Seite 1 RUNDTISCHSTEUERUNG BENUTZERHANDBUCH 1000159372 062025_3.2_DE...
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Rundtischsteuerung EF3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Einleitung..............................9 Über dieses Benutzerhandbuch....................9 Bestimmungsgemäße Verwendung....................9 Vorhersehbare Fehlanwendung....................9 Mitgeltende Unterlagen....................... 10 Gewährleistung..........................10 Sicherheit..............................11 Warnhinweise und Gefahrenklassen...................11 Verantwortung des Systemintegrators und/oder Betreibers............12 Qualifikation des Personals......................12 Sicherheitsfunktion..........................13 SS1-t Definition..........................14 SS1-t Beispiele..........................15 Beispiel Zeitablaufdiagramm SS1-t..................... 19 Beispiel Zeitablaufdiagramm des Signals „Start Takt“...
Seite 3 Rundtischsteuerung EF3 Inhaltsverzeichnis 7.2.3.2 Anforderungen an die Montageplatte..................38 7.2.3.3 Komponentenanordnung......................39 7.2.3.4 Leitungen............................. 40 7.2.3.5 Erdungskonzept........................... 40 7.2.4 Montage im Schaltschrank......................41 7.2.5 Montage Einbau-Kit im Schaltschrank..................42 Elektrische Montage........................46 7.3.1 FI-Schutzschalter......................... 46 7.3.2 Drehstrom-Asynchronmotor......................47 7.3.3 Schaltungsbeispiel für 3-phasigen Netzanschluss..............47 7.3.4...
Seite 4 12.2.9 Gewählte Netzspannung......................96 12.2.10 Gewählter Tisch...........................97 12.2.11 Gewählter Motor.......................... 97 12.2.12 Versorgungsspannung......................... 97 12.2.13 Zwischenkreisspannung......................97 12.2.14 Lebensdauerdiagnose......................... 97 12.2.15 Version............................99 12.2.16 Information f. Weiss-Service....................... 99 12.3 Logbuch............................. 100 12.3.1 par_Keypad_Log 1........................100 12.3.2 par_Keypad_Log 2-20....................... 100 12.4 Sprache............................100 12.4.1 par_Keypad_Sprache........................
Seite 5 Rundtischsteuerung EF3 Inhaltsverzeichnis 12.7.4 Tischauswahl..........................108 12.7.5 Motorauswahl..........................108 12.8 Funktionen..........................108 12.8.1 Rücksetzen Taktzähler Tisch.....................109 12.8.2 DO Ausgänge forcen.........................109 12.8.3 Motorbremse..........................110 12.8.4 Motortemperaturüberwachung....................112 12.8.5 Sanftanlauf aus Zwischenposition.....................112 12.8.6 Energiesparmodus........................113 12.8.7 Fehler rücksetzen über Enable....................113 12.8.8 Fehler rücksetzen ü. Keypad (O)....................114 12.8.9 Taktzeitüberwachung rücksetzen....................
Seite 6 Rundtischsteuerung EF3 Inhaltsverzeichnis 13.4.3 Parametersatz 2........................145 13.4.4 Konfiguration..........................146 13.5 Funktionen..........................148 13.5.1 Änderungsmodus........................148 13.5.2 Aktuelle Werte........................... 149 13.5.3 Aktuelle Werte........................... 150 13.5.4 Aktuelle Werte........................... 152 13.6 Parameterverwaltung.........................154 13.6.1 Änderungsmodus........................154 13.6.2 Parametersicherung........................154 13.6.3 Wiederherstellen........................155 13.6.4 Rücksetzen auf Werkseinstellungen..................156 13.7...
Seite 7 17.4.3 Stationsname und ggf. IP-Konfiguration................... 202 17.4.4 Importieren der TIA-Bibliothek (enthält bereits die GSDML Datei)........... 204 17.4.5 TIA-Bibliothek öffnen......................... 205 17.4.6 Elemente in das Projekt integrieren..................206 17.4.7 Konfiguration des Umrichters....................207 17.4.8 Testen der EF3..........................210 17.5 Diagnose............................211 17.5.1 Status-LEDs..........................211 17.5.2 Status HMI WebVisu......................... 212 17.6...
Seite 8 Rundtischsteuerung EF3 Inhaltsverzeichnis 17.7 Digitale Ein-/Ausgänge......................212 Kommunikationsmodul........................213 18.1 DW-In EF3 (DW-Out PLC)......................214 18.2 DW-Out EF3 (DW-In PLC)......................215 18.3 DW3 HighWord Status u. Betriebsart..................217 18.3.1 Download Text-Datei DW3......................217 18.3.2 Betriebsart Highbyte 2. Byte..................... 220 18.4 Digitale Ein-/Ausgänge......................220 18.4.1 Betrieb über Digitale Ein-/Ausgänge..................
Seite 9: Einleitung
Rundtischsteuerung EF3 Einleitung Einleitung Über dieses Benutzerhandbuch Dieses Benutzerhandbuch beschreibt das Produkt „Rundtischsteuerung EF3“ (im Folgenden auch „Produkt“). Dieses Benutzerhandbuch ist Teil des Produkts. Sie dürfen das Produkt erst benutzen, wenn Sie das Benutzerhandbuch vollständig gelesen und verstanden haben. Stellen Sie sicher, dass das Benutzerhandbuch für alle Arbeiten an und mit dem Produkt jederzeit verfügbar ist.
Seite 10: Mitgeltende Unterlagen
Rundtischsteuerung EF3 Einleitung Mitgeltende Unterlagen Neben diesem Benutzerhandbuch gelten für jede Art von Nutzung des Produkts die folgenden Unterlagen: Auftragsdaten (hierzu gehören unter anderem, aber nicht ausschließlich, Auslegungsdaten, Belastungsdaten, Leistungsdaten, Transport- und Lagerungsvorschriften am Produkt und dem Packstück angebrachte Informationen sowie andere Spezifikationen).
Seite 11: Sicherheit
Rundtischsteuerung EF3 Sicherheit Sicherheit Warnhinweise und Gefahrenklassen In diesem Benutzerhandbuch finden Sie Warnhinweise, die auf potenzielle Gefahren und Risiken aufmerksam machen. Warnhinweise sind in diesem Benutzerhandbuch mit Warnsymbolen und Signalwörtern gekennzeichnet. Das Signalwort beschreibt die Quelle der Gefährdung. Der Text im Warnhinweis enthält Anweisungen zur Vermeidung der Gefährdung und beschreibt die Konsequenzen bei Nichtbeachtung des...
Seite 12: Verantwortung Des Systemintegrators Und/Oder Betreibers
Rundtischsteuerung EF3 Sicherheit Verantwortung des Systemintegrators und/oder Betreibers Der Systemintegrator (die Person, die das Produkt im Sinne der Richtlinie 2006/42/EG in eine Maschine einbaut, also zum Beispiel der Maschinenbauer) und/oder der Betreiber müssen folgendes sicherstellen: Das Produkt darf nur bestimmungsgemäß verwendet werden.
Seite 13: Sicherheitsfunktion
Rundtischsteuerung EF3 Sicherheitsfunktion Sicherheitsfunktion Funktionale Sicherheit GEFAHR UNERWARTETE BEWEGUNG Bei unsachgemäßer Installation der Sicherheitstechnik können Antriebe unkontrolliert anlaufen. Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen. Nur qualifiziertes Personal darf Sicherheitstechnik installieren und in Betrieb nehmen. Alle Steuerungskomponenten (Schalter, Relais, SPS, ... ) müssen die Anforderungen der EN ISO 13849-1 und der EN ISO 13849-2 erfüllen.
Seite 14: Ss1-T Definition
Rundtischsteuerung EF3 Sicherheitsfunktion GEFAHR ENERGIEVERSORUNG WIRD NICHT SICHER GETRENNT Mit der Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment“ (STO) ist ohne zusätzliche Maßnahmen kein „NOT‑AUS“ nach EN 60204−1 möglich. Zwischen Motor und Umrichter gibt es keine galvanische Trennung und keinen Serviceschalter oder Reparaturschalter.
Seite 15: Ss1-T Beispiele
Rundtischsteuerung EF3 Sicherheitsfunktion SS1-t Beispiele Um einen Bremsenverschleißarmen Betrieb zu errreichen wird von Weiss die SS1-t Be- schaltung vorausgesetzt und empfohlen. Eine reine STO-Beschaltung wird nicht empfohlen und sollte nicht angewendet werden. Anschlussplan Die dargestellten Anschlüsspläne sind lediglich Schaltungsbeispiele. Der Anwender ist verantwortlich für die korrekte sicherheitstechnische Auslegung und die Auswahl der Komponenten.
Seite 16 Rundtischsteuerung EF3 Sicherheitsfunktion Klemmdaten Spezifikation Einheit min. typ. max. SIA, SIB LOW-Signal HIGH-Signal Einschaltzeit Abschaltzeit Eingangsstrom Eingangs-Spitzenstrom Eingangskapazität SIA μF Eingangskapazität SIB Testimpulsdauer Testimpulsintervall Bezugspotenzial für SIA und SIB Einschaltzeit = Beginn steigende Flanke an SIA, SIB bis intern HIGH-Signal erkannt wird.
Seite 17 Rundtischsteuerung EF3 Sicherheitsfunktion Abbildung 1: SS1-t Beschaltung mit Siemens 3SK1122-1CB41 17 / 247 Benutzerhandbuch_062025_3.2_de...
Seite 18: Beschreibung
Rundtischsteuerung EF3 Sicherheitsfunktion Beschreibung Der Motor wird bei Betätigung des Not-Halt-Tasters nach Stopp-Kategorie 1 der EN 60204-1 stillgesetzt. (Sicherer Stopp 1 gemäß DIN EN 61800-5-2:2008-04 Kap. 4.2.2.3 Funktion c). Toleranzen der Verzögerungszeit im Sicherheits-Schaltgerät müssen berücksichtigt werden. Die einzustellenden Werte sind applikationsabhängig.
Seite 19: Beispiel Zeitablaufdiagramm Ss1-T
Rundtischsteuerung EF3 Sicherheitsfunktion Beispiel Zeitablaufdiagramm SS1-t |hhFLLLLLLLLLLLLLL Enable/Quickstop (X3,DI1) |hhhhhhhhFLLLLLLLL (X1) |hHH LLLLLLLLLL Motor z.B. (Sollwert) a) Signal „Enable/Quickstop“ fällt ab, ausgelöst vom vorgeschalteten Sicherheitsschaltgerät. b) Bremsrampe des Motors wird intern eingeleitet. c) STO-Verzögerungszeit sowie Sollbremsrampe sind inzwischen abgelaufen bzw. abgearbeitet.
Seite 20: Beispiel Zeitablaufdiagramm Des Signals „Start Takt" Cw Nach Motorstop
Motor Dreht mit reduzierter Geschwindigkeit (nicht einstellbar) auf die nächste Position a) „Enable/Quickstop“ darf am Eingang der EF3 zeitlich nicht vor „STO“ wieder in den Zustand HIGH wechseln. b) Ist „STO“, „Enable/Quickstop“ sowie „Stop“ HIGH, der evtl. noch anstehende Fehler rückgesetzt und am Keypad „Automatik“...
Seite 21: Produktbeschreibung
Rundtischsteuerung EF3 Produktbeschreibung Produktbeschreibung Übersicht Varianten Digital I/O WEISS Artikelnummer EF3075R 1000135422 EF3075T 1000135429 EF3220R 1000135436 EF3220T 1000135443 EF3400T 1000135450 Tabelle: Varianten Digital I/O EtherCAT WEISS Artikelnummer EF3075R 1000135427 EF3075T 1000135434 EF3220R 1000135441 EF3220T 1000135448 EF3400T 1000135455 Tabelle: Varianten EtherCAT...
Seite 22: Lieferumfang
Rundtischsteuerung EF3 Produktbeschreibung Lieferumfang Anleitungen (Inverter i950) Quick Start Guide und Certificate of License Keypad Halterungsbügel Klemmen EF3 (Inverter i950) Verbindungsleitung (Keypad <-> I/O Erweiterung) Keypad Halterung Keypad (Diagnosemodul) 22 / 247 Benutzerhandbuch_062025_3.2_de...
Seite 23: Produkt Vorderseite
Keypad Keine Funktion (mit Blindstopfen abgedeckt) Verbindungsleitung Keine Funktion (mit Blindstopfen abgedeckt) SD-Karten Slot STO Klemmen I/O Erweiterung I/O Klemmen Keypad Halterung Diagnose Schnittstelle (für WEISS Service, Web- Visu bei Feldbusvariante) Kommunikationsmodul/Feldbus (optional) Anschluss Verbindungsleitung Gehäuse 23 / 247 Benutzerhandbuch_062025_3.2_de...
Seite 24 Rundtischsteuerung EF3 Produktbeschreibung Produkt Oberseite Keypad Halterungsbügel Anschluss Netzzuleitung Anschluss Spannungsversorgung (24 V DC) Anschluss Schutzleiter Keine Funktion Befestigungsplatte 24 / 247 Benutzerhandbuch_062025_3.2_de...
Seite 25: Produkt Unterseite
Anschluss Motor und ggf. Bremswiderstand Anschluss Motorhaltebremse Anschluss Motor Temperaturfühler Funktionsbeschreibung Das Produkt dient dem Ansteuern von WEISS Rundschalttischen/Ringrundschalttischen aller Baugrößen der Typenreihen TC und TR. Das Produkt beinhaltet folgende Funktionen: Optimal abgestimmte Servoregler-Steuerung für WEISS Rundschalttische/Ringrundschalttische Bedienung und Diagnose direkt am Produkt durch Keypad und Display Kommunikations Schnittstelle: 24V DC digital I/O für effiziente Ansteuerung...
Seite 26: Typenschlüssel
Rundtischsteuerung EF3 Produktbeschreibung Typenschlüssel Der Typschlüssel ist wie folgt aufgebaut: Merkmale Merk- mals- zeich- wert nung EF3- E32- E31- Z- 400- B- Steuerung Leistungsklasse EF3075R EF3075T EF3220R EF3220T EF3400T Bremswiderstand [W] ohne Versorgungsspan- 230V AC/einphasig nung [V] 400/480V AC/dreiphasig Sicherheitstechnik...
Seite 27: Technische Daten
Rundtischsteuerung EF3 Technische Daten Technische Daten Anschlussdaten 3-phasiger Netzanschluss 400 V Merkmal Einheit Wert EF3075T EF3220T EF3400T Bemessungsleistung 0.75 Bemessungsleistung Netzspannungsbereich 3/PE AC 340 V ... 528 V, 45 Hz ... 65 Hz Ausgangsbemessungsstrom (4 kHz) Verlustleistung (4 kHz) Absicherungsdaten (EN 60204-1)
Seite 28 Rundtischsteuerung EF3 Technische Daten 3-phasiger Netzanschluss 480 V Merkmal Einheit Wert EF3075T EF3220T EF3400T Bemessungsleistung 0.75 Bemessungsleistung Netzspannungsbereich 3/PE AC 340 V ... 528 V, 45 Hz ... 65 Hz Ausgangsbemessungsstrom (4 kHz) Verlustleistung (4 kHz) Absicherungsdaten (EN 60204-1) Schmelzsicherung...
