Seite 1
Rev. 01 1011 456 Betriebsanleitung und Ersatzteilliste Vertikalachse ZA08 Originalbetriebsanleitung...
Seite 2
Die im vorliegenden Handbuch enthaltenen Informationen sind nach bestem Wissen und Gewissen am Tage der Veröffentlichung richtig und zutreffend. Der Inhalt stellt jedoch keine bindende Verpflichtung für Gema Switzerland GmbH dar und das Recht auf Änderungen ohne Ankündigung bleibt vorbehalten.
Seite 4
Entsorgungsvorschriften ................51 Materialien ....................52 Entsorgen der Betriebsmittel ................52 Demontieren der Baugruppen ................52 Vorbereitung .................... 52 Ersatzteilliste Bestellen von Ersatzteilen ..................53 ZA08 – komplett ....................54 ZA08 – komplett ....................55 Umlenkrad ......................56 4 • Inhaltsverzeichnis ZA08...
Seite 5
Näherungsschalter ....................60 Elektromodul ......................61 Pistolenhalterungen ....................62 Pistolenhalter für 1-4 Pistolen ..............62 Pistolenhalter für 5-8 Pistolen ..............63 Pistolenhalter für 2x1-4 Pistolen .............. 64 Pistolenhalter vertikal ................65 Pistolenbefestigungen und Kollisionsschutz ............66 Inhaltsverzeichnis • 5 ZA08...
Seite 7
Über diese Anleitung Allgemeines Diese Betriebsanleitung enthält alle wichtigen Informationen, die Sie für die Arbeit mit ZA08 benötigen. Sie wird Sie durch die Inbetriebnahme führen und Ihnen Hinweise und Tipps zur optimalen Verwendung in Ihrem Pulverbeschichtungssystem geben. Die Informationen über die Funktionsweise der einzelnen Systemkomponenten finden Sie in den jeweiligen beiliegenden Dokumentationen.
Seite 8
Informationen, die unbedingt beachtet werden müssen HINWEIS Nützliche Informationen, Tipps etc. Darstellung des Inhalts Positionsangaben im Text Positionsangaben in Abbildungen werden als Verweis in beschreibendem Text verwendet. Beispiel: "Die Hochspannung (H), in der Pistolenkaskade erzeugt, wird zur Elektrode geleitet." 8 • Über diese Anleitung ZA08...
Seite 9
Hersteller nicht; das Risiko hierfür trägt allein der Benutzer. Wenn dieses Produkt abweichend von unseren Vorgaben für andere Betriebsverhältnisse und/oder andere Stoffe eingesetzt werden soll, so ist das Einverständnis der Firma Gema Switzerland GmbH einzuholen. – Die Inbetriebnahme (d.h. die Aufnahme des bestimmungsgemässen...
Seite 10
Schäden durch Verwendung von Fremdteilen entfällt jeglicher Garantieanspruch! – Wir weisen darauf hin, dass der Kunde selbst für den sicheren Ablauf verantwortlich ist. Die Firma Gema Switzerland GmbH haftet in keinem Fall für entstandene Schäden. Für weitere Informationen wird auf die ausführlichen Gema- Sicherheitshinweise verwiesen.
Seite 11
Informationen zu Sach- und Personenschaden führen. ► Vor dem Arbeiten mit dem Gerät, die erforderlichen Dokumente organisieren und Kapitel "Sicherheitsvorschriften" durchlesen. ► Arbeiten nur unter Berücksichtigung der erforderlichen Dokumente durchführen. ► Immer mit vollständigem Original-Dokument arbeiten. Sicherheit • 11 ZA08...
Seite 13
Es müssen formstabile Holzverpackungen verwendet werden. Vorgehen beim Einpacken Nur in horizontaler Lage transportieren. Vertikalachsen über 1800 mm Hublänge müssen in der Mitte der Säule abgestützt werden. Transport Daten des Transportgutes Der Raumbedarf entspricht der Grösse der Bewegungsachsen plus Verpackung. Transport • 13 ZA08...
Seite 14
Rev. 01 11/22 Verladen, Umladen, Entladen Es muss im Minimum ein Hubstapler zu Verfügung stehen. 14 • Transport ZA08...
