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Beckhoff KL85 Serie Dokumentation
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Beckhoff KL85 Serie Dokumentation

Handbedienmodule mit k-bus-interface
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Dokumentation | DE
KL85xx und KL9309
Handbedienmodule mit K-Bus-Interface
26.08.2021 | Version: 2.3.0
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff KL85 Serie

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KL85 Serie

  • Seite 1 Dokumentation | DE KL85xx und KL9309 Handbedienmodule mit K-Bus-Interface 26.08.2021 | Version: 2.3.0...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort ............................... 5 Hinweise zur Dokumentation ...................... 5 Sicherheitshinweise ........................... 6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 2 Produktübersicht ............................ 8 Einführung ............................ 8 KL8500 .............................. 9 2.2.1 Technische Daten...................... 10 KL8519 ............................ 11 2.3.1 Technische Daten...................... 12 KL8524 ............................ 13 2.4.1 Technische Daten...................... 14 KL8528 ............................ 15 2.5.1 Technische Daten......................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 4.3.2 ST_KL8519InData ...................... 56 4.3.3 ST_KL8519OutData ...................... 56 4.3.4 ST_KL8524InData ...................... 57 4.3.5 ST_KL8524OutData ...................... 57 4.3.6 ST_KL8528InData ...................... 57 4.3.7 ST_KL8528OutData ...................... 58 4.3.8 ST_KL8548InData ...................... 58 4.3.9 ST_KL8548OutData ...................... 58 Fehler-Codes ........................... 59 Anpassung der LED-Anzeigen ...................... 59 4.5.1 Standardfunktion LED KL8519 ..................

  • Seite 5: Vorwort

    , XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und...

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation

    Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar 2.3.0 • Kapitel Spannungsversorgung aktualisiert • Kapitel Bestellinformationen aktualisiert • Kapitel Entsorgung hinzugefügt • Zulassungen / Kennzeichnungen aktualisiert 2.2.0 • Produktübersicht aktualisiert • Registerbeschreibung für KL8519 aktualisiert • Beschreibung der Control- und Status-Bytes für KL8524, KL8528 und KL8548 aktualisiert •...

  • Seite 8: Produktübersicht

    Produktübersicht Produktübersicht Einführung Abb. 1: Handbedienmodul mit K-Bus-Interface Handbedienmodule mit K-Bus-Interface Für das Schalten, Steuern und Beobachten von digitalen und analogen Signalen wurden die Handbedienmodule entwickelt. Sie ermöglichen das Setzen und Lesen von Daten und Werten bei Ausfall einer Steuerung. Die Handbedienmodule erfüllen die Funktionalität einer lokalen Vorrang-Bedienung-/Anzeigeeinheit (LVB) nach EN ISO 16484-2:2004, Kapitel 5.4.3.

  • Seite 9: Abb. 2 Kl8500

    TwinCAT-Version Die Handbedienmodule werden ab TwinCAT 2.11 R3 (Build 2221) unterstützt. Auch ältere TwinCAT-Versionen können die Handbedienmodule unterstützen, wenn eine aktuelle Busklemmen-Konfigurationsdatei (TcTerminals) verwendet wird. Die aktuelle Busklemmen-Konfigurationsdatei steht Ihnen auf der Beckhoff Homepage zur Verfügung: https://download.beckhoff.com/download/configuration-files/io/bus-terminals/Beckhoff_KL_Description.zip KL8500 Abb. 2: KL8500 Platzhaltermodul (ohne Funktion) Das Platzhaltermodul KL8500 können Sie in Ihren Schaltschrank einbauen um zukünftige Erweiterungen...

  • Seite 10: Kl8500

    Produktübersicht 2.2.1 Technische Daten Technische Daten KL8500 Anzahl der Eingänge/Ausgänge Businterface I/O-Anschluss Diagnose LEDs keine Potenzialtrennung Stromaufnahme Us Ausgangs-Prozessabbild Eingangs -Prozessabbild Gewicht ca. 90 g Abmessungen (B x H x T) 71mm x 127,5 mm x 75mm (Außenmaße, Einbaumaße siehe Montage [} 25]) Montage Einbau in die Schaltschranktür zulässiger Umgebungstemperaturbereich im Betrieb 0°C ...

  • Seite 11: Abb. 3 Kl8519

    Produktübersicht KL8519 Abb. 3: KL8519 16-Kanal-Digital-Eingangs/Meldemodul Das KL8519 ist ein 16-Kanal-Digital-Eingangs/Meldemodul. Das Modul hat zwei Optionen: • Digital-Eingangs-Modul oder • Digital-Meldemodul Option 1 und 2 lassen sich auch mischen, so können Sie jede LED unterschiedlich verwenden. Z.B.: LED 1 bis 4 mit Option 1, LED 5 bis 8 mit Option 2 und LED 9 bis 16 wieder mit Option 1. Option 1: Digital-Eingangs Modul (Default) Der Status der digitalen Eingänge wird zur SPS übertragen und über LEDs angezeigt.

  • Seite 12: Kl8519

    Produktübersicht Folgende Einstellungen sind möglich: • default: Eingang 24 V: LED grün Eingang   0 V: LED aus • optional: Eingang 24 V: LED rot Eingang   0 V: LED aus • optional: Eingang 24 V: LED aus Eingang   0 V: LED grün • optional: Eingang 24 V: LED aus Eingang   0 V: LED rot •...