Seite 29 Rundtischsteuerung EF3 Technische Daten 1-phasiger Netzanschluss 230/240 V Merkmal Einheit Wert EF3075R EF3220R Bemessungsleistung 0.18 0.37 Bemessungsleistung 0.25 0.55 Netzspannungsbereich 1/N/PE AC 170 V ... 264 V, 45 Hz ... 65 Hz Ausgangsbemessungsstrom (4 kHz) Verlustleistung (4 kHz) Absicherungsdaten (EN 60204-1)
Seite 30 Rundtischsteuerung EF3 Technische Daten Hinweis zum Typenschild Achtung: Die einphasigen Geräte sind auf dem seitlichen Typenschild von Lenze wie folgt gekennzeichnet: Abbildung 2: Seitliches Typenschild Für den Anschluss ist der Typenschlüssel auf der Frontseite relevant sowie der hellrote Hinweisaufkleber „240V“ direkt an den Anschlussklemmen.
Seite 31: Motorleitungslängen
Rundtischsteuerung EF3 Technische Daten Motorleitungslängen Merkmal Einheit Wert EF3075T EF3220T EF3400T Max. Motorleitungslänge geschirmt ohne EMV-Kategorie Kategorie C1 (2 kHz, 4 kHz, 8kHz) Kategorie C2 (2 kHz, 4 kHz, 8kHz) Kategorie C3 (2 kHz, 4 kHz, 8kHz) Max. Motorleitungslänge ungeschirmt ohne EMV-Kategorie Tabelle 3: Motorleitungslängen...
Seite 32: Abmessungen
Rundtischsteuerung EF3 Technische Daten Abmessungen EF3 / i950 ohne Bremswiderstand Abbildung 5: Längen in mm 32 / 247 Benutzerhandbuch_062025_3.2_de...
Seite 33: Ef3 / I950 Mit Bremswiderstand
Rundtischsteuerung EF3 Technische Daten EF3 / i950 mit Bremswiderstand Abbildung 6: Längen in mm Folgende Bremswiderstände stehen zur Auswahl. Digital I/O WEISS Artikelnummer Wert EF3075R 1000127453 0,1 kW, 390 Ohm, IP65 EF3075T 1000127453 0,1 kW, 390 Ohm, IP65 EF3220R 1000127455...
Seite 34: Verpackung
Lehnen Sie bei Beschädigung die Lieferung ab oder nehmen Sie die Lieferung nur unter Vorbehalt entgegen. Vermerken Sie den Schaden in den Transportunterlagen/Lieferschein (festgestellte Beschädigungen müssen sofort dem Transportunternehmen mitgeteilt und von diesem bestätigt werden). Fotografieren Sie den Schaden. Melden Sie den Schaden an die WEISS GmbH. 34 / 247 Benutzerhandbuch_062025_3.2_de...
Seite 35: Montage
Rundtischsteuerung EF3 Montage Montage Quick Start Guide Im Lieferumfang enthalten ist der Quick Start Guide in englischer Sprache. Über das Einscannen der beiden QR-Codes wird die Montage und Erstinbetriebnahme des Produkts Schritt für Schritt in einem Tutorial gezeigt. Video zum „Montage Tutorial“...
Seite 36: Mechanische Montage
Rundtischsteuerung EF3 Montage Mechanische Montage 7.2.1 Montage der einzelnen Komponenten 1. Lockern Sie die Schraube [1] am Gehäuse. 2. Stecken Sie von oben den Keypad Halterungsbügel [2] ein. 3. Ziehen Sie die Schraube (TX20) [3] mit einem Anzugsmoment von 1,7 Nm an.
Seite 37 Rundtischsteuerung EF3 Montage 4. Schließen Sie die Verbindungsleitung [4] an der Rückseite der Keypad Halterung an. P Maximale Leitungslänge 5m. 5. Stecken Sie die Keypad Halterung [5] von oben auf den Keypad Halterungsbügel [6]. P Die Keypad Halterung [5] muss hörbar einrasten.
Seite 38: Montage Bremswiderstand (Optional)
7. Schließen Sie das andere Ende der Verbindungsleitung [8] an der Vorderseite (Anschluss X18) [9] an. 7.2.2 Montage Bremswiderstand (optional) Der Bremswiderstand ist zur Montage unter der EF3 vorgesehen. Siehe hierzu auch Kapitel 5.5, "Abmessungen" „EF3 / i950 mit Bremswiderstand“. 7.2.3 Aufbau Schaltschrank 7.2.3.1 Anforderungen an den Schaltschrank...
Seite 39: Komponentenanordnung
Rundtischsteuerung EF3 Montage 7.2.3.3 Komponentenanordnung Beispiel für die ideale Anordnung von Komponenten im Schaltschrank: 39 / 247 Benutzerhandbuch_062025_3.2_de...
Seite 40: Leitungen
Rundtischsteuerung EF3 Montage 7.2.3.4 Leitungen Anforderungen Die verwendeten Leitungen müssen den Anforderungen am Einsatzort entsprechen (z. B. EN 60204‑1, UL). Der Leitungsquerschnitt muss für die zugeordnete Absicherung bemessen sein. Nationale und regionale Vorschriften beachten. Die Vorschriften über Mindestquerschnitte von PE-Leitern unbedingt einhalten. Der Querschnitt des PE-Leiters muss mindestens so groß...
Seite 41: Montage Im Schaltschrank
Produkts jeweils oben und unten mit einer Schraube [2]. 3. Schließen Sie einen Schutzleiter [1] jeweils oben und unten an der Befestigungsplatte [3] 4. Motorschirmung in direkter Nähe zur EF3 vollflächig auflegen. Siehe hierzu auch Kapitel 5.5, "Abmessungen" „EF3 / i950 ohne Bremswiderstand“...
Seite 42: Montage Einbau-Kit Im Schaltschrank
Montage 7.2.5 Montage Einbau-Kit im Schaltschrank Das Einbau-Kit für den Schaltschrank ermöglicht die Installation des Keypad mit einer Schutzabdeckung bis zu fünf Meter entfernt von der Rundtischsteuerung EF3. Übersicht Abbildung 7: Lieferumfang „Schaltschrank Einbau Kit“ Weiss Artikelnummer 761-000000108 Schutzabdeckung Befestigungsmaterial (4 x Schrauben M4*8)
Seite 43: Montageausschnitt Herstellen
Rundtischsteuerung EF3 Montage Montageausschnitt herstellen Abbildung 8: Abmessungen in mm Die Schrauben (M4*8 mm) sind geeignet für Materialstärken von Durchmesser 2 ... 4 mm. Bei abweichenden Einbaufällen müssen die Schrauben ersetzt werden. Dabei muss die wirksame Gewindelänge 4 ... 6 mm betragen.
Seite 44 Rundtischsteuerung EF3 Montage Montageschritte frontseitig 44 / 247 Benutzerhandbuch_062025_3.2_de...
Seite 45: Anschlussleitung Verlegen
Rundtischsteuerung EF3 Montage Anschlussleitung verlegen Die Anschlussleitung in der Nähe der Montagestelle mit geeigneten Maßnahmen gegen mechanische Belastung sichern. 1. Schließen Sie die Anschlussleitung frontseitig am Steckeranschluss an. 2. Schließen Sie das andere Ende der Anschlussleitung am Anschluss X18 am Produkt an.
Seite 46: Elektrische Montage
Ein Schalten der Versorgungsspannung (24VDC sowie 208/230/400/480VAC) ist in diesen Fällen nicht zulässig, da eine Schalthäufigkeit > 3-mal pro Minute zur Zerstörung der EF3 führen kann! Bei einer Netzspannung von 480V ist unbedingt vor dem Zuschalten der Spannung die Konfiguration bis nach dem Schritt „Netzspannung“...
Seite 47: Drehstrom-Asynchronmotor
Rundtischsteuerung EF3 Montage 7.3.2 Drehstrom-Asynchronmotor Beim Drehstrom-Asynchronmotor müssen, entsprechend der gewählten Anschlussart, im Klemmbrett des Motors die Motorbrücken eingelegt werden. Legen Sie die Stern-/Dreiecksbrücken am Motor so ein, dass die Angabe auf dem Motor-Typenschild mit ihrer Netzspannung übereinstimmt (egal ob Frequenzumrichter mit ein- oder dreiphasigem Netzanschluss).
Seite 48: Emv-Gerechte Installation
Rundtischsteuerung EF3 Montage 7.3.5 EMV-gerechte Installation Das Antriebssystem aus Umrichter und Antrieb entspricht der Richtlinie 2014/30/EU: EMVRichtlinie [UKCA: S.I. 2016/1091 - The Electromagnetic Compatibility Regulations 2016] nur, wenn es nach den Vorgaben des CE-typischen Antriebssystems installiert wird. Diese Richtlinien sollten auch bei Installationen nach FCC Part 15 oder ICES 001 beachtet werden.
Seite 49: Dc-Einspeisung
Rundtischsteuerung EF3 Montage 7.3.5.2 DC-Einspeisung Bei DC-Verbundbetrieb oder DC-Einspeisung geschirmte Leitungen verwenden. 7.3.5.3 Motorleitung Die EMV-gerechte Installation muss mit geschirmten Motorleitungen niedriger Kapazität ausgeführt werden. 7.3.5.4 Kapazitätsbelag Leitungsquerschnitt ≤ 2.5 mm (≥ AWG 14): C-Ader-Ader/C-Ader-Schirm < 75/150 pF/m Leitungsquerschnitt ≥ 4 mm (≤...
Seite 50: Weitere Unterstützende Maßnahmen
Rundtischsteuerung EF3 Montage 7.3.5.9 Weitere unterstützende Maßnahmen Die Motorleitung getrennt von Netzleitungen und Steuerleitungen führen. Die Motorleitung so verlegen, dass sie Netzleitungen und Steuerleitungen nur rechtwinklig kreuzt. Die Motorleitung nicht auftrennen. Muss die Motorleitung aufgetrennt werden (z. B. durch Drosseln, Schütze oder Klemmen): –...
Seite 51: Feldbusleitungen, Netzwerke
Rundtischsteuerung EF3 Montage 7.3.5.11 Feldbusleitungen, Netzwerke Berücksichtigen Sie die nachfolgenden Empfehlungen für einen störungsarmen Betrieb insbesondere von Ethernet-basierten Netzwerken. Leitungen und Verdrahtung müssen den Spezifikationen und Anforderungen des verwendeten Netzwerks entsprechen, um den zuverlässigen Betrieb des Netzwerkes in typischen Anlagen zu ermöglichen.
Seite 52: 12Emv-Störungen Erkennen Und Beseitigen
Rundtischsteuerung EF3 Montage 7.3.5.12 EMV-Störungen erkennen und beseitigen Störung Ursache Abhilfe Störungen analoger Ungeschirmte Motorleitung Geschirmte Motorleitung Sollwerte des eigenen oder verwendet verwenden anderer Geräte und Mess- Schirmauflage nicht großflächig Schirmung nach Vorgabe optimal systeme ausgeführt ausführen Schirm der Motorleitung unterbro- Komponenten mindestens chen, z.
Seite 53: Bremswiderstand (Optional)
Montage 7.3.6 Bremswiderstand (optional) Die EF3 kann generatorische Energie, die z.B. beim Abbremsen des Tisches entsteht, bis zu einem gewissen Grad aufnehmen. Bei bestimmten Konstellationen kann es erforderlich sein einen Bremswiderstand anzuschließen, der die entstehende Energie in Wärme umwandelt. Die Konstellation ist abhängig von Netzspannung, EF3 Typ (Leistung) und Tisch-Typ (Motorleistung, Teilung) sowie der Beladung.
Seite 54 Rundtischsteuerung EF3 Montage Kabel auf das minimal notwendige Maß kürzen und direkt mit der EF3 verbinden. Nicht parallel zu Steuerleitung sowie keine Schleifen im Kabelkanal verlegen. Dies kann zu EMV-Problemen führen! Widerstand Thermokontakt Anschluss an Rb1 Optionaler und Rb2 der EF3, Anschluss an X105.
Seite 55: Anschluss An Das It-Netz
Rundtischsteuerung EF3 Montage 7.3.7 Anschluss an das IT-Netz GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG Interne Bauteile haben Erdpotential, wenn die IT-Schrauben nicht entfernt werden. Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen. Die Überwachungseinrichtungen des IT-Netzes sprechen an. Entfernen Sie die IT-Schrauben.
Seite 56: Bedienung Keypad
Rundtischsteuerung EF3 Bedienung Keypad Bedienung Keypad Übersicht Keypad CTRL-Taste Display Start-Taste Hoch-Taste Zurück-Taste R+F-Taste Runter-Taste Stopp-Taste Enter-Taste 56 / 247 Benutzerhandbuch_062025_3.2_de...
Seite 57: Übersicht Tastenfunktion
Rundtischsteuerung EF3 Bedienung Keypad Übersicht Tastenfunktion Wird die Enter-Taste für drei Sekunden gedrückt, so wird der geänderter Wert übernom- men. Wird die Enter-Taste gedrückt, erfolgt ein Wechsel in das Untermenü der Menüstruktur. Wird die Zurück-Taste gedrückt, erfolgt ein Wechsel in das Hauptmenü der Menüstruktur.
Seite 58: Übersicht Tastenfunktion (Betriebsart Hand, Jog, Demo)
Rundtischsteuerung EF3 Bedienung Keypad E1, E2, E3 Menüebene 1, Menüebene 2, Me- nüebene 3 R1, R2, R3 Ringspeicher 1, Ringspeicher 2, Ringspeicher 3 Menütasten zur horizontalen Navi- gation Menütasten zur vertikalen Naviga- tion Übersicht Tastenfunktion (Betriebsart HAND, JOG, DEMO) Wird die R+F-Taste gedrückt, wird die Drehrichtung geändert.
Seite 59: Displayanzeige
Rundtischsteuerung EF3 Bedienung Keypad Displayanzeige In der obersten Zeile des Keypads stehen Informationen zum ak- tuellen Status des Produkts. Soll in der Menüstruktur zu einer anderen Seite gewechselt wer- den während ein Fehler ansteht muss dieser zuerst über die Stopp-Taste quittiert werden.
Seite 60 Rundtischsteuerung EF3 Bedienung Keypad Soll eine Funktion gestartet/gestoppt oder aktiviert/deaktiviert werden, muss über die Hoch- und Runter-Taste von STOP zu START oder von N.AKTIV (nicht aktiv) zu AKTIV gewechselt werden. Anschließend halten Sie die Enter-Taste für drei Sekunden ge- drückt bis das SET Statusflag erlischt. Lassen Sie die Enter-Tas- te los.
Seite 61 Rundtischsteuerung EF3 Bedienung Keypad Durch Drücken der Zurück-Taste kann jedes Menü oder Unter- menü verlassen werden. Nicht übernommene Werte gehen dabei verloren. Durch Drücken der CTRL-Taste gelangt man zurück zu der Sta- tusanzeige, wenn zuvor der Editiermodus verlassen wurde. 61 / 247...
