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/ TECHNISCHE DATEN /
SIN/COS-POSITIONS-FEEDBACK (D0X-INTERFACE FÜR DRIVES VON DRITTANBIETERN)
Die Linearmotoren der Serie P10-
70 verfügen über eine berührung-
slose, integrierte Positionsrück-
führung, womit auf einen externen
Encoder verzichtet werden kann.
Die integrierte Positionssensorik
der Motoren mit D0x-Interface
liefert ein differentielles stand-
ard 1Vpp Sin/Cos-Signal mit ein-
er 40mm Periode. Die Phasen-
lage der Sensorsignale und der
Phasenströme (bei konstanter
Kraft in positiver Richtung) ist
rechts im Diagramm dargestellt.
(Das SIN-Gebersignal ist mit dem
Stromverlauf von Phase U in
Phase).
Die Pfeile zeigen die Bewegungs-
richtung des Läufers. Der Stator
bleibt in seiner Position.
Sin / Cos
Periode des Ausgangssignals
mm
Signalamplitude
V
1
pp
Abschlusswiderstand
1
Ohm
Versorgungsspannung
Vdc
Leistungsaufnahme
mW
DOC-NO. 0185-0184-D / VERSION 1V0
ÄNDERUNGEN VORBEHALTEN
Cos+
Ref+
Ref-
0°
30°
60°
Eine magnetische Periode (360°) entspricht 40mm Hub.
P10-70x...-D0x
40
1
120
3...13 (w or w/o sense)
< 1000
( I < 150mA @ 5VDC, I < 80mA @ 12 VDC)
2
Hall U
Hall V
Phase U
Sin+
Cos-
90°
120°
150°
180°
1) Anwendbar für Sin+/Sin-, Cos+/Cos- und Ref+/Ref- Signale. Hall U/V/W sind Open-Collector-Signale.
2) Die Leistungseffizienz der Motorelektronik hängt von der Versorgungsspannung ab.
Hall W
Phase V
Sin-
210°
240°
270°
300°
LINEARMOTOREN P10
4
Phase W
330°
360°
565
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