  • Seite 13: Abb. 4 Kl8524

    Produktübersicht KL8524 Abb. 4: KL8524 4 x 2-Kanal-Digital-Ausgangsmodul Das KL8524 ist ein 4 x 2-Kanal-Digital-Ausgangmodul, ausgestattet mit zwei Schaltern. Der eine dient der Umschaltung zwischen Hand- und Automatikbetrieb, mit dem anderen wird ein 2-Stufen-Ausgang gesetzt. Dabei kann man festlegen, wann und wie die beiden Ausgänge geschaltet werden. Der Status wird über eine Bicolor-LED in Grün und Gelb angezeigt.

  • Seite 14: Kl8524

    Produktübersicht 2.4.1 Technische Daten Technische Daten KL8524 Anzahl der Ausgänge 2 x 4 Ausgangsstrom 0,5 A (Summenstrom 2 A) Nennspannung 24 V (-15 %/+20 %) Businterface K-Bus-Anschluss IN/OUT I/O-Anschluss Flachbandkabelanschluss, 20-polig Diagnose LEDs zweifarbige LEDs grün/gelb Schalterstellung 4 x auto/manuell; 4 x Mode 0/1/2 Potenzialtrennung 500 V (K-Bus) Stromaufnahme Us...

  • Seite 15: Abb. 5 Kl8528

    Produktübersicht KL8528 Abb. 5: KL8528 8-Kanal-Digital-Ausgangsmodul Das KL8528 ist ein 8-Kanal-Digital-Ausgangsmodul. Die Ausgänge können über einen Schalter geschaltet oder von der Steuerung vorgegeben werden. Der Status wird über eine Bicolor-LED in Grün und Gelb angezeigt. Die Schalterstellungen sind über die SPS auslesbar. KL85xx und KL9309 Version: 2.3.0...

  • Seite 16: Kl8528

    Produktübersicht 2.5.1 Technische Daten Technische Daten KL8528 Anzahl der Ausgänge Ausgangsstrom 0,5 A (Summenstrom 2 A) Nennspannung 24 V (-15 %/+20 %) Businterface K-Bus-Anschluss IN/OUT I/O-Anschluss Flachbandkabelanschluss, 20-polig Diagnose LEDs zweifarbige LEDs grün/gelb Schalterstellung 8 x auto/off/on Potenzialtrennung 500 V (K-Bus) Stromaufnahme Us typisch 40 mA Ausgangs-Prozessabbild 6 Byte Daten, 1 Control-Byte Eingangs -Prozessabbild...

  • Seite 17: Abb. 6 Kl8548

    Produktübersicht KL8548 Abb. 6: KL8548 8-Kanal-Analog-Ausgangsmodul 0…10 V Das KL8548 ist ein 8-Kanal-Analog-Ausgangsmodul für 0…10 V. Die analogen Werte sind über die Steuerung oder über ein Potentiometer für jeden Kanal einzeln vorzugeben. Der tatsächliche Ausgabewert wird über einen Bargraph angezeigt. Die Stellung des Potentiometers ist in jeder Betriebsart von der Steuerung lesbar.

  • Seite 18: Kl8548

    Produktübersicht 2.6.1 Technische Daten Technische Daten KL8548 Anzahl der Eingänge 8 (Potentiometer) Anzahl der Ausgänge Signalspannung 0...10 V Bürde > 5 kΩ (kurzschlussfest) Genauigkeit ± 0,5 LSB Linearitätsfehler, ± 0,5 LSB Offsetfehler Ausgabefehler < ± 0,1 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) A/D-Wandler 12 Bit Nennspannung 24 V (-15 %/+20 %) Businterface K-Bus-Anschluss IN/OUT I/O-Anschluss Flachbandkabelanschluss, 20-polig Diagnose LEDs...

  • Seite 19: Abb. 7 Kl9020

    Parametrier- und Konfigurierarbeiten notwendig. Alle Diagnose- und Inbetriebnahmeaufgaben übernimmt der Buskoppler. Dokumentation zur K-Bus-Verlängerung Weitere Informationen finden Sie in der Dokumentation zur K-Bus-Verlängerung (KL9020/KL9050), die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage im Bereich Download zur Verfügung steht. KL85xx und KL9309 Version: 2.3.0...

  • Seite 20: Kl9020

    Produktübersicht 2.7.1 Technische Daten Technische Daten KL9020 Feldbus unabhängig Anzahl der KL9020 pro Feldbuskoppler Anschluss für K-Bus-Verlängerung RJ-45 Buchse Stromaufnahme aus dem K-Bus typisch 70 mA Konfiguration automatisch Spannungsfestigkeit 500 V (Abschirmung, Grundplatte / K-Bus) Gewicht ca. 45 g Abmessungen (B x H x T) ca.

  • Seite 21: Abb. 8 Kl9309

    Produktübersicht KL9309 Abb. 8: KL9309 Adapterklemme für Handbedienmodule Die Adapterklemme KL9309 besitzt 16 Klemmstellen, die die I/Os der Handbedienmodule KL85xx bereitstellen. Zusätzlich wird Versorgungsspannung (24 V ) über zwei Klemmstellen (24 V, 0 V) eingespeist. Über eine 20-polige Stiftleiste mit Verriegelung kann die Klemme über ein Systemkabel mit den Handbedienmodulen verbunden werden.

  • Seite 22: Kl9309

    Produktübersicht 2.8.1 Technische Daten Technische Daten KL9309 Spannungsversorgung 24 V Powerkontakte max. 24 V  / max. 10 A Nennspannung Up 24 V , Summenstrom max. 2 A Businterface K-Bus-passiv (kein Prozessabbild im K-Bus), zählt aber wie zwei K-Bus-Klemmen I/O-Anschluss Flachbandkabelanschluss, 20-polig, 16-fach HD-Anschluss Diagnose-LEDs grün für Up Besondere Eigenschaften passive Busklemme zum Anschluss der Handbedienmodule KL85xx...