Seite 62: Bedienung Webvisu
Die Verbindung zur WebVisu wird mit Hilfe eines ethernetfähigen Endgerätes (Laptop, PC,..) einem Ethernetkabel sowie eines vorinstallierten Browsers aufgebaut. Zuerst muss sichergestellt werden, dass sich das Endgerät im gleichen IP-Bereich wie die EF3 befindet. Werksseitig wird die EF3 mit der IP 192.168.1.30 ausgeliefert.
Seite 63: Benutzeranmeldung
Rundtischsteuerung EF3 Bedienung WebVisu Benutzeranmeldung Es gibt auf der EF3 zwei verschiedene Benutzer. EF3Viewer → Password 0-EF3 EF3Operator → Password 100-EF3 Der EF3Viewer Login ist rein für Diagnosezwecke vorgesehen. Mit ihm lässt sich die Erstinbetriebnahme durchführen sowie im laufenden Betrieb Prozesswerte und Parameter anzeigen.
Seite 64: Erstinbetriebnahme
Bremswiderstand kann dies sonst zu Schäden am Bremswiderstand führen. Die Speicherkarte muss für eine Inbetriebnahme zwingend gesteckt sein. Wird die EF3 ohne Speicherkarte gestartet erfolgt ein Zurücksetzen auf Werkseinstellung! Wurde dies versehentlich durchgeführt kann wie unter Kapitel 10.1.1, "Wiederherstellen"...
Seite 65: Erstinbetriebnahme Über Keypad
Für eine Erstinbetriebnahme des Produkts müssen vier Parameter eingestellt werden. Nachdem diese Einstellungen vorgenommen wurden, besteht die Möglichkeit, eine Optimierung durchzuführen. Durch die Optimierung erhöhen sich die Performance und die Lebensdauer des WEISS Rundschalttischs/ Ringrundschalttischs. Nach diesen Schritten wird automatisch ein Backup erstellt, wodurch später die eingestellten Parameter im Menü...
Seite 66 Rundtischsteuerung EF3 Erstinbetriebnahme Die Erstinbetriebnahme kann während der Eingabe der Netz- spannung, der Tischauswahl sowie der Motorauswahl durch Drücken der Zurück-Taste abgebrochen werden. Die Erstinbetriebnahme startet dann wieder mit der Auswahl der Sprache. 2. Drücken Sie die Hoch-Taste oder Runter-Taste und wählen Sie die gewünschte Sprache aus.
Seite 67 7. Drücken Sie die Enter-Taste am Keypad. 8. Drücken Sie die Hoch-Taste oder Runter-Taste und wählen Sie den gewünschten Rundschalttisch/Ringrundschalttisch aus. Abbildung 9: Siehe Position am WEISS-Typenschild Zur Auswahl: – Aufgelistete Rundschalttische und Ringrundschalttische 9. Halten Sie die Enter-Taste für drei Sekunden gedrückt bis das SET Statusflag erlischt.
Seite 68 Rundtischsteuerung EF3 Erstinbetriebnahme 11. Drücken Sie die Hoch-Taste oder Runter-Taste und wählen Sie den gewünschten Motor aus. Abbildung 10: Siehe Position am Typenschild des Motorherstellers Zur Auswahl: – Aufgelistete Motoren 12. Halten Sie die Enter-Taste für drei Sekunden gedrückt bis das SET Statusflag erlischt.
Seite 69 Rundtischsteuerung EF3 Erstinbetriebnahme 14. Drücken Sie die Hoch-Taste oder Runter-Taste und wählen Sie zwischen DURCHF. (Durchführen) oder UEBERSP (Überspringen) aus. 15. Halten Sie die Enter-Taste für drei Sekunden gedrückt bis das SET Statusflag erlischt. Lassen Sie die Enter-Taste los. 16. Haben Sie UEBERSP. (Überspringen) ausgewählt, geht es direkt mit Punkt 21 weiter.
Seite 70 Rundtischsteuerung EF3 Erstinbetriebnahme Es werden mehrere Takte des Tisches ausgeführt. Das Keypad zeigt OPTIM. LAEUFT (Optimierung läuft). P Prüfen Sie die Mechanik auf eventuelle Kollisionen. P Stellen Sie sicher, dass die Messung mit maximaler Beladung durchgeführt wird. 21. Die Parametierung ist erfolgreich beendet, wenn im Keypad OPTIM.
Seite 71: Wiederherstellen
Wurde zu einem früheren Zeitpunkt ein Backup erstellt, kann bei der erneuten Erstinbetriebnahme, ausgelöst durch: – Rücksetzen auf Werkseinstellungen – EF3 wurde zuvor ohne Speicherkarte gestartet – Speicherkarte wurde in andere EF3 gesteckt) direkt nach Einstellen der Sprache eine Rücksicherung durchgeführt werden.
Seite 72: Erstinbetriebnahme Über Webvisu
Die einstellbaren Spannungen sind von der gelie- ferten Hardware abhängig Zur Auswahl: 208 V 230 V 400 V 480 V Um die Auswahl zu übernehmen bitte „Auswahl übernehmen“ drücken. Im Anschluss werden die erforderlichen System- parameter in der EF3 geladen. 72 / 247 Benutzerhandbuch_062025_3.2_de...
Seite 73 Rundtischsteuerung EF3 Erstinbetriebnahme Sobald die internen Systemparameter geladen sind, wird die Seite Optimierung angezeigt. Wir empfehlen eine Optimierung Par1. durchzuführen. Wird keine Optimierung durchgeführt kann es zu längeren Taktzeiten und/oder einer eingeschränkten Lebensdauer des Tisches kommen. Bei zu langen Rampen- und Nachlaufzeiten kann es zu einem Überfahren des Nockens kommen (eine Störungs-...
Seite 74 Rundtischsteuerung EF3 Erstinbetriebnahme Zum Start der Funktion muss im Keypad mit der Hoch- oder Runter-Taste von STOP nach START ge- wechselt werden. Pendeln bedeutet vor- und zurückfahren zwischen zwei Verriegelungspositionen. WARNUNG UNERWARTETE BEWEGUNG Es kommt zu Drehbewegungen des Motors und des Rundschalttischs/ Ringrundschalttischs.
Seite 75 Rundtischsteuerung EF3 Erstinbetriebnahme Sobald alle Startbedingungen erfüllt sind und auch keine Fehler mehr anstehen, kann der Optimie- rungsprozess gestartet werden. Nach dem Betätigen des Buttons „Durchführen“ besteht noch eine drei-sekündige Möglichkeit den Vorgang wieder abzubrechen bevor der Tisch tat- sächlich mit der Drehbewegung startet.
Seite 76 Rundtischsteuerung EF3 Erstinbetriebnahme Nach erfolgreicher Inbetriebnahme wird nun die EF3-Startseite angezeigt Weitere Infos zur WebVisu siehe Kapitel 13 76 / 247 Benutzerhandbuch_062025_3.2_de...
Seite 77: Wiederherstellen
Rundtischsteuerung EF3 Erstinbetriebnahme 10.2.1 Wiederherstellen Button „Vorherige Konfiguration wiederherstellen“ drücken Start Wiederherstellen, Autom.Neustart! Wurde zu einem früheren Zeitpunkt ein Backup erstellt, kann eine Rück- sicherung durchgeführt werden. Hierbei wird die Sicherungsdatei von der Speicherkarte wiederherge- stellt. Der in der Sicherungsdatei gespeicherte Firmwarestand wird ebenso automatisch wiederhergestellt.
Seite 78: Speicherkarte
Von einer Entnahme der Speicherkarte ohne vorherige Aufforderung durch die Ser- viceabteilung von Weiss ist grundsätzlich abzusehen. Wird eine Speicherkarte aus einer bereits konfigurierten EF3 in eine EF3 die eine andere Anschlussleistung (0,75kW, 2,2kW, 4kW) oder Netzspannung (208V/230V oder 400V/480V) hat umgesteckt, wird dies von der Software erkannt.
Seite 79: Betriebsarten
Hauptbetriebsarten Es kann zwischen vier Betriebsarten ausgewählt werden. AUTO HAND DEMO Wird die EF3 neu gestartet, wird automatisch die Betriebsart AUTO gewechselt. Die Betriebsarten sind nachstehend erklärt. Die Betriebsart AUTO wird in zwei Unterbetriebsarten unterteilt, siehe Kapitel 11.2, "Betriebsart AUTO".
Seite 80: Betriebsart Auto
In dieser Betriebsart wird der Tisch über die Digitalen I/O´s oder den optionalen Feldbus gesteuert. Die Befehle vom Keypad haben hier keine Wirkung, es kann jedoch konfiguriert werden, dass mit der Stopp-Taste ein Fehler quittiert werden kann. Auf dem Keypad kann man den aktuellen Status der EF3 ablesen.
Seite 81: Unterbetriebsart Standard (Werkseinstellung)
Rundtischsteuerung EF3 Betriebsarten 11.2.1 Unterbetriebsart Standard (Werkseinstellung) Der Tisch kann wahlweise über Start Flanke CW/Start Flanke CCW oder Start Pegel CW/Start Pegel CCW gestartet werden. Wird ein Takt des Tisches über die Eingänge Start Flanke CW oder Start Flanke CCW gestartet wird genau ein Takt CW/CCW ausgeführt.
Seite 82: Betriebsart Hand
Rundtischsteuerung EF3 Betriebsarten 11.3 Betriebsart HAND In dieser Betriebsart wird der Tisch über die Tasten am Keypad oder die optionale WebVisu gesteuert. Ist der HAND-Modus eingestellt, so erscheint am Keypad in der unteren Zeile das Symbol LOC und MAN. Der Eingang Enable/Quickstop muss ein dauerhaftes HIGH Signal liefern, um den Tisch takten zu können.
Seite 83: Betriebsart Jog
Rundtischsteuerung EF3 Betriebsarten 11.4 Betriebsart JOG In dieser Betriebsart wird der Tisch über die Tasten am Keypad gesteuert. Ist der JOG-Modus eingestellt, so erscheint am Keypad in der unteren Zeile das Symbol LOC und MAN. Der Eingang Enable/Quickstop muss ein dauerhaftes HIGH Signal liefern, um den Tisch takten zu können.
Seite 84 Rundtischsteuerung EF3 Betriebsarten Demo Anzahl Takte; 0=endlos Hier kann gewählt werden, wie viel Takte der Tisch fahren soll. Wird der Wert 0 eingetragen, so bedeutet dies endlos takten. Die Werkseinstellung ist 0=endlos. Demo Pausenzeit [ms] Hier kann die Pausenzeit zwischen den einzelnen Takten in [ms] ausgewählt werden. Die Werkseinstellung ist 500 ms.
Seite 85: Hmi Keypad
Rundtischsteuerung EF3 HMI Keypad HMI Keypad 12.1 Übersicht Es gibt zwei Menübereiche, einen Nur-Lese-Bereich und einen Menübereich der ein Editieren von Parametern sowie Ausführen von Funktionen erlaubt. Dieser wird durch Eingabe des Passwortes „100“ freigeschaltet/sichtbar. Menüpunkte im Nur-Lese-Bereich: Statusanzeige Informationen Logbuch Sprache (diese kann hier auch verändert werden)
Seite 86: Menüstruktur Keypad
Rundtischsteuerung EF3 HMI Keypad 12.1.1 Menüstruktur Keypad Hauptmenü Untermenü Parameter Information [Aktuell ausgegebene Sollfrequenz] Parametersatz 1 [Sollfrequenz Par 1 [HZ]] [Startrampe Par.1 [ms]] [Stopprampe Par.1 [ms]] [Nachlaufzeit Par.1 [ms]] Parametersatz 2 [Sollfrequenz Par.2 [Hz]] [Startrampe Par.2 [ms]] [Stopprampe Par.2 [ms]] STO‐Verzögerungszeit...
Seite 87: Hauptmenü
[Kurzschlusszähler] [Erdschlusszähler] [Bremsschließungen] [Bremsschließungen unter Last] [Gesamtanzahl gefahrene Takte] Version [Software] [Firmware] [Hardware] [Produktcode) Information f. Weiss-Service [Aktuelle Info für Weiss-Service] [Letzte Info für Weiss-Service] Logbuch Log.- 1 Log.- 2...20 Sprache [Sprache] Passwort Bedienermodus [Passwort Bedienermodus] Betriebsarten [Automatik Untermodus] [Demo Anzahl Takte; 0=endlos]...
Seite 88 Rundtischsteuerung EF3 HMI Keypad Hauptmenü Untermenü Parameter [Stopprampe Par.1 [ms]] [Nachlaufzeit Par.1 [ms]] Parametersatz 2 [Sollfrequenz Par.2 [Hz]] [Startrampe Par.2 [ms]] [Stopprampe Par.2 [ms]] Netzspannung [Netzspannung] Tischauswahl [Tischauswahl] Motorauswahl [Motorauswahl] Funktionen Rücksetzen Taktzähler Tisch [Rücksetzen Taktzähler Tisch] DO Ausgänge forcen [Forcen DO1 Summenstörung]...
Seite 89: Information
Rundtischsteuerung EF3 HMI Keypad 12.2 Information 12.2.1 Aktuell ausgegebene Sollfrequenz par_id_Info_04_Aktuell ausgegebene Sollfrequenz Aktuell ausgegebene Soll- Hier wird die aktuell ausgegebene Sollfrequenz angezeigt, mit der der frequenz Motor gerade dreht. [Aktuell ausgegebene Sollfre- Die Einheit ist [Hz]. quenz] 12.2.2 Parametersatz 1 Hier werden die verschiedenen Parameter des ersten Parametersatzes angezeigt.
Seite 90: Parametersatz 2
Rundtischsteuerung EF3 HMI Keypad par_id_Info_10_Stopprampe Stopprampe Hier wird die eingestellte Stopprampe für Parametersatz 1 angezeigt. [Stopprampe Par.1 [ms]] Die Einheit ist [ms]. Die Stopprampe ist die Zeit, die benötigt wird, um die Sollfrequenz ab- zubremsen. Wird die Zeit Stopprampe Par.1 zu groß gewählt kann es zu einem Überfahren des Nockens kommen, was eine entsprechende Fehlermel-...
Seite 91: Sto-Verzögerungszeit
Rundtischsteuerung EF3 HMI Keypad par_id_Info_15_Stopprampe Stopprampe Hier wird die eingestellte Stopprampe für Parametersatz 2 angezeigt. [Stopprampe Par.2 [ms]] Die Einheit ist [ms]. Die Stopprampe ist die Zeit, die benötigt wird, um die Sollfrequenz ab- zubremsen. Wird die Zeit Stopprampe Par.2 zu groß gewählt kann es zu einem Überfahren des Nockens kommen, was eine entsprechende Fehlermel-...
Seite 92 Wird die hier angezeigte Zeit überschritten, wird der Tisch sofort ge- stoppt und eine entsprechende Fehlermeldung ausgegeben. Die EF3 ermittelt diese Zeit innerhalb der ersten Takte, die im entspre- chenden Parametersatz gefahren werden. Die Zeit kann im Untermenü Funktionen auf den Werksauslieferungs- stand rückgesetzt werden.