Seite 15
Rev. 01 11/22 Produktbeschreibung Bestimmungsgemässe Verwendung Die Achse vom Typ ZA08 dient zur vertikalen Bewegung von Pulverapplikatoren in automatischen Beschichtungsanlagen. Abb. 1 Zur bestimmungsgemässen Verwendung gehört auch die Einhaltung der vom Hersteller vorgeschriebenen Betriebs-, Wartungs- und Instandhaltungsbedingungen. Dieses Produkt darf nur von Personen genutzt, gewartet und instandgesetzt werden, die hiermit vertraut und über die Gefahren unterrichtet sind.
Seite 16
Rev. 01 11/22 Verwendung Die Achse vom Typ ZA08 wird als Basis für alle Automatisierungsstufen, vom einfachen Vertikalhub bis zu komplexen, mehrdimensionalen Abläufen eingesetzt. Je nach Ausführung der Applikatoren können alle Arten von Beschichtungspulver verwendet werden. Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung –...
Seite 17
Damit von den Vertikalachsen im Normalbetrieb keine Gefährdungen ausgehen können, werden die Achsen durch einen 2,3 m hohen Schutzzaun abgeschirmt. Türen im Zaun ermöglichen autorisiertem Fachpersonal nach Freigabe durch die Steuerung den Zugang zu den Achsen. Produktbeschreibung • 17 ZA08...
Seite 18
– Für Dauerbetrieb ausgelegt – Fahrbare Ausführung erhältlich – Schutzart IP54 – 4 Standard-Hubhöhen lieferbar: 1,3 m / 1,8 m / 2,3 m / 2,8 m – Zwischen- und Übergrössen in Schritten von 250 mm erhältlich 18 • Produktbeschreibung ZA08...
Seite 19
Rev. 01 11/22 Ausbau mit anderen Bewegungsachsen Um die Funktionalität der Vertikalachse zu erweitern, kann die Vertikalachse mit zusätzlichen Achsen ausgerüstet werden. Abb. 4: Definition von Bewegungsachsen Produktbeschreibung • 19 ZA08...
Seite 20
Der Frequenzumrichter in der Vertikalachse ist für die Leistungsregelung installiert. Die Parameter dieses Geräts sind bereits auf die spezifischen Gema-Werte eingestellt und dürfen deshalb nicht mehr geändert werden! Sämtliche Einstellungen zu Hub/Fahrweg, Geschwindigkeit usw. können an der OptiMove-Steuerung vorgenommen werden.
Seite 21
Rev. 01 11/22 Technische Daten Ausführungen Die Vertikalachse ist, je nach Einsatzgebiet, in vier Ausführungen mit unterschiedlichen Standard-Hubhöhen erhältlich. ZA08-13 ZA08-18 ZA08-23 ZA08-28 Höhe Vertikalachse 2,385 m 2,885 m 3,385 m 3,885 m – H Hubhöhe – L bis 1,3 m...
Seite 22
Rev. 01 11/22 Abmessungen Abb. 6: Abmessungen Schallwert ZA08 Normalbetrieb < 60 dB(A) Der Schallwert wurde während des Betriebs gemessen und zwar an den Stellen, wo sich die Bedienungsperson am häufigsten aufhält, und in einer Höhe von 1,7 m ab Boden.
Seite 23
Rev. 01 11/22 Typenschild Abb. 7: Typenschild Die graumarkierten Felder werden mit auftragsspezifischen Daten ausgefüllt! Produktbeschreibung • 23 ZA08...
Seite 24
Rev. 01 11/22 24 • Produktbeschreibung ZA08...
Seite 25
► Um den Innenraum zu betreten, muss die Verriegelung der Türe durch die Steuerung freigegeben werden. Dieses Freigabesignal darf nur vom Fachpersonal ausgelöst werden. ► Alle Betriebsarten ausser Normalbetrieb dürfen nur von Fachpersonal eingestellt werden. Montage / Anschluss • 25 ZA08...
Seite 26
Bedieners führen. ► Alle Metallteile der Achse entsprechend den allgemeinen, örtlichen Vorschriften erden. ► Erdung der Achse regelmässig überprüfen. Für den Potentialausgleich ist an der Achse mindestens eine entsprechende Anschlussstelle vorgesehen. Abb. 8: Potentialausgleich-Anschluss 26 • Montage / Anschluss ZA08...
Seite 29
Überprüfen, ob der obere und untere Umkehrpunkt des Z-Wagens richtig positioniert sind. Der Hubweg der Vertikalachse muss im Bereich der Kabinenöffnung sein (Kollisionsgefahr!). – Sicherstellen, dass die Automatikpistolen nicht mit den Werkstücken kollidieren können (falsch eingestellte Hub-Parameter an der Achsensteuerung). Inbetriebnahme • 29 ZA08...