  • Seite 23: Diagnose-Leds

    Produktübersicht Diagnose-LEDs Vorderseite Abb. 9: Diagnose-LEDs auf der Vorderseite Bedeutung der LED-Anzeigen Farbe Zustand und Bedeutung Us/K-Bus grün K-Bus-Kommunikation OK Us vorhanden, keine K-Bus Kommunikation Us nicht vorhanden, keine Spannung angelegt grün Up angeschlossen Up nicht vorhanden, keine Spannung angelegt (kontrollieren Sie die Spannung an der KL9309 oder den Anschluss des 20-poligen Steckers) Rückseite Abb. 10: Diagnose-LEDs auf der Rückseite...

  • Seite 24: Montage Und Verdrahtung

    Montage und Verdrahtung Montage und Verdrahtung Abmessungen Abb. 11: Abmessungen Montageausschnitt und Steckverbinder Der Montageausschnitt [} 25] sollte eine Größe von 67 mm x 116,2 mm haben. Beachten Sie, dass hinter dem Modul genügend Platz für die Steckverbinder ist. Version: 2.3.0 KL85xx und KL9309...

  • Seite 25: Montageausschnitt

    Montage und Verdrahtung Montageausschnitt Der Montageausschnitt sollte eine Größe von 67 mm x 116,2 mm haben. Abb. 12: Montageausschnitt Positionierung ist abhängig von der Wandstärke der Montagefläche Die Grafik zeigt, dass sich beim Einbau in die Montagefläche in Abhängigkeit der Wandstärke un- terschiedliche Montagehöhen ergeben. KL85xx und KL9309 Version: 2.3.0...

  • Seite 26: Tragschienenmontage

    Montage und Verdrahtung Tragschienenmontage WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Montage Abb. 13: Montage auf Tragschiene Die Buskoppler und Busklemmen werden durch leichten Druck auf handelsübliche 35 mm Tragschienen (Hutschienen nach EN 60715) aufgerastet: 1.

  • Seite 27: Abb. 14 Demontage Von Tragschiene

    Montage und Verdrahtung Demontage Abb. 14: Demontage von Tragschiene Jede Klemme wird durch eine Verriegelung auf der Tragschiene gesichert, die zur Demontage gelöst werden muss: 1. Ziehen Sie die Klemme an ihren orangefarbigen Laschen ca. 1 cm von der Tragschiene herunter. Da- bei wird die Tragschienenverriegelung dieser Klemme automatisch gelöst und Sie können die Klemme nun ohne großen Kraftaufwand aus dem Busklemmenblock herausziehen.

  • Seite 28: Anschluss Der Handbedienmodule

    Montage und Verdrahtung Abb. 15: Linksseitiger Powerkontakt HINWEIS Beschädigung des Gerätes möglich Beachten Sie, dass aus EMV-Gründen die PE-Kontakte kapazitiv mit der Tragschiene verbunden sind. Das kann bei der Isolationsprüfung zu falschen Ergebnissen und auch zur Beschädigung der Klemme führen (z. B. Durchschlag zur PE-Leitung bei der Isolationsprüfung eines Verbrauchers mit 230 V Nennspannung). Klemmen Sie zur Isolationsprüfung die PE- Zuleitung am Buskoppler bzw.

  • Seite 29: Abb. 17 Function Switch

    Montage und Verdrahtung Montage Beachten Sie bei der Montage die Hinweise im Kapitel Tragschienenmontage [} 26]. 1. Vergewissern Sie sich, dass sich das System in einem sicheren, spannungslosen Zustand befindet. 2. Montieren Sie den ersten Busklemmenblock, bestehend aus dem Feldbuskoppler und den gewünsch- ten Busklemmen auf einer Tragschiene.

  • Seite 30: Spannungsversorgung

    Montage und Verdrahtung Demontage Beachten Sie bei der Demontage die Hinweise im Kapitel Tragschienenmontage [} 26]. 1. Vergewissern Sie sich, dass sich das System in einem sicheren, spannungslosen Zustand befindet. 2. Drücken Sie die Kunststoffverriegelung des RJ45-Steckers und ziehen Sie ihn aus der Buchse her- aus.

  • Seite 31: Abb. 18 Drei Spannungsversorgungen Für Us Mit Niederohmig Verbundenen Massen

    Montage und Verdrahtung Abb. 18: Drei Spannungsversorgungen für Us mit niederohmig verbundenen Massen HINWEIS Verbinden Sie die Massen der Spannungsversorgungen für Us des Buskopplers und aller Handbedienmodule niederohmig miteinander Für den störsicheren Betrieb der K-Bus-Verlängerung muss die Masse der K-Bus-Spannungsversorgung für den Buskoppler niederohmig mit der Masse der K-Bus-Spannungsversorgungen all seiner Handbedien- module verbunden werden (siehe obenstehende Abbildung)! Berechnung des K-Bus-Summenstroms für den Buskoppler Weil die Versorgungsspannung für den K-Bus (Us) in jedes Handbedienmodul einzeln eingespeist...

  • Seite 32: Anschlussbilder Der 20-Poligen Steckverbinder

    Montage und Verdrahtung Anschlussbilder der 20-poligen Steckverbinder KL8519 Anschlussbild des 20-poligen Steckverbinders auf der Rückseite des KL8519. Abb. 19: KL8519 - Anschluss des 20-poligen Steckverbinders KL8524 Anschlussbild des 20-poligen Steckverbinders auf der Rückseite des KL8524. Abb. 20: KL8524 - Anschluss des 20-poligen Steckverbinders Version: 2.3.0 KL85xx und KL9309...