Seite 93: Di Eingangsmonitor
Rundtischsteuerung EF3 HMI Keypad 12.2.7 DI Eingangsmonitor Hier werden die verschiedenen Zustände der digitalen Eingänge angezeigt. Null bedeutet LOW und eins bedeutet HIGH. Die Beschreibungen der digitalen Eingänge sind nachstehend erklärt. par_Info_Keypad_DI1-DI6_Eingangsmonitor [DI1..DI6_] Eingangsmonitor Hier werden die Zustände der digitalen Eingänge eins bis sechs ange- zeigt.
Seite 94 Rundtischsteuerung EF3 HMI Keypad par_keypad_DI_4_Stopp (low aktiv) [DI_4 (STOP)] Auf dem digitalen Eingang vier oder bei Feldbus-Ansteuerung Datenein- gangswort 1 Bit 1, befindet sich der STOPP Eingang. Der Eingang muss HIGH sein, wenn Startbedingungen angenommen werden sollen. Ist dieser Eingang LOW, lässt sich die Drehbewegung des Tisches nicht starten.
Seite 95: Do Ausgangsmonitor
Rundtischsteuerung EF3 HMI Keypad par_keypad_DI_9_Parametersatz 2 [DI_9 (Parametersatz 1/2)] Auf dem Digitalen Eingang neun oder bei Feldbus-Ansteuerung Daten- eingangswort 1 Bit 6 befindet sich der Parametersatz 1/2 Eingang Mit diesem Eingang kann auf den zweiten Parametersatz geschalten werden, um mit anderen Parametern zu fahren.
Seite 96: Gewählte Netzspannung
Rundtischsteuerung EF3 HMI Keypad par_id_Info_35_DW1.2_Automatikmodus DW1.2: Automatikmodus Auf dem Digitalen Ausgang drei und bei Feldbus-Ansteuerung Daten- ausgangswort 1 Bit 2, befindet sich der Ausgang Automatikmodus [DO_3 (Automatikmodus)] Ist dieser Ausgang HIGH, ist der Automatikmodus eingeschalten und der Tisch lässt sich nur noch über die digitalen I/O´s steuern.
Seite 97: Gewählter Tisch
Taktzähler total Aktueller Taktzähler total Hier wird die Anzahl der gefahrenen Takte seit der Erstinbetriebnahme angezeigt. [Gesamtanzahl gefahrene Takte] par_id_Info_53_Betriebsstunden EF3 Betriebsstunden EF3 Dauer, die die EF3 bisher eingeschaltet (mit 24VDC versorgt) war. Ein- heit [s] [Betriebsdauer] 97 / 247 Benutzerhandbuch_062025_3.2_de...
Seite 98 Bedingt durch die Endabnahme ist der Zählerstand bei Auslieferung der EF3 größer 0. par_id_Info_55_Lüfter Betriebsdauer Lüfter Betriebsdauer Hier wird angezeigt, wie lange der interne Lüfter der EF3 in Betrieb war. [Betriebsdauer Lüfter] Bedingt durch die Endabnahme ist der Zählerstand bei Auslieferung der EF3 größer 0.
Seite 99: Version
Rundtischsteuerung EF3 HMI Keypad 12.2.15 Version Hier werden die verschiedene Angaben zur Version der EF3 angezeigt. par_id_Info_59_Softwareversion Softwareversion Hier wird die aktuelle Version der Software angezeigt. [Software] par_id_Info_60_Firmware Version Firmware Version Hier wird die aktuelle Version der Firmware angezeigt. [Firmware]...
Seite 100: Logbuch
Rundtischsteuerung EF3 HMI Keypad 12.3 Logbuch Hier werden die letzten zwanzig Einträge im Logbuch angezeigt. Der Zeitstempel der Logs ist in Bezug auf die Betriebsdauer definiert. Die Anzeige wird in Minuten (M) und Sekunden (S) angezeigt. Werden 60 Minuten überschritten, wird automatisch in Stunden (H) und Minuten (M) angezeigt.
Seite 101: Par_Keypad_Bedienermodus
[Automatik Untermodus] Es kann zwischen vier Betriebsarten ausgewählt werden. AUTO HAND DEMO Wird die EF3 neu gestartet, wird automatisch die Betriebsart AUTO ge- wechselt. Die Betriebsarten sind nachstehend erklärt. Die Betriebsart AUTO wird in zwei Unterbetriebsarten unterteilt, siehe "Betriebsart AUTO".
Seite 102: Parameter
Rundtischsteuerung EF3 HMI Keypad par_id_Ansteuerung_07_Pausenzeit (Demomodus) Pausenzeit (Demomodus) Pausenzeit [ms] [Demo Pausenzeit [ms]] Hier kann die Pausenzeit zwischen den einzelnen Takten in [ms] ausge- wählt werden. Die Werkseinstellung ist 500 ms. Betriebsart Demo muss zuvor eingestellt worden sein 12.7 Parameter Hier werden folgende Werte eingestellt.
Seite 103 Rundtischsteuerung EF3 HMI Keypad par_id_Parameter_04_Sollfrequenz Wurde zuvor ein TCN-... Rundschaltisch selektiert, kann die Sollfrequenz zwischen 20Hz und der für diesen Tisch mit dieser Beladung maximal zulässigen Frequenz eingestellt werden. Die maximal zulässige Frequenz ist auf der Auftragsbestätigung vermerkt oder kann am Smartboard ausgelesen werden.
Seite 104 Rundtischsteuerung EF3 HMI Keypad par_id_Parameter_05_Optimierung Par.1 Optimierung Par.1 Hier wird die Optimierung für Parametersatz 1 ausgewählt und gestartet [Optimierung Par.1] Folgende Einstellungen können ausgewählt werden: Pendeln CW Pendeln CCW Zum Start der Funktion muss im Keypad mit der Hoch- oder Run- ter-Taste von STOP nach START gewechselt werden.
Seite 105 Rundtischsteuerung EF3 HMI Keypad Die Optimierung Par.1 ermittelt die Werte für die eingestellte Sollfrequenz Par.1. Startrampe Par.1 Stoprampe Par.1 Nachlaufzeit Par.1 Die ermittelten Werte werden jeweils in die entsprechenden Parameter eingetragen. Der Sensor muss nach der Optimierung nicht am Ende des Nockens stehen.
Seite 106: Parametersatz 2
Rundtischsteuerung EF3 HMI Keypad par_id_Parameter_09_Stopprampe Stopprampe Stopprampe Par.1 [ms] Hier wird die eingestellte Stopprampe für Para- metersatz 1 angezeigt und eingestellt. [Stopprampe Par.1 [ms]] Die Einheit ist [ms]. Der Einstellbereich und die Werkseinstellung sind vom Tisch abhängig. Der Maximalwert beträgt 2000 ms.
Seite 107: Netzspannung
Rundtischsteuerung EF3 HMI Keypad par_id_Parameter_12_Startrampe Startrampe Startrampe Par.2 [ms] [Startrampe Par.2 [ms]] Hier wird die eingestellte Startrampe für Parametersatz 2 angezeigt und eingestellt. Die Einheit ist [ms]. Der Einstellbereich und die Werkseinstellung sind vom Tisch abhängig. Der Maximalwert beträgt 2000 ms.
Seite 108: Tischauswahl
Rundtischsteuerung EF3 HMI Keypad 12.7.4 Tischauswahl par_id_Parameter_16_Tischauswahl Tischauswahl Hier wird die Tischauswahl vorgenommen. Zur Verfügung stehen die vorgesehenen WEISS Tische. [Tischauswahl] Der Typ ist anhand des Typenschildes auszuwählen. (Beispiel) Bei falscher Tischauswahl kann es zu Beschädigungen sowie einer Be- einträchtigung der Lebensdauer kommen.
Seite 109: Rücksetzen Taktzähler Tisch
[Rücksetzen Taktzähler Tisch] Die Gesamtanzahl der gefahrenen Takte über die Lebensdauer des Ti- sches in Verbindung mit der aktuellen EF3 jedoch nicht. Ist die Betriebsart AUTO ausgewählt, können in diesem Menü nur Än- derungen vorgenommen werden, wenn DI1 Enable/Quickstop -> Fal- se/0 ist.
Seite 110: Motorbremse
Rundtischsteuerung EF3 HMI Keypad par_id_Ansteuerung_22_DW1.2_Automatikmodus DW1.2: Automatikmodus Auf dem Digitalen Ausgang drei und bei Feldbus-Ansteuerung Daten- ausgangswort 1 Bit 2, befindet sich der Ausgang Automatikmodus [Forcen DO3 Automatikmo- dus] Ist dieser Ausgang HIGH, ist der Automatikmodus eingeschalten und der Tisch lässt sich nur noch über die digitalen I/O´s steuern. Ein Fehler kann über die Stopp-Taste quittiert werden, wenn es konfiguriert ist.
Seite 111 Menü verlassen, geht die Bremsansteuerung zurück in ihren vorhe- rigen Zustand. Diese Funktion ist nur eine Diagnose- oder Einstellfunktion. Im norma- len Betrieb wird die Motorbremse automatisch von der EF3 geöffnet und geschlossen. Änderung sind nur möglich, wenn die Betriebsart HAND ausge- wählt und STO (Safe torque off) ->...
Seite 112: Motortemperaturüberwachung
Rundtischsteuerung EF3 HMI Keypad 12.8.4 Motortemperaturüberwachung par_id_Funktionen_12_Motortemperatur-Überwachung Motortemperatur-Überwa- Hier wird die Motortemperaturüberwachung auf AKTIV oder N.AKTIV chung (nicht aktiv) gesetzt. [Motortemperaturüberwa- chung] Die Werkseinstellung ist AKTIV Ist die Betriebsart AUTO ausgewählt, können in diesem Menü nur Än- derungen vorgenommen werden, wenn DI1 Enable/Quickstop -> Fal- se/0 ist.
Seite 113: Energiesparmodus
Rundtischsteuerung EF3 HMI Keypad 12.8.6 Energiesparmodus par_id_Funktionen_15_Energiesparmodus Energiesparmodus Hier wird der Energiesparmodus für den Automatikmodus aktiviert oder deaktiviert [Energiesparmodus] Die Werkseinstellung ist deaktiviert. Wird der Energiesparmodus aktiviert, muss auch eine Zeit in Sekunden mit drei Nachkommastellen (0000.000) eingestellt werden, bis der Ener- giesparmodus aktiviert wird.
Seite 114: Fehler Rücksetzen Ü. Keypad (O)
Drehbewegung vor STO von HIGH nach LOW wechseln muss bzw. die vergebene kürzeste STO-Verzögerungszeit eingehalten wird, "STO‐Verzögerungszeit". siehe Hier kann diese Überwachung, wenn entgegen der Weiss-Empfehlung keine ss1-t Beschaltung angewendet wird, deaktiviert werden siehe "Si- cherheitsfunktion". Ist die Betriebsart AUTO ausgewählt, können in diesem Menü nur Än- derungen vorgenommen werden, wenn DI1 Enable/Quickstop →...
Seite 115: Parameterverwaltung
Gesamtanzahl der gefahrenen Takte zurückgesetzt. Diese Funktion lässt sich starten, wenn von STOP zu START gewech- selt und bestätigt wird. Die EF3 startet bei der Rücksetzung automatisch neu und das Display am Keypad geht kurzzeitig aus. U.U. mus eine zuvor vorhandene WebVisu-Verbindung neu gestartet werden.
Seite 116: Hmi Webvisu
Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu HMI WebVisu 13.1 Menüstruktur Web Visu Hauptmenü Untermenü Parameter Netzspannung Information Allgemein Konfiguration Tisch Motor Aktuell ausgegebene Sollfrequenz Aktuelle Werte Taktzähler Tisch 24VDC Versorgungsspannung Zwischenkreisspannung Parametersatz 1 Sollfrequenz Startrampe Stopprampe Nachlaufzeit Optimierung durchgeführt Parametersatz 2 Sollfrequenz...
Seite 117 Lebensdauerdia- Lebensdauerdia- Aktueller Taktzähler total gnose gnose Anzahl der Bremsschließungen Anzahl der Bremsschließungen un- ter Last Betriebsstunden Motor Betriebsstunden EF3 Dauer die EF3 freigegeben war Lüfter Betriebsdauer Hauptschaltzyklen Kurzschlusszähler (Startwert 3) Erdschlusszähler Softwareversion Info Info Firmware Version 117 / 247...
Seite 118 Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu Hauptmenü Untermenü Parameter Hardware Version Produktcode Seriennummer Aktuell Serviceinfo Zuletzt Engineering port Subnet Gateway Schnellstartanleitung Dokumentation herunterladen Benutzerhandbuch Englisch Benutzerhandbuch Deutsch Mitgeltende Unterlagen Logbuch Fehlerlogbuch Betriebsstunden bei Auftreten des Fehlers Betriebsstunden seit Auftreten des Fehlers Fehler ID...
Seite 119 Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu Hauptmenü Untermenü Parameter Stopprampe Nachlaufzeit Parametersatz 2 Sollfrequenz Startrampe Stopprampe Konfiguration Konfiguration ändern Netzspannung Tischauswahl Funktionen Änderungsmodus Änderungen erl. Abbrechen Änderungen übernehmen Taktzähler Tisch Aktuelle Werte Taktzähler rücksetzen Taktzeitüberwachung Par.1 Taktzeitüberwachung Par.2 Taktzeitüberwachung zurücksetzen Motorbremse verbaut Aktuelle Werte Motorbremse zyklisch schließen...
Seite 120 Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu Hauptmenü Untermenü Parameter Fortschritt Fortschritt Wiederherstellen Start Fortschritt Fortschritt Ansteuerung Bedienen Betriebsart Änderungen erl. Automatik Abbrechen Änderungen übernehmen Änderungen erl. (Demomodus) Anzahl der zufahrenden Takte (De- momodus) Pausenzeit (Demomodus) Abbrechen (Demomodus) Änderungen übernehmen (Demomo- dus) Ansteuerung...
Seite 121 Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu Hauptmenü Untermenü Parameter Eingänge forcieren STO: Save torqueOff aktiv (nicht for- cierbar) DI1: Enable/Quickstop DI2: Sensor DW1.0: Reset Error DW1.1: Stopp (low aktiv) DW1.2: Start Flanke CW DW1.3: Start Flanke CCW DW1.4: Start Pegel CW DW1.5: Start Pegel CCW DW1.6: Parametersatz 2...
Seite 122 EtherCAT Funktio- ge deaktiviert) nalität DW Input DW1, Digital inputs: DW Output DW1, Digital outputs: DW2, Error ID: DW4, Taktzähler Indexer DW5, Betriebsstunden Motor DW 6, Betriebsstunden EF3 "Dateidownload" ESI-Datei Fehlertextdatei Statustextdatei "Profinet" "Änderungsmo- Änderungen erl. dus" Abbrechen Änderungen übernehmen Gültige Daten...
