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DIAGNOSE
11.1 Meldungen
Zustände des Rundtisches
NOT_READY
STOP_EMERGENCY
SAFE_TORQUE_OFF
WAIT_FOR_ACKNOWLEDGE_ERROR
WAIT_FOR_ENABLE
WAIT_FOR_SET_NOSTOP_INPUT
WAIT_FOR_RESET_COMMAND_BITS
WAIT_FOR_COMMAND_BIT
RUNNING
RUNNING_MEASURECYCLE_QUICKSTOP
PHASE_1_STANDSTILL
RUNNING_MEASURECYCLE_QUICKSTOP
PHASE_2_ROTATING
RUNNING_MEASURECYCLE_QUICKSTOP
PHASE_3_ROTATING
RUNNING_MEASURECYCLE_DELAYTIME
STOPOVER_DELAY_TIME_RUNNING
JOGGING
Handbuch R06-2016
Rundtisch ist nicht bereit
Mögliche Ursachen:
•
Steuerung ist nicht im RUN
•
Initialisierung CF-Karte fehlgeschlagen
•
Tisch ist nicht konfiguriert
Ausführen des Schnellhalts, welcher über den DI 9
(Klemme X121.8) angewählt wird
Anwahl der Sicherheitsfunktion STO
Mindestens ein unquittierter Fehler steht an
Warten auf Setzen der Freigabe (Enable)
Warten auf Setzen des Stopp-Eingangs (low-aktiv)
Warten auf Rücknahme von mindestens einem noch
anstehenden Steuerbit
Warten auf Setzen eines Steuerbits
Der Rundtisch führt ein angewähltes Steuerkommando aus, der
Tisch ist in Bewegung
Der Rundtisch führt die Funktion Messzyklus-Schnellhalt aus
(Stillstandsphase)
Der Rundtisch führt die Funktion Messzyklus-Schnellhalt aus
(Bewegungsphase)
Der Rundtisch führt die Funktion Messzyklus-Schnellhalt aus
(Bewegungsphase)
Der Rundtisch führt die Funktion Messzyklus-Nachlaufzeit aus
Zwischenhalt bei der Ausführung des Dauerlauf-Modus
Tippen wird ausgeführt
RUNDTISCH-STEUERUNG EF2...B
DIAGNOSE | 11.1 Meldungen
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