Seite 30
Die Vertikalachse wird aus Transportgründen mit dem Gummipuffer und dem Hubwagen in der untersten Position ausgeliefert. ACHTUNG Beschädigung oder Zerstörung der Kabine, der Pistolenhalterung etc. Falsch eingestellter Referenzpunkt ► Referenzpunkt vor der Inbetriebnahme einstellen! ► Unterkante des Pistolenschlitzes beachten! 30 • Inbetriebnahme ZA08...
Seite 31
► Mechanischen Anschlag an die Pistolenschlitze anpassen, weil Achsen beim Referenzpunktfahren bis 25 mm unter dem Steuerungsnullpunkt fahren! Die Position der oberen und der unteren Anschlagplatte wird vom Gema- Servicemonteur bei der Montage der Vertikalachse eingestellt. Der Referenzpunkt muss vor jeder Inbetriebnahme angefahren werden (z.B.
Seite 32
Schrauben festziehen Anzugsdrehmoment: 55 Nm Seitenbleche wieder anschrauben Systemparameter für die obere Grenze nach der Verstellung der mechanischen Anschläge in der Achsensteuerung prüfen. Der Wert darf nicht grösser sein als der maximale zwischen den Anschlägen mögliche Weg! 32 • Inbetriebnahme ZA08...
Seite 33
Zudem hat der Bediener die Möglichkeit: – bis zu 255 Programmen zu erstellen – Programmnummer zu wechseln – laufende Programme direkt zu ändern – Fehlermeldungen zu quittieren – Systemparameter einzugeben – usw. Für weitere Informationen siehe entsprechende Betriebsanleitung! Bedienung / Betrieb • 33 ZA08...
Seite 34
Rev. 01 11/22 34 • Bedienung / Betrieb ZA08...
Seite 35
Kopf der Vertikalachse. Abb. 12: Ansicht von oben Anforderungen an das ausführende Personal Alle Arbeiten sollten nur vom Fachpersonal ausgeführt werden. Lagerbedingungen Gefahrenhinweise Bei fachgerechter Lagerung besteht keine Gefährdung weder des Personals noch der Umwelt. Ausserbetriebnahme / Lagerung • 35 ZA08...
Seite 36
Versorgung zu trennen: – Netzkabel entfernen – Erdungskabel entfernen Reinigung Bei Vertikalachsen sind die Laufflächen der Säule sauber zu reinigen. Konservierung Bei Vertikalachsen sind die gereinigten Laufflächen der Säule mit einem geeigneten Korrosionsschutzmittel zu konservieren. 36 • Ausserbetriebnahme / Lagerung ZA08...
Seite 37
Rev. 01 11/22 Wartung während der Lagerung Wartungsplan Es ist kein Wartungsplan notwendig. Wartungsarbeiten Bei längerer Lagerung periodische Sichtkontrolle auf Korrosion. Ausserbetriebnahme / Lagerung • 37 ZA08...
Seite 39
Fachpersonal eingestellt werden. Die Achse ist für wartungsarmen Betrieb vorgesehen. Das Getriebe des Motors ist selbstschmierend und wartungsfrei. Regelmässige Wartung und Kontrolle der Achse erhöht die Betriebssicherheit und kann Folgeschäden, Stillstandszeiten usw. vermeiden helfen! Wartung / Instandsetzung • 39 ZA08...
Seite 40
Es ist auf äussere Verschmutzung des Gehäuses zu achten - starke äussere Verschmutzung kann die Betriebstemperatur der Antriebseinheit erhöhen! Die ganze Antriebseinheit ist deshalb sporadisch zu reinigen (absaugen etc.). Sollte das Getriebe der Antriebseinheit ersetzt werden, muss die ganze Motoreinheit ausgewechselt werden! 40 • Wartung / Instandsetzung ZA08...
Seite 41
– Es ist auf die Position der Klemmplatte am Riemenhalter zu achten, da sie bei der Montage ungefähr in die gleiche Position montiert werden sollte. Gewindestift am Spannring (Klemmring) am Flanschlager vorne lösen Wartung / Instandsetzung • 41 ZA08...
