Einführung; Profinet Adressierung - Auma PROFOX PF-M25 Handbuch

Inbetriebnahme
3. Inbetriebnahme
3.1. Einführung
Zertifizierung
Ident-Nummer (Device
Type)
Gerätestammdaten
(GSD/GSDML)
Information
3.2.

Profinet Adressierung

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Nur wenige Schritte sind nötig, um einen AUMA Stellantrieb in eine Profinet
Umgebung zu integrieren. Dazu wird zunächst eine standardisierte
Gerätebeschreibung (GSDML Datei) in die Leittechnik eingebunden. Über die
Systemwerkzeuge des Leitsystems erfolgt als nächster Schritt die „Gerätetaufe", bei
der dem Stellantrieb ein Gerätename zugeteilt wird. Anhand des Gerätenamens wird
der Stellantrieb innerhalb des Profinet Systems identifiziert. Die IP Adresse wird
anschließend automatisch vom Automatisierungssystem zugeordnet.
Danach kann der Anwender das Gerät über die Projektiersoftware der verwendeten
Leittechnik konfigurieren und parametrieren. Diese Informationen werden in der
Stellantriebs-Steuerung (I/O-Controller) abgelegt und bei jedem Start der zyklischen
Kommunikation an die Stellantriebe (I/O-Devices) gesendet.
Die Ansteuerung des Stellantriebs sowie die Rückmeldungen erfolgen über die
Prozessabbild Input- und Output-Bytes. Wird eine Konfiguration mit konsistenten
Daten ausgewählt, so müssen bei manchen Controllern spezielle Funktionsbausteine
zur Ansteuerung der Profinet I/O-Devices benutzt werden.
Ein integrierter AUMA Webserver bietet zusätzlich die Möglichkeit Verbindungstests,
Statusabfragen und Fehlerdiagnosen schnell und einfach mit Hilfe eines Webbrowsers
durchzuführen.
AUMA Stellantriebe mit Profinet sind von der PROFIBUS Nutzerorganisation e. V.
zertifiziert.
Jedes Profinet I/O Device und jeder I/O Controller hat eine individuelle Ident-Nummer.
Diese wird benötigt, damit ein I/O Controller ohne signifikanten Protokoll-Overhead
die Typen der angeschlossenen Geräte identifizieren kann. Der Controller vergleicht
die Ident-Nummer der angeschlossenen I/O Devices mit den Ident-Nummern in den
vorgegebenen Projektierungsdaten. Der Nutzdatentransfer wird nur dann begonnen,
wenn die richtigen Geräte-Typen mit den richtigen Gerätenamen am Netzwerk
angeschlossen wurden. Dadurch wird eine hohe Sicherheit gegenüber
Projektierungsfehlern erreicht. Die PNO verwaltet die Ident-Nummern zusammen
mit den Gerätestammdaten (GSDML).
AUMA PROFOX Stellantriebe werden unter folgenden Ident-Nummern bei der PNO
geführt:
Ident-Nr.: 0x00E, Hersteller-ID 0x013F
Bei Profinet werden die Leistungsmerkmale der Geräte in Form eines
Gerätedatenblattes und einer Gerätestammdatendatei im XML Format von den
Herstellern dokumentiert und den Anwendern zur Verfügung gestellt. Aufbau, Inhalt
und Kodierung dieser Gerätestammdatendatei (GSDML) sind standardisiert. Sie
ermöglichen die komfortable Projektierung beliebiger I/O Devices mit
Projektierungsgeräten verschiedener Hersteller.
Für AUMA PROFOX Stellantriebe ist folgende GSDML-Datei verfügbar:
GSDML-V2.42-AUMA-PROFOX-20211214.xml
Profinet I/O Version 2.3.2
Hersteller-ID 0x013F = 319 = AUMA Riester GmbH & Co. KG
Geräte-ID 0x000E = 14 = AUMA PROFOX
DAP: 0x80010000
GSD bzw. GSDML-Dateien können im Internet unter www.auma.com heruntergeladen
werden.
Gerätetaufe
Der Gerätename wird dem Gerät bei der Gerätetaufe zugeteilt. Die azyklische
Kommunikation ist IP basiert und erlaubt die Verwendung bekannter IT-Mechanismen
über Protokolle wie UDP oder TCP/IP, während zyklische Profinet-Echtzeitdaten als
Stellantriebe PROFOX
Profinet