Seite 123: Information
Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu Hauptmenü Untermenü Parameter DW4, Taktzähler Indexer DW5, Betriebsstunden Motor DW 6, Betriebsstunden EF3 "Dateidownload" GSDML-Datei 13.2 Information 13.2.1 Allgemein Konfiguration Parametersatz 2 Aktuelle Werte Taktzeiten Parametersatz 1 Parameter für ss1-t Betrieb 13.2.1.1 Konfiguration par_id_Info_01_Netzspannung Netzspannung Gewählte Netzspannung [Gewählte Netzspannung]...
Seite 124: 2Aktuelle Werte
Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu par_id_Info_02_Tisch Tisch Gewählter Tisch [Gewählter Tisch] Der Tisch muss anhand des Typenschildes im Menü Parameter oder bei der Erstinbetriebnahme richtig eingestellt werden. par_id_Info_03_Motor Motor Gewählter Motor [Gewählter Motor] Der Motor muss anhand des Typenschildes im Menü...
Seite 125: 4Parametersatz 2
Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu par_id_Info_09_Startrampe Startrampe Hier wird die eingestellte Startrampe für Parametersatz 1 angezeigt. [Startrampe Par.1 [ms]] Die Einheit ist [ms]. Die Startrampe ist die Zeit, die benötigt wird, um die Sollfrequenz zu er- reichen. par_id_Info_10_Stopprampe Stopprampe Hier wird die eingestellte Stopprampe für Parametersatz 1 angezeigt.
Seite 126: 5Taktzeiten
Wird die hier angezeigte Zeit überschritten, wird der Tisch sofort ge- stoppt und eine entsprechende Fehlermeldung ausgegeben. Die EF3 ermittelt diese Zeit innerhalb der ersten Takte, die im entspre- chenden Parametersatz gefahren werden. Die Zeit kann im Untermenü Funktionen auf den Werksauslieferungs- stand rückgesetzt werden.
Seite 127: 6Parameter Für Ss1-T Betrieb
Wird die hier angezeigte Zeit überschritten wird der Tisch sofort ge- stoppt und eine entsprechende Fehlermeldung ausgegeben. Die EF3 ermittelt diese Zeit innerhalb der ersten Takte, die im entspre- chenden Parametersatz gefahren werden. Die Zeit kann im Untermenü Funktionen auf den Werksauslieferungs- stand rückgesetzt werden.
Seite 128: Eingangs_Ausgangs Monitor
Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu 13.2.2 Eingangs_Ausgangs Monitor Eingangsmonitor Ausgangsmonitor 13.2.2.1 Eingangsmonitor par_id_Info_22_STO_Save torque Off aktiv STO: Save torque Off aktiv Safe torque off ist gerade aktiv Motor wird nicht mehr bestromt par_id_Info_23_DI1_Enable_Quickstop DI1: Enable/Quickstop Auf dem digitalen Eingang eins befindet sich der Enable/Quickstop Ein- gang.
Seite 129 Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu par_id_Info_25_DW1.0_Reset Error DW1.0: Reset Error Auf dem digitalen Eingang drei oder bei Feldbus-Ansteuerung Datenein- gangswort 1 Bit 0, befindet sich der Reset/Error Eingang [DI_3 (Reset Error)] Mit einer steigenden Flanke am Eingang können Fehler, die nicht mehr anstehen quittiert werden.
Seite 130: Ausgangsmonitor Par_Id_Info_33_Dw1.0_Summenfehler
Hier wird der Taktzähler des Tisches zurückgesetzt. Die Gesamtanzahl der gefahrenen Takte über die Lebensdauer des Ti- sches in Verbindung mit der aktuellen EF3 jedoch nicht. Ist die Betriebsart AUTO ausgewählt, können in diesem Menü nur Än- derungen vorgenommen werden, wenn DI1 Enable/Quickstop -> Fal- se/0 ist.
Seite 131 Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu par_id_Info_35_DW1.2_Automatikmodus DW1.2: Automatikmodus Auf dem Digitalen Ausgang drei und bei Feldbus-Ansteuerung Daten- ausgangswort 1 Bit 2, befindet sich der Ausgang Automatikmodus [DO_3 (Automatikmodus)] Ist dieser Ausgang HIGH, ist der Automatikmodus eingeschalten und der Tisch lässt sich nur noch über die digitalen I/O´s steuern.
Seite 132 Auf dem Datenausgangswort 1 Bit 12 befindet sich der Ausgang aktiv Enable/Quickstop aktiv [nicht vorhanden!] Ist dieser Ausgang HIGH, ist Enable/Quickstop gerade aktiv. Die EF3 ist enabled, quickstop nicht ausgelöst par_id_Info_46_DW 1.13_Energiesparmodus aktiv DW 1.13: Energiesparmodus Auf dem Datenausgangswort 1 Bit 13 befindet sich der Ausgang Ener- aktiv...
Seite 133: Lebensdauerdiagnose
Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu par_id_Info_47_DW 1.14_Error ID verfügbar DW 1.14: Error ID verfügbar Auf dem Datenausgangswort 1 Bit 14 befindet sich der Ausgang Error ID verfügbar [nicht vorhanden!] Ist dieser Ausgang HIGH, ist eine Error ID passend zu einem anstehen- den Summenfehler verfügbar.
Seite 134 Dauer, die der Motorabgang der EF3 bestromt war. Einheit [s] [Einschaltdauer] par_id_Info_55_Lüfter Betriebsdauer Lüfter Betriebsdauer Hier wird angezeigt, wie lange der interne Lüfter der EF3 in Betrieb war. [Betriebsdauer Lüfter] Bedingt durch die Endabnahme ist der Zählerstand bei Auslieferung der EF3 größer 0.
Seite 135: Erdschlusszähler [Erdschlusszähler]
Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu par_id_Info_58_Erdschlusszähler Erdschlusszähler Hier wird die Anzahl der aufgetretenen Erdschlüsse angezeigt. [Erdschlusszähler] Bedingt durch die Endabnahme ist der Zählerstand bei Auslieferung der EF3 größer 0. 13.2.4 Info Info Engineering port Serviceinfo Dokumentation herunterladen 13.2.4.1 Info par_id_Info_59_Softwareversion Softwareversion Hier wird die aktuelle Version der Software angezeigt.
Seite 136 Über den Engineering Port können und dürfen keinerlei Einstellungen, Parameteränderungen oder Ansteuerungen durchgeführt werden. Sämtliche erforderlichen Einstellungen, Parameteränderungen sind nur über das Keypad oder die Weiss-Webvisualisierung zulässig. Ansteuerung der EF3 ist nur über die digital IO oder die ggf. vorhanden Feldbusschnittstelle zulässig. Bei Zuwiderhandlung erlischt die Garantie! par_id_Info_68_Subnet...
Seite 137: Logbuch
Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu 13.2.4.4 Dokumentation herunterladen par_id_Info_70_Schnellstartanleitung Schnellstartanleitung par_id_Info_71_Benutzerhandbuch Englisch Benutzerhandbuch Englisch par_id_Info_72_Benutzerhandbuch Deutsch Benutzerhandbuch Deutsch par_id_Info_73_Mitgeltende Unterlagen Mitgeltende Unterlagen 13.3 Logbuch 13.3.1 Fehlerlogbuch 137 / 247 Benutzerhandbuch_062025_3.2_de...
Seite 138 Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu par_id_Logbuch_01_Betriebsstunden bei Auftreten des Fehlers Betriebsstunden bei Auftre- ten des Fehlers Nach der Optimierung, siehe "Parametersatz 1" - Optimierung Par.1, werden hier ggf. mehrere Einträge mit folgenden Fehlercodes ange- zeigt: 20092384 Ultimativer Motorstrom erreicht 2384 Ultimativer Motorstrom erreicht 20093220 DC-Zwischenkreis –...
Seite 139: Ereignislogbuch
Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu 13.3.2 Ereignislogbuch par_id_Logbuch_05_Betriebsstunden bei Eintritt des Ereignisses Betriebsstunden bei Eintritt des Ereignisses Verschiedene Ereignisse werden angezeigt wie z.B. auch Flankenwech- sel von Eingangssignalen par_id_Logbuch_06_Betriebsstunden seit Eintritt des Ereignisses Betriebsstunden seit Eintritt des Ereignisses par_id_Logbuch_07_Ereignis ID Ereignis ID...
Seite 140: Parameter
Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu 13.4 Parameter Änderungsmodus Parametersatz 2 Parametersatz 1 Konfiguration 13.4.1 Änderungsmodus par_id_Parameter_01_Änderungen erl. Änderungen erl. Um Parameter/Werte ändern zu können muss der Schalter von 0 auf 1 gestellt werden. par_id_Parameter_02_Abbrechen Abbrechen Änderungsmodus ohne Übernahme der Änderung beenden par_id_Parameter_03_Änderungen übernehmen...
Seite 141 Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu par_id_Parameter_04_Sollfrequenz Wurde zuvor ein TCN-... Rundschaltisch selektiert, kann die Sollfrequenz zwischen 20Hz und der für diesen Tisch mit dieser Beladung maximal zulässigen Frequenz eingestellt werden. Die maximal zulässige Frequenz ist auf der Auftragsbestätigung vermerkt oder kann am Smartboard ausgelesen werden.
Seite 142 Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu par_id_Parameter_05_Optimierung Par.1 Optimierung Par.1 Hier wird die Optimierung für Parametersatz 1 ausgewählt und gestartet [Optimierung Par.1] Folgende Einstellungen können ausgewählt werden: Pendeln CW Pendeln CCW Zum Start der Funktion muss im Keypad mit der Hoch- oder Run- ter-Taste von STOP nach START gewechselt werden.
Seite 143 Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu Die Optimierung Par.1 ermittelt die Werte für die eingestellte Sollfrequenz Par.1. Startrampe Par.1 Stoprampe Par.1 Nachlaufzeit Par.1 Die ermittelten Werte werden jeweils in die entsprechenden Parameter eingetragen. Der Sensor muss nach der Optimierung nicht am Ende des Nockens stehen.
Seite 144 Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu par_id_Parameter_06_STO Verzögerungszeit STO Verzögerungszeit Hier wird die kürzeste mögliche STO-Verzögerungszeit angezeigt, die an einem Sicherheitsschaltgerät eingestellt werden kann, um ein Ab- fahren der Stopp-Rampe und somit eine gezielte Bremsung zu ermögli- chen, siehe Kapitel 3.3, Beispiel Zeitablaufdiagramm SS1-t.
Seite 145: Parametersatz 2
Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu par_id_Parameter_09_Stopprampe Stopprampe Stopprampe Par.1 [ms] Hier wird die eingestellte Stopprampe für Para- metersatz 1 angezeigt und eingestellt. [Stopprampe Par.1 [ms]] Die Einheit ist [ms]. Der Einstellbereich und die Werkseinstellung sind vom Tisch abhängig. Der Maximalwert beträgt 2000 ms.
Seite 146: Konfiguration
Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu par_id_Parameter_12_Startrampe Startrampe Startrampe Par.2 [ms] [Startrampe Par.2 [ms]] Hier wird die eingestellte Startrampe für Parametersatz 2 angezeigt und eingestellt. Die Einheit ist [ms]. Der Einstellbereich und die Werkseinstellung sind vom Tisch abhängig. Der Maximalwert beträgt 2000 ms.
Seite 147 Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu par_id_Parameter_16_Tischauswahl Tischauswahl Hier wird die Tischauswahl vorgenommen. Zur Verfügung stehen die vorgesehenen WEISS Tische. [Tischauswahl] Der Typ ist anhand des Typenschildes auszuwählen. (Beispiel) Bei falscher Tischauswahl kann es zu Beschädigungen sowie einer Be- einträchtigung der Lebensdauer kommen.
Seite 148: Funktionen
Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu 13.5 Funktionen Änderungsmodus Aktuelle Werte Aktuelle Werte Aktuelle Werte 13.5.1 Änderungsmodus par_id_Funktionen_01_Änderungen erl. Änderungen erl. Um Parameter/Werte ändern zu können muss der Schalter von 0 auf 1 gestellt werden. par_id_Funktionen_02_Abbrechen Abbrechen Änderungsmodus ohne Übernahme der Änderung beenden par_id_Funktionen_03_Änderungen übernehmen...
Seite 149: Aktuelle Werte
Wird die hier angezeigte Zeit überschritten wir der Tisch sofort gestoppt und eine entsprechende Fehlermeldung ausgegeben. Die EF3 ermittelt diese Zeit innerhalb der ersten Takte, die im entspre- chenden Parametersatz gefahren werden. Die Zeit kann im Untermenü Funktionen auf den Werksauslieferungs- stand rückgesetzt werden.
Seite 150: Aktuelle Werte
Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu par_id_Funktionen_09_Taktzeitüberwachung zurücksetzen Taktzeitüberwachung zu- Hier wird die Taktzeitüberwachung zurückgesetzt rücksetzen [Taktzeitüberwachung rückset- zen] Die Taktzeitüberwachung ist eine ermittelte Zeit aus mehreren Takten, um festzustellen, ob ein Tisch zu lange für einen Takt benötigt. Wird die Taktzeitüberwachung zurückgesetzt, wird in den nächsten Tak- ten automatisch eine neue Taktzeitüberwachung ermittelt.
Seite 151 Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu par_id_Funktionen_12_Motortemperatur-Überwachung Motortemperatur-Überwa- Hier wird die Motortemperaturüberwachung auf AKTIV oder N.AKTIV chung (nicht aktiv) gesetzt. [Motortemperaturüberwa- chung] Die Werkseinstellung ist AKTIV Ist die Betriebsart AUTO ausgewählt, können in diesem Menü nur Än- derungen vorgenommen werden, wenn DI1 Enable/Quickstop -> Fal- se/0 ist.
Seite 152: Aktuelle Werte
Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu par_id_Funktionen_15_Energiesparmodus Energiesparmodus Hier wird der Energiesparmodus für den Automatikmodus aktiviert oder deaktiviert [Energiesparmodus] Die Werkseinstellung ist deaktiviert. Wird der Energiesparmodus aktiviert, muss auch eine Zeit in Sekunden mit drei Nachkommastellen (0000.000) eingestellt werden, bis der Ener- giesparmodus aktiviert wird.
Seite 153 Drehbewegung vor STO von HIGH nach LOW wechseln muss bzw. die vergebene kürzeste STO-Verzögerungszeit eingehalten wird, "STO‐Verzögerungszeit". siehe Hier kann diese Überwachung, wenn entgegen der Weiss-Empfehlung keine ss1-t Beschaltung angewendet wird, deaktiviert werden siehe "Si- cherheitsfunktion". Ist die Betriebsart AUTO ausgewählt, können in diesem Menü nur Än- derungen vorgenommen werden, wenn DI1 Enable/Quickstop →...
Seite 154: Parameterverwaltung
Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu 13.6 Parameterverwaltung Änderungsmodus Wiederherstellen Parametersicherung Rücksetzen auf Werkseinstellungen 13.6.1 Änderungsmodus par_id_ParaVerwalt_01_Änderungen erl. Änderungen erl. Um Parameter/Werte ändern zu können muss der Schalter von 0 auf 1 gestellt werden. par_id_ParaVerwalt_02_SD-Karte muss für alle Aktionen gesteckt sein Karte muss für alle Aktionen gesteckt sein Anzeige dass SD Karte gesteckt und erkannt ist 13.6.2 Parametersicherung...