  • Seite 33: Abb. 21 Kl8528 - Anschluss Des 20-Poligen Steckverbinders

    Montage und Verdrahtung KL8528 Anschlussbild des 20-poligen Steckverbinders auf der Rückseite des KL8528. Abb. 21: KL8528 - Anschluss des 20-poligen Steckverbinders KL8548 Anschlussbild des 20-poligen Steckverbinders auf der Rückseite des KL8548. Abb. 22: KL8548 - Anschluss des 20-poligen Steckverbinders KL85xx und KL9309 Version: 2.3.0...

  • Seite 34: Abb. 23 Kl9309 - Anschluss Des 20-Poligen Steckverbinders

    Montage und Verdrahtung KL9309 Anschlussbild des 20-poligen Steckverbinders auf der Vorderseite der KL9309. Abb. 23: KL9309 - Anschluss des 20-poligen Steckverbinders Version: 2.3.0 KL85xx und KL9309...

  • Seite 35: Beschriftung

    Montage und Verdrahtung Beschriftung Diese Dokumentation enthält eine Word-Datei mit Vorlagen zur Beschriftung der Schaltschrankmodule: https://infosys.beckhoff.com/content/1031/kl85xx/Resources/zip/3913381387.zip Achten Sie beim Ausdruck darauf, dass Ihr Drucker die Seitengröße nicht skaliert, damit die Beschriftungsstreifen ihre originale Größe beibehalten. Bestellinformationen K-Bus-Verlängerung Bestellbezeichnung Beschreibung Länge KL9020 Endklemme mit RJ45-Buchse zur K-Bus-Verlängerung...

  • Seite 36: Programmierung In Twincat

    Für Busklemmen-Controller der Serie BXxx00: • Standard.lbx Speicherauslastung Durch Einbinden der Bibliothek wird bereits SPS-Programmspeicher verbraucht. Abhängig vom Ap- plikationsprogramm kann daher der verbleibende Speicher nicht ausreichend sein. Download für CX9000 https://infosys.beckhoff.com/content/1031/kl85xx/Resources/zip/3913383563.zip benötigte Bibliotheken: • Standard.lib • TcKL85xx.lib Download für BC9000 (seriell) (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/kl85xx/Resources/zip/3913387915.zip) benötigte Bibliotheken:...

  • Seite 37: Twincat 3

    Programmierung in TwinCAT Download für BX9000 (seriell) (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/kl85xx/Resources/zip/3913385739.zip) benötigte Bibliotheken: • Standard.lbx • TcKL85xx.lbx 4.1.2 TwinCAT 3 Installation Ab TwinCAT 3.1.4020.14 wird die Bibliotheken „Tc2_KL85xx“ standardmäßig mitinstalliert. Funktionsbausteine Übersicht Funktionsbaustein Beschreibung Baustein zum Konfigurieren der KL8519, zum Auslesen der digitalen FB_KL8519 [} 38]...

  • Seite 38: Kl8519

    Programmierung in TwinCAT 4.2.1 KL8519 Bausteine Beschreibung Baustein zum Konfigurieren der KL8519, zum Auslesen der digitalen Signale und zum FB_KL8519 [} 38] Setzen der LEDs. 4.2.1.1 FB_KL8519 Abb. 24: Funktionsbaustein FB_KL8519 Anwendung Dieser Baustein dient zum Konfigurieren der KL8519, zum Auslesen der digitalen Signale und zum Setzen der LEDs.
  • Seite 39 Programmierung in TwinCAT bExecCfg: Die Konfigurationen wDisCh, wSetCol, wInv, wBiCol und eKBusOff werden auf positiver Flanke in die Klemmen geschrieben. bBusy wird TRUE. Es ist zu beachten, dass in dieser Zeit die Eingänge nicht aktualisiert werden. wDisCh: Konfiguration: Abwahl der Standardfunktion [} 59] der LEDs. Die LEDs können von der PLC gesetzt werden.

  • Seite 40: Kl8524

    Programmierung in TwinCAT 4.2.2 KL8524 Bausteine Beschreibung Baustein zum Konfigurieren der KL8524, zum Auslesen der digitalen Signale und zum FB_KL8524 [} 40] Setzen der Ausgänge/LEDs. 4.2.2.1 FB_KL8524 Abb. 25: Funktionsbaustein FB_KL8524 Anwendung Dieser Baustein dient zum Konfigurieren der KL8524, zum Auslesen der digitalen Signale und zum Setzen der Ausgänge/ LEDs.
  • Seite 41 Programmierung in TwinCAT byDisCh: Konfiguration: Abwahl der Standardfunktion [} 59] der LEDs. Die LEDs können von der PLC gesetzt werden. Bit 0 = LED 1, ... , Bit 7 = LED 8. Mit 255 ) wird bei allen LEDs die Standardfunktion [} 59] deaktiviert. Diese können dann über byLEDGn oder byLEDYe von der PLC aus gesetzt werden. byKBusOff: Konfiguration: Reaktion der Ausgänge bei K-Bus Fehler.