Seite 42
überprüfen. Pulveransammlungen müssen abgesaugt werden, da sie den ruhigen Lauf und somit die Lebensdauer des Zahnriemens beeinträchtigen können – Die Achse einschalten und den Wagen auf ruhigen Lauf hin überprüfen. Überprüfen, ob der Zahnriemen verspannt oder 42 • Wartung / Instandsetzung ZA08...
Seite 43
10. Zahnriemen satt aber nicht zu stark spannen (siehe dazu Kapitel "Zahnriemen spannen") Zahnriemen spannen Zahnriemenspannung manuell einstellen Sicherungsbleche (A) entfernen Zahnriemen mit den Spannschrauben (B) gleichmässig spannen WICHTIG: Diese Schrauben dürfen nicht gelöst werden (Werkseinstellung)! Abb. 16: Kopfplatte Servicedeckel am Unterbau entfernen Wartung / Instandsetzung • 43 ZA08...
Seite 44
Für diese Spannungsprozedur sollte vorzugsweise das Riemenspannungsmessgerät Typ Belt Tension Pro verwendet werden. Zahnriemen-Parameter eingeben – pro Achsentyp müssen zwei Parameter eingegeben werden: Achsabstand Längenbezogene Masse [kg/m] [mm] ZA08-13 2156 ZA08-18 2656 0,2240 ZA08-23 3156 ZA08-28 3656 Motorbremse manuell lösen, Z-Wagen auf den unteren Anschlag auffahren lassen Vorsicht - Beschädigung von Bauteilen!
Seite 45
► Der Z-Wagen muss unbedingt auf dem Gummipuffer stehen, bevor diese Spannschraube entfernt wird! Umlenkrad mit einer Hand festhalten, während die Augenschraube von der Welle abgezogen wird Zahnriemen vom Umlenkrad abziehen Umlenkrad herausnehmen und ersetzen Der Einbau erfolgt in genau umgekehrter Reihenfolge! Wartung / Instandsetzung • 45 ZA08...
Seite 46
Zahnriemen auf dem Antriebsrad richtig sitzt – Z-Wagen einige Male langsam nach oben und wieder nach unten fahren lassen, um zu sehen, ob der Zahnriemen nachgespannt werden muss (siehe dazu Kapitel "Zahnriemen spannen") 46 • Wartung / Instandsetzung ZA08...
Seite 47
(31) mit wenig Kraftaufwand nur noch knapp von Hand drehen lässt Laufrollen-Schraube (30) und Mutter (34) anziehen Anzugsdrehmoment: 50 Nm Gewindestift (33) gut dagegen ziehen und wieder kontern Verschalung wieder montieren und fest anschrauben Der Z-Wagen sollte somit wieder gleichmässig und ruhig laufen! Wartung / Instandsetzung • 47 ZA08...
Seite 48
► Bevor Eingriffe im Gerät erfolgen, muss die Spannungsversorgung ausgeschaltet werden. ► Nach dem Ausschalten der Spannungsversorgung mindestens 10 Minuten abwarten, bevor am Gerät gearbeitet wird, da interne Kondensatoren diese Zeit zur Entladung benötigen! ► Die Spannungsfreiheit mittels Spannungsmessgerät überprüfen. 48 • Wartung / Instandsetzung ZA08...
Seite 49
Boden locker Die Pistolen vibrieren Laufrollen zu Laufrollen spielfrei stark während des schwach angezogen einstellen oder Betriebs oder abgenützt austauschen Pistolenklemmstücke festziehen locker Knackendes Laufrollen zu stark Laufrollen spielfrei Geräusch während angezogen einstellen, des Betriebs Anzugsdrehmoment beachten Störungsbehebung • 49 ZA08...
Seite 50
Hubbegrenzung oder Steuerung defekt reparieren oder in den unteren austauschen Anschlag und steht still Der Z-Wagen fährt in Steuerung defekt reparieren oder den oberen Anschlag austauschen Obere maximale richtig einstellen Hubbegrenzung falsch eingestellt 50 • Störungsbehebung ZA08...
Seite 51
► Betriebsmittel umweltgerecht entsorgen Anforderungen an das ausführende Personal Die Entsorgung des Produkts wird durch den Besitzer beziehungsweise den Betreiber durchgeführt. Bei der Entsorgung von Baugruppen, welche nicht von Gema produziert wurden, sind die entsprechenden Anweisungen in den Fremddokumentationen zu beachten. Entsorgungsvorschriften Das Produkt ist am Ende seiner Lebensdauer zu demontieren und fachgerecht zu entsorgen.