Seite 155: Wiederherstellen
Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu par_id_ParaVerwalt_04_Fortschritt Fortschritt Fortschrittsanzeige Achtung der Übergang von 80% zu 100% benötigt deutlich länger als die vorhergehenden Übergänge! par_id_ParaVerwalt_05_Fortschritt Fortschritt Fortschrittsanzeige Achtung der Übergang von 80% zu 100% benötigt deutlich länger als die vorhergehenden Übergänge! 13.6.3 Wiederherstellen...
Seite 156: Rücksetzen Auf Werkseinstellungen
Gesamtanzahl der gefahrenen Takte zurückgesetzt. Diese Funktion lässt sich starten, wenn von STOP zu START gewech- selt und bestätigt wird. Die EF3 startet bei der Rücksetzung automatisch neu und das Display am Keypad geht kurzzeitig aus. U.U. mus eine zuvor vorhandene WebVisu-Verbindung neu gestartet werden.
Seite 157: 1Betriebsart
[Automatik Untermodus] Es kann zwischen vier Betriebsarten ausgewählt werden. AUTO HAND DEMO Wird die EF3 neu gestartet, wird automatisch die Betriebsart AUTO ge- wechselt. Die Betriebsarten sind nachstehend erklärt. Die Betriebsart AUTO wird in zwei Unterbetriebsarten unterteilt, siehe "Betriebsart AUTO".
Seite 158: Änderungen Übernehmen (Demomodus)
Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu par_id_Ansteuerung_07_Pausenzeit (Demomodus) Pausenzeit (Demomodus) Pausenzeit [ms] [Demo Pausenzeit [ms]] Hier kann die Pausenzeit zwischen den einzelnen Takten in [ms] ausge- wählt werden. Die Werkseinstellung ist 500 ms. Betriebsart Demo muss zuvor eingestellt worden sein par_id_Ansteuerung_08_Abbrechen (Demomodus) Abbrechen (Demomodus) Änderungsmodus ohne Übernahme der Änderung beenden...
Seite 159: 3Steuerung Der Motorbremse
Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu 13.7.1.3 Steuerung der Motorbremse par_id_Ansteuerung_15_Bedienhoheit anfordern Bedienhoheit anfordern Umschalten dass die Ansteuerung der Haltebremse von diesem Termi- nal erfolgen soll. Nur möglich, wenn STO aktiv ist par_id_Ansteuerung_16_geschlossen_geöffnet geschlossen / geöffnet Motorbremse öffnen oder schließen Eingangs- und Ausgangsmonitor Nur möglich, wenn STO aktiv ist...
Seite 160 Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu par_id_Ansteuerung_21_DW1.1_Alarm Position überfahren DW1.1: Alarm Position über- Auf dem Digitalen Ausgang zwei und bei Feldbus-Ansteuerung Daten- fahren ausgangswort 1 Bit 1, befindet sich der Ausgang Alarm Position über- fahren [Forcen DO2 Alarm Position überfahren] Ist dieser Ausgang HIGH, hat der Nocken des Tisches den Sensor überfahren und ist nicht in Position.
Seite 161: Ein- Ausgänge Forcieren
Es muss dann noch der jeweilige Ein- und/oder Ausgang mittels Haken setzen für das Forcieren freigegeben werden. Alle nicht speziell freigegebenen Ein- und Ausgänge werden weiterhin von der Weiss-Software bedient/gesetzt 13.7.2.2 Eingänge forcieren par_id_Ansteuerung_27_STO_Save torqueOff aktiv (nicht forcierbar) STO: Save torqueOff aktiv...
Seite 162 Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu par_id_Ansteuerung_29_DI2_Sensor DI2: Sensor Auf dem digitalen Eingang zwei befindet sich der Sensor Eingang des Tisches. Ist dieser Eingang auf HIGH, ist der Tisch in Position. Ist der Eingang auf LOW, ist der Tisch in Bewegung und der Nocken steht nicht auf dem Sensor.
Seite 163 Hier wird der Taktzähler des Tisches zurückgesetzt. Die Gesamtanzahl der gefahrenen Takte über die Lebensdauer des Ti- sches in Verbindung mit der aktuellen EF3 jedoch nicht. Ist die Betriebsart AUTO ausgewählt, können in diesem Menü nur Än- derungen vorgenommen werden, wenn DI1 Enable/Quickstop -> Fal- se/0 ist.
Seite 164: Ausgänge Forcieren Par_Id_Ansteuerung_38_Do1_Dw1.0_Summenfehler
Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu 13.7.2.3 Ausgänge forcieren par_id_Ansteuerung_38_DO1_DW1.0_Summenfehler DO1/DW1.0: Summenfehler Auf dem Digitalen Ausgang eins und bei Feldbus-Ansteuerung Daten- ausgangswort 1 Bit 0 befindet sich der Ausgang Summenfehler Ist dieser Ausgang HIGH, steht ein oder mehrere Fehler an. Der Motor wird nicht mehr bestromt, die Bremse ist geschlossen und der Tisch führt keine Fahrbefehle mehr aus.
Seite 165 Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu par_id_Ansteuerung_43_DO6_DW1.5_Tisch in Position DO6/DW1.5: Tisch in Positi- Auf dem Digitalen Ausgang sechs und bei Feldbus-Ansteuerung Daten- ausgangswort 1 Bit 5, befindet sich der Ausgang Tisch in Position Ist dieser Ausgang HIGH, ist der Tisch in Position.
Seite 166 Auf dem Datenausgangswort 1 Bit 12 befindet sich der Ausgang aktiv Enable/Quickstop aktiv [nicht vorhanden!] Ist dieser Ausgang HIGH, ist Enable/Quickstop gerade aktiv. Die EF3 ist enabled, quickstop nicht ausgelöst par_id_Ansteuerung_51_DW1.13_Energisparmodus aktiv DW1.13: Energisparmodus Auf dem Datenausgangswort 1 Bit 13 befindet sich der Ausgang Ener- aktiv...
Seite 167: Kommunikation
Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu 13.8 Kommunikation 13.8.1 Engineering port Änderungsmodus Standardwerte Aktuelle Werte 13.8.1.1 Änderungsmodus par_id_Kommunikation_01_Änderungen erl. Änderungen erl. Um Parameter/Werte ändern zu können muss der Schalter von 0 auf 1 gestellt werden. par_id_Kommunikation_02_Standardwerte setzen Standardwerte setzen Standardwerte/Auslieferungszustand IP: 192.168.1.30...
Seite 168: 2Aktuelle Werte
Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu 13.8.1.2 Aktuelle Werte par_id_Kommunikation_05_IP: 192.168.1.30 par_id_Kommunikation_06_Subnet: Subnet: 255.255.255.0 par_id_Kommunikation_07_Gateway: Gateway: 0.0.0.0 13.8.1.3 Standardwerte par_id_Kommunikation_08_IP: 192.168.1.30 par_id_Kommunikation_09_Subnet: Subnet: 255.255.255.0 par_id_Kommunikation_10_Gateway: Gateway: 0.0.0.0 13.8.2 EtherCAT Änderungsmodus DW Input EtherCAT Funktionalität DW Output 168 / 247 Benutzerhandbuch_062025_3.2_de...
Seite 169: 1Änderungsmodus
Kommunikation über EtherCAT ist aktiviert Eingänge deaktiviert) Ansteuerung über Digital IO ist deaktiviert 13.8.2.3 DW Input Tabellarische Auflistung siehe Kapitel 18.1, "DW-In EF3 (DW-Out PLC)" par_id_Kommunikation_16_DW1, Digital inputs DW1, Digital inputs: Eingangssignale zur Ansteuerung des Rundschalttisches 13.8.2.4 DW Output Tabellarische Auflistung siehe Kapitel 18.2, "DW-Out EF3 (DW-In PLC)"...
Seite 170: 5Dateidownload
Hier werden die Betriebsstunden des angeschlossenen Motors ange- zeigt. Einheit [s] par_id_Kommunikation_22_DW 6, Betriebsstunden EF3 DW 6, Betriebsstunden EF3 Dauer, die die EF3 bisher eingeschaltet (mit 24 VDC versorgt) war. Ein- heit [s] par_id_Kommunikation_23_DW7 Hier werden die Millisekunden, die zur aktuellen Sekunde der Betriebs- Word 1, Betriebsstunden stunden EF3 gehören, übergeben Die Temperatur des Kühlkörpers des...
Seite 171: Profinet
Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu 13.8.3 Profinet "Änderungsmodus" "DW Output" "PROFINET Funktionalität" "Dateidownload" "DW Input" 13.8.3.1 Änderungsmodus par_id_Kommunikation_25_Änderungen erl Änderungen erl. Um Parameter/Werte ändern zu können muss der Schalter von 0 auf 1 gestellt werden. par_id_Kommunikation_26_Abbrechen Abbrechen Änderungsmodus ohne Übernahme der Änderung beenden.
Seite 172: 2Profinet Funktionalität
Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu 13.8.3.2 PROFINET Funktionalität par_id_Kommunikation_29_PROFINET aktiviert PROFINET aktiviert (digitale Kommunikation über PROFINET ist aktiviert. Eingänge deaktiviert) Ansteuerung über Digital IO ist deaktiviert. par_id_Kommunikation_30_MAC MAC-Adresse der Profinetkarte Wurde eine Profinetkarte erkannt, wird hier die zugehörige MAC-Adres- se angezeigt.
Seite 173: 3Dw Input
Hier wird die Anzahl der gefahrenen Takte angezeigt. Der Wert ist Rücksetzbar. par_id_Kommunikation_41_DW5 DW5, Betriebsstunden Motor Hier werden die Betriebsstunden des angeschlossenen Motors ange- zeigt. Einheit [s] par_id_Kommunikation_42_DW 6 DW 6, Betriebsstunden EF3 Dauer, die die EF3 bisher eingeschaltet (mit 24VDC versorgt) war. Einheit [s] 173 / 247 Benutzerhandbuch_062025_3.2_de...
Seite 174: 5Dateidownload
Rundtischsteuerung EF3 HMI WebVisu par_id_Kommunikation_43_DW7 Hier werden die Millisekunden, die zur aktuellen Sekunde der Betriebs- stunden EF3 gehören, übergeben. Word 1, Betriebsstunden EF3 laufende Sekunde Die Temperatur des Kühlkörpers des Leistungsteils. Word 2, Temperatur Kühlkör- per Leistungsteil EF3 13.8.3.5 Dateidownload...
Seite 175: Zeitablaufdiagramme
Rundtischsteuerung EF3 Zeitablaufdiagramme Zeitablaufdiagramme Beispiel des Signals Start Takt CW |hhhhhhhhhhhhhhhhh (X1) |lrhhhhhhhhhhhhhhh Enable/Quickstop (X3,DI1) |lllrhhhhhhhhhhhhh Stopp (x3,DI4/DW1.1) |lllllllrhflllllll Start Takt CW (X17,DI5/DW1.2) |lllllllllllllllll Start Takt CCW (X17,DI6/DW1.3) |llllrhhhfllllllrh Start zulässig (X17,DO5/DW1.4) |llllllllrhhhhhhfl In Betrieb (X17,DO4/DW1.3) |hhhhhhhhhhfllrhhh In Position (X17,DO6/DW1.5)
Seite 176 Rundtischsteuerung EF3 Zeitablaufdiagramme Beispiel des Signals Start Pegel CW |hhhhhhhhhhhhhhhhh (X1) |lrhhhhhhhhhhhhhhh Enable/Quickstop (X3,DI1) |lllrhhhhhhhhhhhhh Stopp (X3,DI4) |llllllrhhhhhhflll Start Pegel CW (X17,DI7/DW1.4) |lllllllllllllllll Start Pegel CCW (X17,DI8/DW1.5) |llllrhhfllllllrhh Start zulässig (X17,DO5/DW1.4) |lllllllrhhhhfllll In Betrieb (X17,DO4/DW1.3) |hhhhhhhhfllrhhhhh In Position (X17,DO6/DW1.5) |===c==c======c=== (Z)EF3 PLC-Zyklus ...
Seite 177: Zu Jedem Beliebigen Zeitpunkt Während Der Drehbewegung Werden Folgende Zustände Überwacht
Rundtischsteuerung EF3 Zeitablaufdiagramme Zu jedem beliebigen Zeitpunkt während der Drehbewegung werden folgende Zustände überwacht: Start Takt: Enable/Quickstop wird LOW während Drehbewegung Quickstop -> Bremse schließen Stop wird LOW während Drehbewegung Quickstop Start Pegel: Start Pegel wird LOW während Drehbewegung Quickstop -> Bremse schließen Enable/Quickstop wird LOW während Drehbewegung...
Seite 178: Ein-/Ausgangssignale
Rundtischsteuerung EF3 Ein-/Ausgangssignale Ein-/Ausgangssignale Signalbeschreibung der Eingangssignale Signal Eingangssignal Funktion Digital Feldbus Enable/Quickstop X3:DI1 Auf dem digitalen Eingang eins befindet sich der Enable/Quickstop Eingang. Ist dieser Eingang auf HIGH, wird der Motor be- stromt. Wird der Ausgang weggenommen wird Quickstop ausgeführt und die Bremse des Motors fällt nach...
Seite 179 Rundtischsteuerung EF3 Ein-/Ausgangssignale Signal Eingangssignal Funktion Digital Feldbus Start Flanke CW X17:DI5 DW1.2 Auf dem Digitalen Eingang fünf oder bei Feld- bus-Ansteuerung Dateneingangswort 1 Bit 2, be- findet sich der Start Flanke CW Eingang Steht an diesem Eingang eine steigende Flanke auf HIGH an, macht der Tisch einen Takt in Rich- tung CW.
Seite 180 Hier wird der Taktzähler des Tisches zurückge- setzt. Die Gesamtanzahl der gefahrenen Takte über die Lebensdauer des Tisches in Verbindung mit der aktuellen EF3 jedoch nicht. Ist die Betriebsart AUTO ausgewählt, können in diesem Menü nur Änderungen vorgenommen werden, wenn DI1 Enable/Quickstop -> False/0 ist.
Seite 181: Signalbeschreibung Der Ausgangssignale
Rundtischsteuerung EF3 Ein-/Ausgangssignale Signalbeschreibung der Ausgangssignale Signal Ausgangssignal Funktion Digital Feldbus Summen Störung X3:DO1 DW1.0 Auf dem Digitalen Ausgang eins und bei Feld- bus-Ansteuerung Datenausgangswort 1 Bit 0 be- findet sich der Ausgang Summenfehler Ist dieser Ausgang HIGH, steht ein oder mehrere Fehler an.
Seite 182 Rundtischsteuerung EF3 Ein-/Ausgangssignale Signal Ausgangssignal Funktion Digital Feldbus Start zulässig X17:DO5 DW1.4 Auf dem Digitalen Ausgang fünf und bei Feld- bus-Ansteuerung Datenausgangswort 1 Bit 4, be- findet sich der Ausgang Start zulässig Ist dieser Ausgang HIGH, ist der Tisch bereit zum Start.
