Beschreibung Der Ausgangsdaten - Auma PROFOX PF-M25 Handbuch

Stellantriebe PROFOX
Profinet
4.2.2.

Beschreibung der Ausgangsdaten

Bit 0, 1, 2 = Fahrbefehle
Bit 4, 5, 6, 7
Byte 1: Kommandos
Tabelle 27: Byte 1: Kommandos
Bit Bezeichnung
(Prozessabbild)
0 Feldbus AUF
1 Feldbus ZU
2 Feldbus SOLL
3 Feldbus RESET
4 Nicht verwendet
5 —
6 —
7 —
Mit den Bits 0 bis 2 werden Fahrbefehle zum Stellantrieb übertragen. Es darf immer
nur eines dieser Bits auf 1 gesetzt sein. Sind mehrere Bits gleichzeitig gesetzt, wird
keine Fahrt ausgeführt und es erfolgt die Meldung: Falscher Fahrbefehl
Bei Fahrbefehlen über das Bit 2 (Feldbus SOLL):
Bei einem Sollwert von 0 Promille fährt der Stellantrieb in die Endlage ZU, bei
1000 Promille in die Endlage AUF.
Überschreitet der Wert die Grenze 1000, fährt der Stellantrieb vollständig in die
Endlage AUF.
Um die Mechanik im Stellantrieb zu schonen, erfolgt die Richtungsumkehr
verzögert. Die ab Werk eingestellte Standardeinstellung für die Reversiersperr-
zeit beträgt 300 ms.
Die Bits 4 bis 7 sind nicht belegt und müssen auf 0 gesetzt werden.
Byte 2: Feldbus Drehzahl-Sollwert
Byte 2 - Feldbus Drehzahl-Sollwert in % (Wertebereich 0 100)
Byte 3 und 4: Sollposition /(Prozesssollwert, Option)
Byte 3 = High-Byte, Byte 4 = Low-Byte.
Über die Bytes 3 und 4 wird in Verbindung mit dem Stellungsregler die Sollposition
übertragen (Wert: 0 1000).
Der Wert 1000 entspricht dem maximalen Sollwert, d.h. Endlage AUF.
Der Wert 0 entspricht dem minimalen Sollwert, d.h. Endlage ZU.
In Verbindung mit einem Prozessregler (Option) wird über die Bytes 3 und 4 alternativ
der Prozesssollwert übertragen (Wert 0...1 000). Der Wert 1 000 entspricht dem
maximalen Prozesssollwert, der Wert 0 dem minimalen Prozesssollwert.
Beschreibung der Datenschnittstelle
Wert Beschreibung
1 Fahrbefehl in Richtung AUF.
0 Kein Kommando.
1 Fahrbefehl in Richtung ZU.
0 Kein Kommando.
1 Fahre zu Sollposition.
Die Sollposition wird durch die Bytes 3 und 4 vorge-
geben.
In Verbindung mit einem Prozessregler erfolgt mit
diesem Bit die Umschaltung zwischen Prozessreg-
lerbetrieb und AUF - ZU Betrieb.
0 Kein Kommando.
In Verbindung mit einem Prozessregler erfolgt mit
diesem Bit die Umschaltung zwischen Prozessreg-
lerbetrieb und AUF-ZU Betrieb.
1 Bestimmte Meldungen können mit diesem Befehl
im Betriebsmodus FERN über den Feldbus zurück-
gesetzt werden (z.B. Kaltleiterauslösegerät und
Drehmomentfehler).
0 Kein Kommando.
Feldbus HALT.
Kein Kommando (reserviert).
Kein Kommando (reserviert).
Kein Kommando (reserviert).
33