  • Seite 42: Abb. 26 Funktionsbaustein Fb_Kl8524Ex

    Programmierung in TwinCAT byStatSwi: Status der Dreistufenschalter. Bit 0 = Kanal 1 Stellung 1, Bit 1 = Kanal 1 Stellung 2 ... , Bit 7 = Kanal 4 Stellung 2. Für die grafischen Programmiersprachen steht der Baustein FB_KL85xxByteTo8Bit [} 54] zum Aufbereiten der Signale zur Verfügung. byStatOut: Status der digitalen Ausgangssignale. Bit 0 = Kanal 1 Ausgang 1, Bit 1 = Kanal 1 Ausgang 2, ... , Bit 7 = Kanal 4 Ausgang 2,.
  • Seite 43 Programmierung in TwinCAT byKBusOff           : BYTE := 0; byOutMode           : BYTE; byTurnOnDelayCh1    : BYTE; byTurnOnDelayCh2    : BYTE; byTurnOnDelayCh3    : BYTE; byTurnOnDelayCh4    : BYTE; byOut               : BYTE; byLEDGn             : BYTE; byLEDYe             : BYTE; bDisManMode         : BOOL; dwOpt               : DWORD := 0; bEn: Mit bEn = TRUE wird der Baustein vom SPS-Programm freigegeben. Mit bEn = FALSE wird die Abarbeitung des Bausteins gestoppt und alle Ausgänge werden zurückgesetzt. bExecCfg: Die Konfigurationen byDisCh, byKBusOff, byOutMode, byTurnOnDelayCh1, byTurnOnDelayCh2, byTurnOnDelayCh3 und byTurnOnDelayCh4 werden in die Klemmen geschrieben.
  • Seite 44 Programmierung in TwinCAT dwOpt: Für zukünftige Optionen. VAR_OUPUT bBusy             : BOOL; byStatSwiAuto     : BYTE; byStatSwi         : BYTE; byStatOut         : BYTE; bManModelsDis     : BOOL; wFirmVer          : WORD; bErr              : BOOL; udiErrID          : UDINT; bBusy: bBusy ist TRUE, solange die Konfiguration geschrieben wird (Start mit bExecCfg). Es ist zu beachten, dass in dieser Zeit die Eingänge nicht aktualisiert werden. byStatSwiAuto: Status des Schalters "auto".

  • Seite 45: Kl8528

    Programmierung in TwinCAT 4.2.3 KL8528 Bausteine Beschreibung Baustein zum Konfigurieren der KL8528, zum Auslesen der digitalen Signale und zum FB_KL8528 [} 45] Setzen der Ausgänge/LEDs. 4.2.3.1 FB_KL8528 Abb. 27: Funktionsbaustein FB_KL8528 Anwendung Dieser Baustein dient zum Konfigurieren der KL8528, zum Auslesen der digitalen Signale und zum Setzen der Ausgänge/ LEDs.
  • Seite 46 Programmierung in TwinCAT byOut: Bit 0 = TRUE, ... , Bit 7 = TRUE setzt den jeweiligen Ausgang, vorausgesetzt, der Schalter steht auf "auto". Mit 255 ) werden alle Ausgänge gesetzt. Für die grafischen Programmiersprachen steht der Baustein FB_KL85xx8BitToByte [} 53] zum Aufbereiten der Signale zur Verfügung. byLEDGn: Bit 0 = TRUE, ...

  • Seite 47: Abb. 28 Funktionsbaustein Fb_Kl8528Ex

    Programmierung in TwinCAT 4.2.3.2 FB_KL8528Ex Abb. 28: Funktionsbaustein FB_KL8528Ex Anwendung Dieser Baustein dient zum Konfigurieren der KL8528, zum Auslesen der digitalen Signale und zum Setzen der Ausgänge/ LEDs. Der Baustein muss einmal pro Zyklus aufgerufen werden. Mit einer positiven Flanke von bExecCfg werden die Parameter zur Klemme übertragen. Die Variable byDisCh schaltet die Standardfunktion der LEDs aus.
  • Seite 48 Programmierung in TwinCAT byLEDYe: Bit 0 = true, ... , Bit 7 = true setzt die gelben LEDs, vorausgesetzt, die Standardfunktion der LEDs wurde mit byDisCh abgewählt. Mit 255 ) werden alle gelben LEDs gesetzt. Für die grafischen Programmiersprachen steht der Baustein FB_KL85xx8BitToByte zum Aufbereiten der Signale zur Verfügung.

  • Seite 49: Kl8548

    Programmierung in TwinCAT 4.2.4 KL8548 Bausteine Beschreibung Baustein zum Konfigurieren der KL8548, zum Auslesen der digitalen Signale und zum FB_KL8548 [} 49] Setzen der Ausgänge/LEDs. 4.2.4.1 FB_KL8548 Abb. 29: Funktionsbaustein FB_KL8548 Anwendung Dieser Baustein dient zum Konfigurieren der KL8548, zum Auslesen der digitalen Signale und zum Setzen der Ausgänge / LEDs.

  • Seite 50: Abb. 30 Funktionsbaustein Fb_Kl8548Ex

    Programmierung in TwinCAT dwOpt: Für zukünftige Optionen. VAR_OUTPUT bBusy         : BOOL; bStaSwiAuto   : BOOL; wStaPoti      : WORD; wStaOut       : WORD; bErr          : BOOL; udiErrID      : UDINT; bBusy: bBusy ist TRUE, solange die Konfiguration geschrieben wird (Start mit bExecCfg). Es ist zu beachten, dass in dieser Zeit die Eingänge nicht aktualisiert werden. bStaSwiAuto: Status des Schalters. TRUE = "auto" FALSE = "man". wStaPoti: Status des Potentiometers.
  • Seite 51 Programmierung in TwinCAT VAR_INPUT bEn             : BOOL; bExecCfg        : BOOL; bDisWatchdog    : BOOL; bEnEcoMode      : BOOL; bEnPwrOnVal     : BOOL; wPwrOnVal       : WORD; wOut            : WORD; bDisManMode     : BOOL; dwOpt           : DWORD; bEn: Mit bEn = TRUE wird der Baustein vom SPS-Programm freigegeben. Mit bEn = FALSE wird die Abarbeitung des Bausteins gestoppt und alle Ausgänge werden zurückgesetzt. bExecCfg: Die Konfigurationen bDisWatchdog, bEnEcoMode, bEnPwrOnVal und wPwrOnVal werden auf positiver Flanke in die Klemmen geschrieben.

