Anhang; Parameter - Auma PROFOX PF-M25 Handbuch

Anhang

7. Anhang
7.1.

Parameter

Typ
Parameter
Zugriff
Default
Einstellwert
Azyklische Daten
42
Dieser Anhang beinhaltet Hinweise zur azyklischen Parametrierung des Stellantriebs
über Profinet in Tabellenform (mit Schreib- und Leseberechtigungen).
Pro Profinet Request wird immer nur ein Parameter bzw. Prozessdatum gelesen
bzw. geschrieben. Die in den Tabellen angegebenen Datenlängen sind dabei
entsprechend zu berücksichtigen.
Erklärungen zur Tabelle:
Datentyp
BOOL
BS8/16/32/64
DRVCMD4
enum
I8/16/32
MMSS01
OS4/8/16/32/48/64
S10/20/30/40
U8/16/32
Name des Parameters. Wird im Display der Stellantriebs-Steuerung angezeigt
angezeigt.
Schreib- und Leseberechtigung
R = Lesen (Read)
W = Schreiben (Write)
Standardwert
Zulässiger, einstellbarer Wert bzw. Einstellbereich. Je nach Datentyp auch
Skalierungsfaktor und Einheit, angegeben in eckiger Klammer. Beispiel:
Min = 0 [0,1 s]
Max = 50 [0,1 s]
entspricht einem Einstellbereich von 0,1 bis 5,0 Sekunden
Über die Profinet Dienste Read Record und Write Record kann neben dem zyklischen
Prozessdatenaustausch eine zusätzliche azyklische Kommunikation aufgebaut
werden
Lesen und Schreiben von Anwender-Parametern (PRM)
Der Zugriff erfolgt über Slot, Subslot und Index nach folgender Regel:
Slot = 0
Subslot = 1
Index = Attribut "Object-ID" für Parameter (PRM) aus Parameterliste im Anhang
Bei Ablehnung des Zugriffs wird eine der folgenden Fehlermeldungen im
Antworttelegramm zurückgesendet:
Beschreibung
Logischer Wert
Bitstring
Prozessdaten
Wert aus Werteliste
Integer Werte
Zeitinformation
Octet String
Zeichenkette (String)
Vorzeichenlose Wert
Stellantriebe PROFOX
Profinet
Datenlänge
4 Bytes
1/2/4/8 Bytes
4 Bytes
2 Bytes
1/2/4 Bytes
2 Bytes
4/8/16/32/48/64 Bytes
10/20/30/40 Bytes
1/2/4/ Bytes (8/16/32 Bits)