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/ TECHNISCHE DATEN /
BISS-C-FRAME BESCHREIBUNG
Clock
4
Master
Data
Slave
Multiturn Position 16 Bit: D33-D18
Binär kodiert, MSB zuerst
Auflösung pro Bit = Breite eines Polpaars
P10-70: 40mm
P10-54: 60mm
Nach dem Einschalten des Gebers startet
die Multiturn Position mit einem Offset
von 2.04m. Die Multiturn Position wird
somit auf folgende Werte initialisiert:
P10-54: 34
P10-70: 51
Singleturn Position 18 Bit: D17-D0
Binär kodiert, MSB zuerst
Auflösung pro Bit = Breite eines Polpaars
/ 2
18
P10-70: 40'000 µm / 262'144 =
0.152587890625 µm
P10-54: 60'000 µm / 262'144 =
0.2288818359375 um
Die Singleturn Position bildet den ak-
tuellen Lagewinkel des Läufers inner-
halb
eines
Polpaares
Periode) des Motors ab. Die Singleturn
Position kann daher zur Kommutierung
der Phasenströme verwendet werden.
572
LINEARMOTOREN P10
ACK
S
"0"
Position 0 = 0°
Position 2
Position 2
Position 2
Der Lage- bzw. Kommutierungswinkel
berechnet sich wie folgt:
Kommutierungswinkel = Singleturnposi-
tion/2
* 360°
18
Fehlerbit: nER
0: Fehler; 1: kein Fehler (aktiv low)
Zeigt einen Geberfehler an. Wenn dieses
Bit einen Fehler anzeigt, muss die Posi-
tion als ungültig behandelt werden.
Warnbit: nWA
0: Warnung; 1: keine Warnung (aktiv low)
Zeigt Geberwarnungen an. Die Position ist
weiterhin gültig, wenn nur eine Warnung
angezeigt wird.
CRC 6 Bit: CRC5-0
(magnetische
Polynomial : 0x43
Anfangswert : 0x00
Der CRC wird über Positions-, Fehler- und
Warnbits berechnet.
Position
MSB
LSB
nWA
D33
D0
nER
= 90°
16
= 180°
17
= 360°
18
CRC5
CRC0
Er wird mit MSB zuerst und invertiert
übertragen. Das Startbit und das "0"-
Bit werden bei der CRC-Berechnung
weg-gelassen.
Register- und Speicherdefinitionen
Eine Beschreibung, wie ein BiSS-C Master
auf Register zugreifen kann, finden Sie un-
ter www.biss-interface.com.
BiSS-C - XML
Der Encoder ist kompatibel mit dem
"Standard Encoder Profile (BP3)".
Die Funktion der XML-Datei ist die autom-
atische Zuweisung von Geräteeigenschaf-
ten im Master unter Verwendung der
BiSS-Kennung.
Die XML-Datei kann von Mastern verwen-
det werden, um die Konfiguration von
Slave-Geräten zu erleichtern.
Sie kann von www.linmot.com herunt-
ergeladen werden.
DOC-NO. 0185-0184-D / VERSION 1V0
ÄNDERUNGEN VORBEHALTEN
tm
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