Siemens SIMATIC S7-1500 Gerätehandbuch Seite 30

Produktübersicht
3.5 Firmware-Funktionen CPU
Funktion
PROFIenergy Das von der PNO definierte hersteller- und geräteunabhängige Profil
ermöglicht es Ihnen, den Energiebedarf und die Kosten deutlich zu
senken: Mit PROFIenergy schalten Sie nicht benötigte Verbraucher
gezielt ab. So werden in Produktionspausen die Energiekosten
spürbar verringert. PROFIenergy ermöglicht das einfache,
automatisierte Aus- und Einschalten von technologisch
zusammengehörigen Anlagenteilen. Der Großteil der Energie wird
dabei vom Prozess gespart. Das PROFINET-Gerät selbst trägt nur mit
einigen Watt zum Einsparpotenzial bei.
Integrierte Technologie
Funktion
Motion Control Die CPU des SIMATIC Drive Controllers unterstützt S7‑1500 Motion
Control-Funktionen über die Technologieobjekte Drehzahlachse,
Positionierachse, Gleichlaufachse, externer Geber, Nocken,
Nockenspur und Messtaster.
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Sie programmieren die Technologieobjekte mit Motion Control-
Anweisungen nach PLCopen.
Erweiterte Motion Der SIMATIC Drive Controller enthält eine SIMATIC S7-1500
Control-Funktionen Technologie-CPU. Die Technologie-CPU bietet erweiterte Motion
Control-Funktionen:
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Beschreibung
Beschreibung
Drehzahlachse zum Ansteuern eines Antriebs mit Drehzahlvorga­
be
Positionierachse zum lagegeregelten Positionieren eines Antriebs
Gleichlaufachse zum Verschalten mit einem Leitwert. Die Achse
folgt im Gleichlauf der Position der Leitachse
Externer Geber zum Erfassen der Istposition eines Gebers und
deren Nutzung als Leitwert beim Gleichlauf
Nocken, Nockenspur zur positionsabhängigen Erzeugung von
Schaltsignalen
Messtaster zum schnellen, genauen und ereignisabhängigen
Erfassen von Istpositionen
Erweiterte Gleichlauffunktionen
– Aufsynchronisieren mit Vorgabe der Synchronposition
– Istwertkopplung
– Verschiebung des Leitwerts an Folgeachse
– Kurvenscheibengleichlauf
– Geschwindigkeitsgleichlauf
Bis zu 4 Geber- bzw. Messsysteme als Istposition für die
Lageregelung
Steuerung von Kinematiken wie z. B.
– Kartesische Portale
– Rollenpicker
– Delta-Picker
– SCARA
PLC-übergreifender Gleichlauf: Kopplung zwischen Leitachse oder
externem Geber und Folgeachse über PROFINET IO mit IRT
Weitere Infos
Funktionshandbuch
PROFINET
(https://support.industry.
siemens.
com/cs/ww/de/view/499488­
56)
Weitere Infos
Funktionshandbücher
S7‑1500(T) Motion Control
(https://support.industry.
siemens.
com/cs/de/de/view/1097510­
49)
SIMATIC Drive Controller
Gerätehandbuch, 11/2022, A5E46600363-AC