze Zeit der Bewegung anstehen und sollte erst
beim Weggehen des Signals "In Betrieb" weggenommen werden.
Eine Wegnahme des Signals während der Drehung führt sofort zum
Stopp. Ein erneuter Start außerhalb des Positionsnockens wird mit Para-
metersatz 3 bis zum Erreichen des Positionsnockens durchgeführt.
Mit diesem Befehl startet der Rundtisch einen Takt mit Drehrichtung
CCW.
Das Signal muss die ganze Zeit der Bewegung anstehen und sollte erst
beim Weggehen des Signals "In Betrieb" weggenommen werden.
Eine Wegnahme des Signals während der Drehung führt sofort zum
Stopp. Ein erneuter Start außerhalb des Positionsnockens wird mit Para-
metersatz 3 bis zum Erreichen des Positionsnockens durchgeführt.
Die eingestellten Werte für Parameter 1 (Startrampe, Frequenz, Stopp-
rampe) werden gefahren.
Liegt beim Start kein Signal der Parameteranwahl an, wird immer mit
Parametersatz 1 gefahren.
Die eingestellten Werte für Parameter 2 (Startrampe, Frequenz, Stopp-
rampe) werden gefahren.
Liegt beim Start kein Signal der Parameteranwahl an, wird immer mit
Parametersatz 1 gefahren.
Handbuch R06-2016
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