Seite 52
► Nur ausgebildete, autorisierte Fachkräfte dürfen den Elektroteil öffnen ► Sicherheitszeichen beachten Stromnetz, Versorgungsleitungen und Zusatzaggregate trennen. Sämtliche Produktabdeckungen entfernen. Alle vorhandenen Schmierstoffvorräte ablassen und entsorgen. Produkt ist für Demontage vorbereitet. Die Anweisungen in den Dokumentationen der Fremdhersteller sind zu befolgen! 52 • Entsorgung ZA08...
Seite 53
Ø 8/6 mm, 8 mm Aussendurchmesser / 6 mm Innendurchmesser WARNUNG Verwendung von nicht original Gema-Ersatzteilen Durch die Verwendung von Fremdteilen wird der Ex-Schutz nicht gewährleistet. Bei eventuellen Schäden entfällt auch jeglicher Garantieanspruch! ► Immer nur original Gema-Ersatzteile verwenden! Ersatzteilliste • 53 ZA08...
Seite 54
Rev. 01 11/22 ZA08 – komplett Antrieb – komplett, siehe auch "Antrieb (komplett)" Sechskantschraube – M6x12 mm 1005 774 Kabeldurchführung – Ø 50 mm, 5+4 1004 006 Elektromodul, siehe "Elektromodul" Elektromodul XT/ YT-Achse, siehe separate Ersatzteilliste XT- oder YT-Achse Z-Wagen – komplett, siehe auch "Z-Wagen"...
Seite 61
Rev. 01 11/22 Elektromodul Für alle elektrischen Komponenten siehe auch die Ersatzteilliste im beiliegenden Stromlaufplan! Frequenzumrichter – für ZA08 (bitte Seriennummer der Achse angeben - siehe 1022 301 Typenschild) Klebedichtung 103 357* Achsen-Adapter 1000 247 Handgriff 1006 013 Speisekabel ZA <–> OptiMove – L=20 m (nicht abgebildet) 1000 280 Signalkabel ZA <–>...
Seite 62
Rev. 01 11/22 Pistolenhalterungen Die nachfolgend abgebildeten Beispiele zeigen jeweils eine mögliche Konfiguration von Pistolenhalterungen. – Im Falle von speziellen Konfigurationen bitte die Gema- Serviceabteilung kontaktieren! Pistolenhalter für 1-4 Pistolen Klemmelement-Hälfte (paarweise bestellen) 363 987 Kreuzklemmelement – Ø 40/40 mm 363 910 Kreuzklemmelement –...
Seite 63
337 579 Rohr – Ø 40x2000 mm 337 587 Rohr – Ø 40 mm 103 314* Rohrstopfen – Ø 40 mm, zu Pos. 7 236 381 * Bitte Länge angeben Abb. 27: Pistolenhalter für 5-8 Pistolen Ersatzteilliste • 63 ZA08...
Seite 64
337 579 Rohr – Ø 40x2000 mm 337 587 Rohr – Ø 40 mm 103 314* Rohrstopfen – Ø 40 mm, zu Pos. 7 236 381 * Bitte Länge angeben Abb. 28: Pistolenhalter für 2x1-4 Pistolen 64 • Ersatzteilliste ZA08...
Seite 65
Rohr – Ø 40x1500 mm 337 579 Rohr – Ø 40x2000 mm 337 587 Rohr – Ø 40 mm 103 314* Rohrstopfen – Ø 40 mm, zu Pos. 7 236 381 * Bitte Länge angeben Abb. 29: Pistolenhalter vertikal Ersatzteilliste • 65 ZA08...
Seite 66
Pistolenbefestigung – Ø 40 mm (quer) 356 670 Kollisionsschutz für Pistolen GA0x – Ø 30 mm (zu ZA-Achse) 1001 199 Blindstück für Pistolen GA0x – komplett, Ø 30 mm (zu ZA-Achse) 1001 210 Abb. 30: Pistolenbefestigungen Abb. 31: Kollisionsschutz 66 • Ersatzteilliste ZA08...
Seite 67
Elektromodul ............ 61 Entsorgung ............51 Ersatzteilliste ............ 53 Technische Daten ..........21 Transport ............13 Typenschild ............23 Grundlegende Sicherheitshinweise ....9 Über diese Anleitung ......... 7 Inbetriebnahme ..........29 Instandsetzung ..........39 Wartung ............39 Ersatzteilliste • 67 ZA08...