Seite 183 Auf dem Datenausgangswort 1 Bit 12 befindet aktiv sich der Ausgang Enable/Quickstop aktiv Ist dieser Ausgang HIGH, ist Enable/Quickstop gerade aktiv. Die EF3 ist enabled, quickstop nicht ausgelöst Energisparmodus DW1.13 Auf dem Datenausgangswort 1 Bit 13 befindet aktiv sich der Ausgang Energiesparmodus aktiv Ist dieser Ausgang HIGH, ist der Energiesparmo- dus aktiv.
Seite 184: Ethercat
Rundtischsteuerung EF3 EtherCAT ® EtherCAT ® EtherCAT (Ethernet for Controller and Automation Technology) ist ein auf Ethernet basierendes ® Feldbussystem, welches das Anwendungsprofil für industrielle Echtzeitsysteme erfüllt. EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, lizenziert durch die Beckhoff ®...
Seite 185: Voraussetzungen
3. Die gesamte Verdrahtung wurde bereits auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss überprüft. 4. Alle EtherCAT-Teilnehmer werden mit Spannung versorgt und sind eingeschaltet. 5. Die EF3 wurde, wie in Kapitel 10 beschrieben, in Betrieb genommen. 6. Der EtherCAT-Master wird mit einem herstellerspezifischen Engineering Tool in Betrieb genommen.
Seite 186: Beispiele
Rundtischsteuerung EF3 EtherCAT ® Beispiele: – Beckhoff PLC mit TwinCAT 7. Die zur Projektierung des Umrichters erforderliche Gerätebeschreibungsdatei wurde von der EF3 geladen und ist installiert. 16.3 Inbetriebnahme Nachfolgend sind die erforderlichen Schritte beschrieben, um den Umrichter als EtherCAT-Slave mit einem EtherCAT-Master zu steuern.
Seite 187: Importieren Der Esi-Datei
EtherCAT ® 16.3.3 Importieren der ESI-Datei Um das Steuerungssystem EF3 Advanced als EtherCAT Slave betreiben zu können, ist eine ESI (EtherCAT Slave Information)-Datei erforderlich. Diese beinhaltet herstellerspezifische Gerätebeschreibungen und gibt dem EtherCAT Master Informationen über den Aufbau des zu verwendenden EtherCAT-Telegramms.
Seite 188: Erstellen Eines Twincat-Projekts
Rundtischsteuerung EF3 EtherCAT ® 16.4 Erstellen eines TwinCAT-Projekts Nach dem Start von TwinCAT wird zunächst ein neues Projekt erstellt. Dies ist sowohl über den Schnellzugriff auf der Startseite als auch über den Menüpunkt “Da- tei”->”Neu”->”Projekt” möglich. Im daraufhin erscheinenden Popup-Fenster kann anschließend der Name sowie der Speicherort für...
Seite 189: Verbinden Mit Der Beckhoff-Sps
Rundtischsteuerung EF3 EtherCAT ® 16.4.1 Verbinden mit der Beckhoff-SPS Um eine Verbindung mit der Beckhoff-SPS aufbauen zu können, muss diese über ein Netzwerkkabel mit dem Inbetriebnahme-PC verbunden sein. Außerdem muss sich der verwendete Netzwerk-Adapter im gleichen Subnetz befinden wie die Inbetriebnahme-Schnittstelle der SPS.
Seite 190: Scannen Der Netzwerkteilnehmer
Anschließend kann nach verbundenen Netzwerk- komponenten gescannt werden. Dazu sollte das Steuerungssystem EF3 über EtherCAT mit der Beckhoff-SPS verbunden sein. Um den Scan- Vorgang zu starten, können Sie mit der rechten Maustaste auf “E/A” → “Geräte” klicken und an- schließend “Scannen”...
Seite 191: Sps-Projekt Erstellen
Name des SPS-Projekts vergeben werden kann. 16.4.4 Einstellen der gewünschten Zykluszeit Unter “Tasks” → “PlcTask” kann anschließend die gewünschte Zykluszeit eingestellt werden. Hier wird 1ms empfohlen, da die EF3 ebenfalls mit ei- ner Zykluszeit von 1ms arbeitet. 191 / 247 Benutzerhandbuch_062025_3.2_de...
Seite 192: Definition Vor Ein- Und Ausgängen
Anschließend wird eine Liste erstellt und die ge- wünschten Ein- und Ausgangsvariablen erstellt. In der aktuellen Version stellt das Steuerungssys- tem EF3 in Ein- und Ausgangsrichtung jeweils 8 DWORDs bereit. Nachdem die Variablen angelegt sind, sollte das Projekt neu erstellt werden, sodass die Variablen im ganzen Projekt bekannt sind und mit dem Feld- bustelegramm verknüpft werden können.
Seite 193: Verknüpfen Von Variablen Und Feldbustelegramm
Rundtischsteuerung EF3 EtherCAT ® 16.4.6 Verknüpfen von Variablen und Feldbustelegramm Die zuvor erzeugten Ein- und Ausgangsvariablen können anschließend mit dem Feldbustelegramm verknüpft werden. Dazu können die einzelnen Feldbus-Daten im Projektmappen-Baum ausgewählt werden und anschließend über den Button “Verknüpft m.” mit den vorhandenen Variablen verknüpft werden.
Seite 194: Erstellen Benötigter Variablen Und Variablenstrukturen
Im hier gezeigten Beispielprojekt wird eine Struk- tur “State”, eine Struktur “Command” und eine En- umeration “OP_MODE” erstellt. Die Struktur “State” erhält alle Statuswörter der EF3 mit den passenden Datentypen und die Struktur “Command” die möglichen Kommando- wörter. Die Enumeration “OP_MODE” bekommt alle vor- handenen Betriebsmodi mit den dazu passenden Zahlenwerten.
Seite 195: Implementierung Der Gewünschten Logik
Rundtischsteuerung EF3 EtherCAT ® 16.4.8 Implementierung der gewünschten Logik Im Ordner “POUs” im Projektmappen-Baum wur- de bereits automatisch ein Programm mit dem Na- men “MAIN PRG” erzeugt. Dieses wird später zyklisch durchlaufen und erhält somit die gewünschte Logik. Im Beispielprojekt werden innerhalb des “MAIN”- Programmes lokale Variablen deklariert und diese dann anschließend verwendet.
Seite 196: Übertragen Des Projektes An Die Sps
Rundtischsteuerung EF3 EtherCAT ® 16.4.9 Übertragen des Projektes an die SPS Nach Fertigstellung der gewünschten Logik wird das Projekt auf die SPS übertragen. Im ersten Schritt ist es dafür notwendig, das Projekt erneut neu zu erstellen. Dies geschieht wieder über den Menüpunkt “Er- stellen”...
Seite 197: Diagnose
Rundtischsteuerung EF3 EtherCAT ® 16.5 Diagnose 16.5.1 Status-LEDs Die Bedeutung der LEDs „RUN“ und „ERR“ der EtherCat-Einsteckkarte können Sie den folgenden beiden Tabellen entnehmen. LED „RUN“ (grün) Blinkmuster EtherCAT-Status Zustand/Bedeutung Aus / Init Die Netzwerkoption ist am Netzwerk nicht aktiv oder befin- det sich im Zustand „Init“.
Seite 198: Status Hmi Webvisu
Rundtischsteuerung EF3 EtherCAT ® LED „L/A“ (grün) Blinkmuster EtherCAT-Status Zustand/Bedeutung Not connected Netzerk nicht vorhanden Connected Netzwerk vorhanden, Keine Datentransfer Traffic Datentransfer blinkt 16.5.2 Status HMI WebVisu Wenn eine funktionierende Verbindung zum EtherCAT-Master besteht, wird dies durch die Signallampe „Gültige Daten“ angezeigt.
Seite 199: Profinet
Rundtischsteuerung EF3 PROFINET PROFINET PROFINET® (Process Field Network) ist ein echtzeitfähiges, auf Ethernet basierendes Netzwerk. PROFINET® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Nutzerorganisation PROFIBUS & PROFINET International (PI). Ausführliche Informationen zu PROFINET finden Sie auf der Internet-Seite der Nutzerorganisation: https://www.profibus.com...
Seite 200: Voraussetzungen
5. Der Profinet-Master wird mit einem herstellerspezifischen Engineering Tool in Betrieb ge-nommen. Beispiele – Siemens TIA-Portal 6. Die zur Projektierung des Umrichters erforderliche Gerätebeschreibungsdatei oder die TIA- Bibliothek wurde von der EF3 geladen und ist installiert. 200 / 247 Benutzerhandbuch_062025_3.2_de...
Seite 201: Technische Daten
Nachfolgend sind die erforderlichen Schritte beschrieben, um den Umrichter als PROFINET-Slave mit einem PROFINET-Master zu steuern. 17.4.1 Vorwort Das nachfolgende Dokument beschreibt eine beispielhafte Inbetriebnahme des Produktes EF3 über PROFINET mit einer Siemens-SPS anhand TIA-Portal. Die im folgenden genannte Vorgehensweise hat keinen Anspruch auf Vollständigkeit und kann u.U.
Seite 202: Stationsname Und Ggf. Ip-Konfiguration
Der Stationsname des IO-Device muss mit zulässigen Zeichen gemäß der PROFINET-Spezifikation eingetragen werden. Der Stationsname und die IP-Konfiguration können auch über das EF3-WebVisu zugewiesen werden. Die Zuweisung von IP, Subnet und Gateway ist nur erforderlich, wenn durch den Profinet Master keine automatische Zuweisung erfolgt.
Seite 203 Rundtischsteuerung EF3 PROFINET 203 / 247 Benutzerhandbuch_062025_3.2_de...
Seite 204: Importieren Der Tia-Bibliothek (Enthält Bereits Die Gsdml Datei)
Rundtischsteuerung EF3 PROFINET 17.4.4 Importieren der TIA-Bibliothek (enthält bereits die GSDML Datei) Um das Steuerungssystem EF3 als PROFINET Slave betreiben zu können, ist eine GSDML Datei erforderlich. Diese beinhaltet herstellerspezifische Gerätebeschreibungen und gibt dem PROFINET Master Informationen über den Aufbau des zu verwendenden PROFINET-Telegramms.
Seite 205: Tia-Bibliothek Öffnen
Rundtischsteuerung EF3 PROFINET 17.4.5 TIA-Bibliothek öffnen Schritt 1 1. Im TIA-Portal die Taskcard „Bibliotheken“ öffnen. 2. „Bibliotheken öffnen“ auswählen. 3. Dateityp auf „Komprimierte Bibliotheken“ ändern. 4. Archivierte Bibliotheksdatei auswählen. 5. Datei öffnen. 6. Zielordner auswählen, in den die entpackte Bibliothek gespeichert werden soll.
Seite 206: Elemente In Das Projekt Integrieren
2. PLC-Variablen per Drag & Drop in den Ordner „PLC-Variablen“ ziehen. 3. Beobachtungstabelle per Drag & Drop in den Ordner „Beobachtungs- und Forcetabellen“ ziehen. 4. EF3 (Lenze) Umrichter (GSDML) per Drag & Drop auf die zugeordnete Steuerung ziehen. 206 / 247...
Seite 207: Konfiguration Des Umrichters
Rundtischsteuerung EF3 PROFINET 17.4.7 Konfiguration des Umrichters Schritt 1 Öffnen der Ansicht „Geräte & Netze“. 1. Namen des Antriebs anpassen 2. Auswahl des IO-Controllers Schritt 2 1. Wechsel in die Gerätesicht 207 / 247 Benutzerhandbuch_062025_3.2_de...
Seite 208 Rundtischsteuerung EF3 PROFINET 2. Auswahl der Einstellung für „Ethernet-Adressen“ 3. Anpassung des Gerätenamens Schritt 3 1. Auswahl des gezeigten Kommunikations-Slots. 2. Anpassung der E/A-Adressen und optional Zuordnung zu einem Organisationsbaustein / Prozessabbild (wird nur benötigt, wenn das Programm zur Ansteuerung des Rundschalttisches nicht im OB1 aufgerufen wird).
Seite 209 Rundtischsteuerung EF3 PROFINET Schritt 4: 1. Öffnen der Variablentabelle 2. Abgleich der E/A-Adressen mit denen aus der Gerätesicht 209 / 247 Benutzerhandbuch_062025_3.2_de...
Seite 210: Testen Der Ef3
Rundtischsteuerung EF3 PROFINET 17.4.8 Testen der EF3 Download der Änderungen in die Steuerung. 1. Öffnen der Variablentabelle. 2. Öffnen des Kontextmenüs einer zu steuernden Variablen. 3. Steuern der Variablen. 210 / 247 Benutzerhandbuch_062025_3.2_de...
Seite 211: Diagnose
Rundtischsteuerung EF3 PROFINET 17.5 Diagnose 17.5.1 Status-LEDs Hinweise zum Verbindungsstatus zum IO-Controller erhalten Sie über die LEDs „BUS RDY“ und „BUS ERR“ der PROFINET-Option (Frontseite des Geräts). Zusätzlich zeigen die LEDs „L/A“ an den RJ45-Buchsen den Verbindungsstatus zum Netzwerk an.
Seite 212: Status Hmi Webvisu
Rundtischsteuerung EF3 PROFINET 17.5.2 Status HMI WebVisu 17.6 Feldbus Ein-/Ausgänge siehe Kapitel 18 17.7 Digitale Ein-/Ausgänge siehe Kapitel 18.4 212 / 247 Benutzerhandbuch_062025_3.2_de...
Seite 213: Kommunikationsmodul
Rundtischsteuerung EF3 Kommunikationsmodul Kommunikationsmodul Die hier aufgeführten Informationen zum Datenaustausch über einen Feldus sind für alle von Weiss auf der EF3 angebotenen Feldbusse gültig. Die Ansteuerung erfolgt analog zu der Ansteuerung mit Digital IO (siehe "Ein-/Ausgangssignale"). Zugrunde liegen hier die Zeitablaufdiagramme (siehe "Zeitablaufdiagramme")
Seite 214: Dw-In Ef3 (Dw-Out Plc)
Rundtischsteuerung EF3 Kommunikationsmodul 18.1 DW-In EF3 (DW-Out PLC) Byte (4) Bit (32) Bezeichnung Reset_Error Stopp Start_Flanke_CW Start_Flanke_CCW Start_Pegel_CW Start_Pegel_CCW Parametersatz_2 Taktzähler_Rücksetzen Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve...
Seite 215: Dw-Out Ef3 (Dw-In Plc)
Rundtischsteuerung EF3 Kommunikationsmodul 18.2 DW-Out EF3 (DW-In PLC) Word Byte (4) Bit (32) Bezeichnung Summenfehler Alarm_Position_Überfahren Automatik_Modus In_Betrieb Start_Zulässig Tisch_In_Position Alarm_Taktzeitüberwachung_Parametersatz_1 Alarm_Taktzeitüberwachung_Parametersatz_2 Alarm_Taktzeitüberwachung_Parametersatz_3 Alarm_Positionsendschalter_Signal_Abgefallen STO_Aktiv STOPP_Aktiv Enable/Quickstop_Aktiv Energiesparmodus_Aktiv ErrorID_Verfügbar Parametersatz_2_Aktiv Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve...