  • Seite 52: Kl85Xx - Helper

    Programmierung in TwinCAT VAR_IN_OUT stInData      : ST_KL8548InData; stOutData     : ST_KL8548OutData; stInData: Prozessabbild der Eingänge (siehe ST_KL8548InData). stOutData: Prozessabbild der Ausgänge (siehe ST_KL8548OutData). 4.2.5 KL85xx - Helper Bausteine Beschreibung Umwandlung von 16 Bit in 1 Word FB_KL85xx16BitToWord [} 52] Umwandlung von 8 Bit in 1 Byte FB_KL85xx8BitToByte [} 53] Umwandlung von einem Byte in 8 Bit. FB_KL85xxByteTo8Bit [} 54] Umwandlung von einem Word in 16 Bit.

  • Seite 53: Abb. 32 Funktionsbaustein Fb_Kl85Xx8Bittobyte

    Programmierung in TwinCAT b04: Bit 3 b05: Bit 4 b06: Bit 5 b07: Bit 6 b08: Bit 7 b09: Bit 8 b10: Bit 9 b11: Bit 10 b12: Bit 11 b13: Bit 12 b14: Bit 13 b15: Bit 14 b16: Bit 15 VAR_OUTPUT wOut      : WORD; wOut: Aus den 16 Bits zusammengesetztes Word. 4.2.5.2 FB_KL85xx8BitToByte Abb. 32: Funktionsbaustein FB_KL85xx8BitToByte Anwendung Dieser Baustein wandelt 8 Bit in 1 Byte. VAR_INPUT b01    : BOOL; b02    : BOOL; b03    : BOOL; b04    : BOOL;...

  • Seite 54: Abb. 33 Funktionsbaustein Fb_Kl85Xxbyteto8Bit

    Programmierung in TwinCAT 4.2.5.3 FB_KL85xxByteTo8Bit Abb. 33: Funktionsbaustein FB_KL85xxByteTo8Bit Anwendung Dieser Baustein wandelt 1 Byte in 8 Bit. VAR_INPUT byIn      : BYTE; byIn: Byte das in 8 Bits aufgelöst werden soll. VAR_OUTPUT b01       : BOOL; b02       : BOOL; b03       : BOOL; b04       : BOOL; b05       : BOOL; b06       : BOOL; b07       : BOOL; b08       : BOOL; b01: Bit 0 b02: Bit 1 b03: Bit 2 b04: Bit 3 b05: Bit 4 b06: Bit 5 b07: Bit 6...

  • Seite 55: Datentypen

    Programmierung in TwinCAT Anwendung Dieser Baustein wandelt 1 Word in 16 Bit. VAR_INPUT wIn      : WORD; wIn: Word das in 16 Bits aufgelöst werden soll. VAR_OUTPUT b01      : BOOL; b02      : BOOL; b03      : BOOL; b04      : BOOL; b05      : BOOL; b06      : BOOL; b07      : BOOL; b08      : BOOL; b09      : BOOL; b10      : BOOL; b11      : BOOL; b12      : BOOL; b13      : BOOL; b14      : BOOL; b15      : BOOL; b16      : BOOL; b01: Bit 0 b02: Bit 1 b03: Bit 2 b04: Bit 3 b05: Bit 4 b06: Bit 5...

  • Seite 56: E_Kl8519_Kbusoffreact

    Programmierung in TwinCAT 4.3.1 E_KL8519_KBusOffReact Reaktion der LEDs der KL8519 bei K-Bus Fehler. Diese LEDs müssen über "wDisCh" aktiviert worden sein. TYPE E_KL8519_KBusOffReact :   eKL8519_WatchdogOff [} 56]     := 0,   eKL8519_Watchdog500ms [} 56]   := 1,   eKL8519_Watchdog1000ms [} 56]  := 2 END_TYPE eKL8519_WatchdogOff: Bei K-Bus Fehler gehen alle LEDs, die über die SPS gesetzt worden sind, aus. eKL8519_Watchdog500ms: Der letzte Zustand der LED toggelt mit 500 ms.

  • Seite 57: St_Kl8524Indata

    Programmierung in TwinCAT 4.3.4 ST_KL8524InData Prozessabbild der Eingänge für die KL8524 Wird im System Manager mit der Klemmen verknüpft. TYPE ST_KL8524InData : STRUCT   byState       : BYTE;   byAutoManual  : BYTE;   bySwitchMode  : BYTE;   byOnOff       : BYTE; END_STRUCT END_TYPE byState: Status-Byte byAutoManual: Daten-Byte 1: Stellung der auto/man-Schalter (Bit 0 = Kanal 1, Bit 3 Kanal 4) bySwitchMode: Daten-Byte 2: Stellung der Dreistufenschalter (Bit 0 = Kanal 1 Stellung 1, Bit 1 Kanal 1 Stellung 2 ..

  • Seite 58: St_Kl8528Outdata

    Programmierung in TwinCAT byOnOff: Daten-Byte 2: Schalterstellung "on" für Ausgang 1 bis 8 (Der Ausgang wird unabhängig von der PLC gesetzt) 4.3.7 ST_KL8528OutData Prozessabbild der Ausgänge für die KL8528 Wird im System Manager mit der Klemmen verknüpft. TYPE ST_KL8528OutData : STRUCT   byCtrl          : BYTE;   byOut           : BYTE;   byData          : BYTE;   byLEDOutGreen   : BYTE;...

