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f Die Steckkontakte
des Griffsystems
6
vom Griffsystem trennen.
f Die offenen Steckkontakte im Werkzeug
verbinden.
f Die Abfallbox
nach unten klappen.
9
f Die Schraube
lösen.
7
f Das Griffsystem
nach hinten schieben und nach unten
8
abnehmen. Dabei die Kabel vorsichtig nach unten
herausziehen.
5 .1 .2 Roboter Adapter CPK einsetzen
f Den Roboter Adapter CPK
einsetzen und nach vorne schieben.
f Den Roboter Adapter CPK
sichern.
f Die Gehäusedeckel des Werkzeugs
aufsetzen und festschrauben.
f Das Werkzeug mit Roboter Adapter CPK
und an das Netzgerät mit Steuerbox anschließen.
f Auf knickfreie Verlegung der Verkabelung achten.
CPK_hybrid_Automation_instructions_106-29009_V01_01.2023
6
7
8
9
im Werkzeug
8
miteinander
3
6
10
in die Nut am Werkzeug
10
mit der Schraube
10
6
auf beiden Seiten
3
montieren
10
Zubehör für Automatisierung montieren
5 .1 .3 Abfallentsorgung
f Eine geeignete Abfallentsorgung sicherstellen, damit
auch
in extremer Schräglage des Werkzeugs der
Kabelbinderabfall aus dem Werkzeug fallen kann.
5 .1 .4 Roboter Adapter CPK demontieren
Die Demontage des Roboter Adapters CPK
umgekehrter Reihenfolge:
f Die Abfallentsorgung abnehmen.
f Das Netzgerät mit Steuerbox vom Werkzeug
f Den Roboter Adapter CPK
abnehmen.
f Die Gehäusedeckel des Werkzeugs
f Die Schraube
lösen und den Roboter Adapter CPK
6
erst nach hinten und dann nach unten herausziehen.
f Das Griffsystem
8
befestigen.
f Die Stecker des Griffsystems
verbinden. Dabei die Kabel von unten in das Werkzeug
ziehen.
f Die Gehäusedeckel schließen.
3
f Mit der Schraube
f Die Abfallbox
schließen.
9
5 .1 .5 Abweiserbügel CPK montieren
2
f Den Abweiserbügel CPK
setzen und von der Seite mit Schraube
; Der Abweiserbügel liegt am Werkzeug an.
verläuft in
9
3
vom Roboterarm
10
öffnen.
3
einsetzen und mit der Schraube
mit dem Werkzeug
8
das Griffsystem sichern.
6
1
von vorne auf das Werkzeug
2
befestigen.
1
trennen.
10
6
3
1
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