Seite 216 Rundtischsteuerung EF3 Kommunikationsmodul Word Byte (4) Bit (32) Bezeichnung ErrorID Aktueller_Status_EF3 Betriebsart Reserve Reserve Taktzähler_Rundschalttisch Betriebsstundenzähler_Rundschalttisch (Summe Start - > Motor Solldrehzahl 0) [s] Betriebsstundenzähler_EF3 [s] Betriebsstundenzähler_EF3_laufende_Sekunde [ms] Temperatur_Kühlkörper_Leistungsteil_EF3 [°C], 1 Dezi- malstelle 216 / 247 Benutzerhandbuch_062025_3.2_de...
Seite 217: Dw3 Highword Status U. Betriebsart
Kommunikationsmodul 18.3 DW3 HighWord Status u. Betriebsart 18.3.1 Download Text-Datei DW3 Die zu den Statusbits zugehörigen Texte können als TXT-Datei von der EF3 heruntergeladen werden. Fehler Aktuell steht ein Fehler an EF3 Start -> bitte warten EF3 ist gerade am Starten/Hochfahren Achtung! Optimierung Optimierung läuft gerade, Tisch kann Drehbe-...
Seite 218 Rundtischsteuerung EF3 Kommunikationsmodul Start Flanke CCW Start wurde über „Start Flanke CCW“ ausge- löst Start Pegel CW Start wurde über „Start Pegel CW“ ausgelöst Start Pegel CCW Start wurde über „Start Pegel CCW“ ausgelöst Start kontinuierlicher Modus CW Start kontinuierlicher Modus CW wurde aus- gelöst...
Seite 219 Start Keypad (|) -> X-Takte CCW Warten auf Start im Demo mode CCW Energiesparmod. DI5..8 LOW->HIGH EF3 befindet sich im Energiesparmodus, so- bald einer der Eingänge DI5..8 von Low nach High wechselt wird der Energiesparmodus be- endet und eine Drehbewegung ausgelöst Energiesparmodus DW1.3..DW1.6 LOW-...
Seite 220: Betriebsart Highbyte 2. Byte
Rundtischsteuerung EF3 Kommunikationsmodul Waiting for „Start CCW“ in Hand mode via Warten auf Start im Hand mode CCW WebVisu Waiting for „Start CW“ in Jog mode via Web- Warten auf Start im Jog mode CW visu Waiting for „Start CCW“ in Jog mode via...
Seite 221: Störungsbeseitigung
Rundtischsteuerung EF3 Störungsbeseitigung Störungsbeseitigung 19.1 Download Text-Datei DW2 Die zu der ErrorID zugehörigen Texte können als TXT-Datei von der EF3 heruntergeladen werden. ID Nummer Meldung Fehlerbehebung (hex) 0x20093210 DC-Zwischenkreis - Überspannung DC bus - Overvoltage - Brake re- Zwischenkreis meldet Überspan-...
Seite 222 Es muss die 24 V Versorgungs- berschritten spannung überprüft werden. 0x3C00000A SD-Karte ist nicht gesteckt SD card is unplugged Es muss überprüft werden ob ei- ne funktionsfähige SD-Karte in der EF3 steckt. Tabelle 9: Gerätemeldungen WEISS (Device Error) 222 / 247 Benutzerhandbuch_062025_3.2_de...
Seite 223 Sensor falsch eingestellt Sensorsignal unterbrochen Motorleitung unterbrochen Bremse öffnet nicht Um die Taktzeitüberwachung neu zu kalibrieren kann diese am Key- pad in dem Menü Taktzeitüberwa- chung rücksetzen zurückgesetzt werden. Tabelle 9: Gerätemeldungen WEISS (Device Error) 223 / 247 Benutzerhandbuch_062025_3.2_de...
Seite 224 0x3C00000B Kein Weissgeraet No Weiss device Es muss überprüft werden, ob eine funktionsfähige EF3 von Weiss an- geschlossen ist. 0x3C00000C Start nicht erlaubt, „STO“ -> LOW Start not allowed, „STO“ -> LOW Es muss der STO auf HIGH ge- setzt werden.
Seite 225 Mode noch aktiv war. 0x3C000050 Parameter schreiben - Gemeinsa- Write parameters - Common WEISS Service kontaktieren. 0x3C000051 Parameter schreiben - Selektive Write parameters - Selective WEISS Service kontaktieren. Tabelle 9: Gerätemeldungen WEISS (Device Error) 225 / 247 Benutzerhandbuch_062025_3.2_de...
Seite 226 Rezept Tisch: Der Speichervor- Indexer recipe: The save operation WEISS Service kontaktieren. gang ist fehlgeschlagen failed 0x3C00006D Rezept Tisch: Das Rezept existiert Indexer recipe: The recipe does WEISS Service kontaktieren. nicht not exist Tabelle 9: Gerätemeldungen WEISS (Device Error) 226 / 247 Benutzerhandbuch_062025_3.2_de...
Seite 227 On- ger was locked during online chan- line-Aenderung gesperrt 0x3C000074 Rezept Tisch: Verwendet für utf8 Indexer recipe: Used for utf8 helper WEISS Service kontaktieren. Hilfe 0x3C000075 Rezept Tisch: Verwendet für utf8 Indexer recipe: Used for utf8 helper WEISS Service kontaktieren.
Seite 228 On- was locked during online change line-Aenderung gesperrt 0x3C000087 Rezept Motor: Verwendet für utf8 Indexer motor: Used for utf8 helper WEISS Service kontaktieren. Hilfe 0x3C000088 Rezept Motor: Verwendet für utf8 Indexer motor: Used for utf8 helper WEISS Service kontaktieren.
Seite 229 0x3C00FFFF Info: System gestartet Info: System started WEISS Service kontaktieren. Tabelle 9: Gerätemeldungen WEISS (Device Error) Weitere Informationen: siehe Mitgeltende Unterlagen, Inbetriebnahme_Servoumrich- ter_i950_cabinet..., Kapitel 17.5 Ereignisse, Ursachen und Abhilfen. Weitere Fehlermeldungen sind dort vorhanden. 229 / 247...
Seite 230: Speicherkarte
Jeglicher Kopierversuch oder Veränderung der auf der Speicherkarte befindlichen Strukturen oder Daten kann zur Zerstörung der Speicherkarte bzw. zum Funktionsverlust der EF3 führen. Wird eine Speicherkarte aus einer bereits konfigurierten EF3 in eine EF3 die eine andere Anschlussleistung (0,75kW, 2,2kW, 4kW) oder Netzspannung (208V/230V oder 400V/480V) hat umgesteckt, wird dies von der Software erkannt.
Seite 231: Speicherkarte Austauschen
Speicherkarte austauschen Die Speicherkarte vom Format SD ist in einem Einschub auf der Gerätevorderseite zu finden. Ein Aufkleber mit der Angabe der WEISS Soft- ware Version (im Beispiel V1.1.1) befindet sich neben dem Einschub sowie auf der Speicherkar- 1. Lösen Sie die Speicherkarte mit leichtem Druck auf den Rücken der Speicherkarte aus...
Seite 232 Rundtischsteuerung EF3 Speicherkarte 2. Entnehmen Sie die Speicherkarte und legen Sie diese für den Rückversand an WEISS GmbH zur Seite. 3. Nehmen Sie die neue Speicherkarte mit WEISS Software Version V1.1.2 und stecken Sie diese in den Einschub am Produkt.
Seite 233 Rundtischsteuerung EF3 Speicherkarte 4. Die Speicherkarte rastet nach leichtem Druck auf den Rücken der Speicherkarte hörbar ein. 5. Kennzeichnen Sie das Produkt mit dem beiliegenden Aufkleber zur WEISS Software Version (im Beispiel V1.1.2). 233 / 247 Benutzerhandbuch_062025_3.2_de...
Seite 234: Außerbetriebnahme Und Entsorgung
Rundtischsteuerung EF3 Außerbetriebnahme und Entsorgung Außerbetriebnahme und Entsorgung 21.1 Produkt außer Betrieb nehmen 1. Trennen Sie das Produkt von der Versorgungsspannung. 2. Demontieren Sie das Produkt in umgekehrter Reihenfolge, siehe Kapitel 21.2 Produkt entsorgen Entsorgen Sie das Produkt nach den geltenden Bestimmungen, Normen und Si- cherheitsvorschriften Elektronikteile dürfen nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.
Seite 235: Service Und Ersatzteile
Phone +31-541-853524 E-Mail info@weiss-world.com E-Mail info.ch@weiss-world.com E-Mail info.nl@weiss-world.com POLEN ITALIEN USA | KANADA WEISS Poland Sp. Z o. o. WEISS Italia S.r.l. WEISS North America, Inc. Ul. Christo Botewa 6B Via Zanardi 56/2 3860 Ben Hur Avenue, Suite 3 30-798 Kraków...
Seite 236: Ersatzteilbestellung
Rundtischsteuerung EF3 Service und Ersatzteile 22.2 Ersatzteilbestellung WARNUNG UNGEEIGNETE ERSATZTEILE UND UNGEEIGNETES ZUBEHÖR Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod, schweren Verletzungen und Sachschäden führen. Verwenden Sie ausschließlich Ersatzteile und Zubehör, die vom Hersteller des Produkts zugelassen sind. Bei der Bestellung von Ersatzteilen bitten wir um folgende Angaben: Seriennummer des Produkts (siehe Typenschild) Bestellnummer des Ersatzteils gemäß...
Seite 237: Zubehör
Rundtischsteuerung EF3 Zubehör Zubehör 23.1 Externes Keypad Kit Es ist möglich das Keypad abgesetzt von der EF3 in einer Bedienoberfläche, z.B. Bedienpult oder Schaltschranktür, zu installieren. Hierzu muss das „Schaltschrank Einbau Kit für Keypad inkl. 5m Anschlussleitung“ separat bestellt werden.
Seite 238: Anhang
Rundtischsteuerung EF3 Anhang Anhang 238 / 247 Benutzerhandbuch_062025_3.2_de...
Seite 239: Ef3075R_Einphasig_V3_De
Sammelschiene Feldbusverwendung Feldbusverwendung optional deaktiviert -SF1 angeschlossen werden. Not-Halt * Bei Leitungslänge >5m Schirmung erforderlich ** Bei Weiss-Bremswiderstand nicht erforderlich *** Optional Anschluss Thermokontakt an Kunden SPS. Brems- Hinweis: Bremswiderstand ist eigensicher widerstand -RA1 GEFAHR! optional Mit der Funtkion ,,Sicher abgeschaltetes Moment'' (STO) ist ohne Keypad zusätzliche Maßnahme kein ,,Not-Aus'' nach EN 60204-1 möglich.
Seite 240: Ef3220R_Einphasig_V3_De
Sammelschiene Feldbusverwendung Feldbusverwendung optional deaktiviert -SF1 angeschlossen werden. Not-Halt * Bei Leitungslänge >5m Schirmung erforderlich ** Bei Weiss-Bremswiderstand nicht erforderlich *** Optional Anschluss Thermokontakt an Kunden SPS. Brems- Hinweis: Bremswiderstand ist eigensicher widerstand -RA1 GEFAHR! optional Mit der Funtkion ,,Sicher abgeschaltetes Moment'' (STO) ist ohne Keypad zusätzliche Maßnahme kein ,,Not-Aus'' nach EN 60204-1 möglich.
Seite 241: Ef3075T_Dreiphasig_V3_De
Sammelschiene Feldbusverwendung Feldbusverwendung optional deaktiviert -SF1 angeschlossen werden. Not-Halt * Bei Leitungslänge >5m Schirmung erforderlich ** Bei Weiss-Bremswiderstand nicht erforderlich *** Optional Anschluss Thermokontakt an Kunden SPS. Brems- Hinweis: Bremswiderstand ist eigensicher widerstand -RA1 GEFAHR! optional Mit der Funtkion ,,Sicher abgeschaltetes Moment'' (STO) ist ohne Keypad zusätzliche Maßnahme kein ,,Not-Aus'' nach EN 60204-1 möglich.
Seite 242: Ef3220T_Dreiphasig_V3_De
Sammelschiene Feldbusverwendung Feldbusverwendung optional deaktiviert -SF1 angeschlossen werden. Not-Halt * Bei Leitungslänge >5m Schirmung erforderlich ** Bei Weiss-Bremswiderstand nicht erforderlich *** Optional Anschluss Thermokontakt an Kunden SPS. Brems- Hinweis: Bremswiderstand ist eigensicher widerstand -RA1 GEFAHR! optional Mit der Funtkion ,,Sicher abgeschaltetes Moment'' (STO) ist ohne Keypad zusätzliche Maßnahme kein ,,Not-Aus'' nach EN 60204-1 möglich.
Seite 243: Ef3400T_Dreiphasig_V3_De
Sammelschiene Feldbusverwendung Feldbusverwendung optional deaktiviert -SF1 angeschlossen werden. Not-Halt * Bei Leitungslänge >5m Schirmung erforderlich ** Bei Weiss-Bremswiderstand nicht erforderlich *** Optional Anschluss Thermokontakt an Kunden SPS. Brems- Hinweis: Bremswiderstand ist eigensicher widerstand -RA1 GEFAHR! optional Mit der Funtkion ,,Sicher abgeschaltetes Moment'' (STO) ist ohne Keypad zusätzliche Maßnahme kein ,,Not-Aus'' nach EN 60204-1 möglich.
Seite 244: Ef3_Schaltungsbeispiel_Not-Halt_De
2 | Cross fault detection OFF / ON 3 | 2 single-ch. sensors / 1 double-ch. sensor 4 | Startup Test yes / no SET / RESET Sammelschiene Q1/Q2 unverzögert Qt1/Qt2 verzögert Verzögerungszeit gemäß Inbetriebnahme EF3 WEISS GmbH Not-Halt Datum 17.09.2021 EF3_Schaltungsbeispiel Siemensstraße 17 Bearb.
Seite 245: Ef3_Schaltungsbeispiel_Feldbus Slot 2 Option_De
-TB1..5 -TB1..5 -TB1..5 X247 X246 X257 X267 EtherCAT Profinet X256 EtherNET/IP X266 BUS-RDY BUS-ERR WEISS GmbH Feldbus Slot 2 Option Datum 17.09.2021 EF3_Schaltungsbeispiel Siemensstraße 17 Bearb. djahn D-74722 Buchen EF3_Schaltungsbeispiel Gepr 0001 Blatt Tel. +49 (0)6281-5208-0 Änderung Datum Name Urspr...
Seite 246: Ef3 Hmi Keypad Menüstruktur
Rücksetzen Taktzähler Tisch Stop Start Funktionen DO Ausgänge forcen Forcen DO1 "Summenstörung" je nach Zustand EF3 je nach Zustand EF3 Forcen DO2 "Position überfahren" je nach Zustand EF3 Forcen DO3 "Automatikmodus" je nach Zustand EF3 Forcen DO4 "In Betrieb"...
Seite 247 WEISS GmbH Siemensstraße 17 • 74722 Buchen Telefon 06281 5208-0 • Telefax 06281 5208-99 documentation@weiss-world.com www.weiss-world.com...

WEISS EF3 Benutzerhandbuch

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