  • Seite 59: Fehler-Codes

    Programmierung in TwinCAT Fehler-Codes Wert (hex) Wert (dez) Beschreibung 0x0000 Kein Fehler 0x8001 32769 Watchdog Error. Die Klemme antwortet nicht. Üblicherweise gibt es bei dieser Meldung keine Verbindung zur Klemme. • Klemme im TwinCAT System Manager mit den Variablen verknüpft? •...

  • Seite 60: Standardfunktion Led Kl8528

    Programmierung in TwinCAT Diese Funktionalität kann mit der Variable byDisCh abgewählt werden. Die LEDs können dann von der PLC aus gesetzt werden. 4.5.3 Standardfunktion LED KL8528 Die LEDs leuchten dauerhaft gelb, wenn der Schalter auf auto steht und der Ausgang FALSE ist. Die LEDs leuchten dauerhaft grün, wenn der Schalter auf auto steht und der Ausgang TRUE (von der PLC gesetzt) ist.
  • Seite 61 Programmierung in TwinCAT Im ECO-Mode wird der Analogwert mit einer nur LED angezeigt. Durch beschreiben der Registers R32.4 [} 87] oder mit den Funktionsbausteinen FB_KL8548 [} 49] oder FB_KL8548Ex [} 50] kann der gewünschte Anzeige-Mode für jeden Analogwert getrennt ausgewählt werden. KL85xx und KL9309 Version: 2.3.0...

  • Seite 62: Datenstrukturen Der Module

    Datenstrukturen der Module Datenstrukturen der Module KL8519 5.1.1 KL8519 - Prozessabbild Die KL8519 stellt sich im Prozessabbild mit jeweils 6 Byte Eingangs- und Ausgangsdaten dar. Diese sind wie folgt aufgeteilt: Byte-0ffset Format Eingangsdaten Ausgangsdaten Byte Status-Byte (SB [} 62]) Control-Byte (CB [} 62]) Byte Daten-Byte 0 (Eingang 1 bis 8) Daten-Byte 0 (Grüne LED 1 bis 8)
  • Seite 63 Datenstrukturen der Module Registerkommunikation Control-Byte 1 bei Registerkommunikation Das Control-Byte 1 (CB1) befindet sich im Ausgangsabbild [} 62] und wird von der Steuerung zur Klemme übertragen. CB1.7 CB1.6 CB1.5 CB1.4 CB1.3 CB1.2 CB1.1 CB1.0 Name RegAccess Reg-Nr. Legende Name Beschreibung CB1.7 RegAccess Registerkommunikation eingeschaltet CB1.6 Lesezugriff...

  • Seite 64: Kl8519 - Registerübersicht

    Datenstrukturen der Module 5.1.3 KL8519 - Registerübersicht Die Register dienen zur Parametrierung der Busklemmen und sind für jeden Kanal einmal vorhanden. Sie können über die Registerkommunikation [} 63] ausgelesen oder beschrieben werden. Register-Nr. Kommentar Default-Wert Speicher reserviert reserviert Kommando-Register 0x0000 R7 [} 64] Klemmentyp 0x2147 8519...
  • Seite 65 Datenstrukturen der Module • Register R35 [} 66]: 0x0000 • Register R36 [} 67]: 0x0000 • Register R63: 0x0000 R8: Klemmenbezeichnung Im Register R8 steht die Bezeichnung der Klemme. KL8519: 0x2147 (8519 R9: Firmware-Stand Im Register R9 steht in ASCII-Codierung der Firmware-Stand der Klemme, z.B. 0x3141 = '1A'. Hierbei entspricht die '0x31' dem ASCII-Zeichen '1' und die '0x41' dem ASCII-Zeichen 'A'.
  • Seite 66 Datenstrukturen der Module R33: LED Set Color Mit diesem Register können Sie für die Status-LEDs der einzelnen Kanäle die Farbe festlegen (grün oder rot). R33.15 R33.14 R33.13 R33.12 R33.11 R33.10 R33.9 R33.8 Name colLED_Ch16 colLED_Ch15 colLED_Ch14 colLED_Ch13 colLED_Ch12 colLED_Ch11 colLED_Ch10 colLED_Ch9 R33.7 R33.6 R33.5...
  • Seite 67 Datenstrukturen der Module Legende Name Beschreibung default R35.15 biCLED _Ch16 Die LED des Eingangs 16 ist ausgeschaltet wenn der Eingang inaktiv (0 ) ist. Die LED des Eingangs 16 leuchtet grün wenn der Eingang aktiv (1 ) ist. Die LED des Eingangs 16 leuchtet rot wenn der Eingang inaktiv (0 ) ist.

  • Seite 68: Kl8524

    Datenstrukturen der Module KL8524 5.2.1 KL8524 - Prozessabbild Die KL8524 stellt sich im Prozessabbild mit jeweils 6 Byte Eingangs- und Ausgangsdaten dar. Diese sind wie folgt aufgeteilt: Byte-0ffset Format Eingangsdaten Ausgangsdaten Byte Status-Byte (SB [} 70]) Control-Byte (CB [} 70]) Byte Daten-Byte 1: Stellung der auto/man- Daten-Byte 1: überschreibt im Schalter Automatikbetrieb die Stellung der...
  • Seite 69 Datenstrukturen der Module Daten-Byte 2 Das Daten-Byte 2 zeigt die Stellungen der Dreistufenschalter. Kanal Beschreibung 1 und 0 Kanal 1 Bits Dreistufenschalter Stellung 0 Stellung 1 Stellung 2 - (nicht möglich) 3 und 2 Kanal 2 siehe Kanal 1 5 und 4 Kanal 3 siehe Kanal 1 7 und 6 Kanal 4 siehe Kanal 1...

  • Seite 70: Kl8524 - Control- Und Status-Bytes

    Datenstrukturen der Module Name Beschreibung LED C1.1 green LED K1.1 leuchte grün LED C1.2 green LED K1.2 leuchte grün LED C4.1 green LED K4.1 leuchte grün LED C4.2 green LED K4.2 leuchte grün Daten-Byte 4 Das Daten-Byte 4 setzt die LEDs der Kanäle gelb. Name Beschreibung LED C1.1 yellow 1...
  • Seite 71 Datenstrukturen der Module Legende Name Beschreibung SB1.7 RegAccess 0 Quittung für Prozessdatenbetrieb SB1.6 - SB1.2 reserviert SB1.1 DisManu* Manuelle Eingabe möglich Manuelle Eingabe deaktiviert SB1.0 reserviert *) ab Firmware-Version 1B Registerkommunikation Control-Byte 1 bei Registerkommunikation Das Control-Byte 1 (CB1) befindet sich im Ausgangsabbild [} 68] und wird von der Steuerung zur Klemme übertragen.

  • Seite 72: Kl8524 - Registerübersicht

    Datenstrukturen der Module 5.2.3 KL8524 - Registerübersicht Die Register dienen zur Parametrierung der Busklemmen und sind für jeden Kanal einmal vorhanden. Sie können über die Registerkommunikation [} 71] ausgelesen oder beschrieben werden. Register-Nr. Kommentar Default-Wert Speicher reserviert reserviert Kommando-Register 0x0000 R7 [} 73] Klemmentyp 0x214C 8524...

  • Seite 73: Kl8524 - Registerbeschreibung

    Datenstrukturen der Module 5.2.4 KL8524 - Registerbeschreibung Die Register dienen zur Parametrierung der Busklemmen und sind für jeden Kanal einmal vorhanden. Sie können über die Registerkommunikation ausgelesen oder beschrieben werden. R7: Kommando-Register Um ein Standardkommando auszuführen muss zuvor in Register R31 [} 73] das Anwender-Kodewort 0x1235 eingetragen sein.
  • Seite 74 Datenstrukturen der Module R32.15 R32.14 R32.13 R32.12 R32.11 R32.10 R32.9 R32.8 Name R32.7 R32.6 R32.5 R32.4 R32.3 R32.2 R32.1 R32.0 Name enSetLED_Ch4 enSetLED_Ch3 enSetLED_Ch2 enSetLED_Ch1 Legende Name Beschreibung default R32.15 reserviert R32.4 reserviert R32.3 enSetLED_Ch4 LEDs des Kanals 4 können nicht von der SPS gesetzt werden LEDs des Kanals 4 können von der SPS gesetzt werden R32.0 enSetLED_Ch1...
  • Seite 75 Datenstrukturen der Module Legende Name Beschreibung default R37.15 reserviert R37.9 reserviert R37.8 OutputMode (arMo- Kanal 1 wird im Ausgangsmodus 1 betrieben Kanal 1 wird im Ausgangsmodus 2 betrieben R37.7- TurnOnDelay Keine Einschaltverzögerung R37.0 10 ms Einschaltverzögerung 20 ms Einschaltverzögerung 2550 ms Einschaltverzögerung ) OutputMode (arMode): Ausgangsmodus 1: Schalterstellung Ausgang C 1.2...

  • Seite 76: Kl8528

    Datenstrukturen der Module Verzögerungszeit im Ausgabemodus 2 Der Ausgabemodus 2 kann verwendet werden, wenn vor dem Zuschalten des Ausgangs 2 eine Mindestzeit liegen muss (z. B. Verbraucher mit zwei Stufen, die einen zu hohen Einschaltstrom hätten, wenn sie direkt in Stufe 2 eingeschaltet werden). Die Verzögerungszeit startet Ausgabemodus 2 beim Wechsel von •...
  • Seite 77 Datenstrukturen der Module Control- und Status-Byte Siehe Kapitel Control- und Status-Byte [} 78] Prozessdaten Eingangsdaten Daten-Byte 1 Das Daten-Byte 1 zeigt die Stellungen der Schalter (auto/man). Name Beschreibung enAutoCh1 Schalter des Kanals 1 steht auf auto: die SPS kontrolliert diesen Kanal. enAutoCh2 Schalter des Kanals 2 steht auf auto: die SPS kontrolliert diesen Kanal. enAutoCh8 Schalter des Kanals 8 steht auf auto: die SPS kontrolliert diesen Kanal.

  • Seite 78: Kl8528 - Control- Und Status-Bytes

    Datenstrukturen der Module Daten-Byte 4 Das Daten-Byte 4 setzt die LEDs der Kanäle gelb. Name Beschreibung LED 1 green LED 1 leuchte gelb LED 2 green LED 2 leuchte gelb LED 8 green LED 8 leuchte gelb 5.3.2 KL8528 - Control- und Status-Bytes Kanal 1 Prozessdatenbetrieb Control-Byte 1 im Prozessdatenbetrieb...
  • Seite 79 Datenstrukturen der Module Legende Name Beschreibung SB1.7 RegAccess 0 Quittung für Prozessdatenbetrieb SB1.6 - SB1.2 - reserviert SB1.1 DisManu* Manuelle Eingabe möglich Manuelle Eingabe deaktiviert SB1.0 reserviert *) ab Firmware Version 1B Registerkommunikation Control-Byte 1 bei Registerkommunikation Das Control-Byte 1 (CB1) befindet sich im Ausgangsabbild [} 76] und wird von der Steuerung zur Klemme übertragen.

  • Seite 80: Kl8528 - