Siemens SIMATIC S7-1500 Gerätehandbuch Seite 82

Technische Daten
Artikelnummer
• ERROR-LED
• MAINT-LED
• ACT-LED
• RDY-LED
COM-LED
•
• Verbindungsanzeige LINK TX/RX
Unterstützte Technologieobjekte
Motion Control
• Anzahl verfügbarer Motion Control Ressour­
cen für Technologieobjekte
• benötigte Motion Control Ressourcen
– je Drehzahlachse
je Positionierachse
–
– je Gleichlaufachse
je externer Geber
–
– je Nocken
je Nockenspur
–
– je Messtaster
• Anzahl verfügbarer Extended Motion Con­
trol Ressourcen für Technologieobjekte
benötigte Extended Motion Control Ressour­
•
cen
– je Kurvenscheibe (1 000 Punkte und 50
Segmente)
je Kurvenscheibe (10 000 Punkte und 50
–
Segmente)
– je Kinematik
– je Leitachsstellvertreter
• Kinematikfunktionen
– Kinematiken mit bis zu 4 interpolieren­
den Achsen
Kinematiken mit 5 oder mehr interpolie­
–
renden Achsen
– anwenderdefinierte Kinematiken
– SIMATIC Safe Kinematics
Positionierachse
•
– Anzahl Positionierachsen bei Motion
Control Zyklus von 4 ms (typischer Wert)
82
6ES7615-4DF10-0AB0
Ja
Ja
Ja; für Speicherkartenzugriff
Ja
Ja
Ja
Ja; Hinweis: Die Anzahl der Technologieobjekte wirkt sich auf die Zy­
kluszeit des SPS-Programms aus; Auswahlhilfe über das TIA Selection
Tool
3 200
40
80
160
80
20
160
40
160
2
20
30
3
Ja; max. 3D + Orientierung
Nein
Ja
Nein
12
6ES7615-7DF10-0AB0
12 800
420
Ja; nur mit S7-1500T Motion
Control KinPlus, ab TIA Portal V18
/ FW V3.0
Ja; Option, ab Safe Kinematics
V17
55
SIMATIC Drive Controller
Gerätehandbuch, 11/2022, A5E46600363-AC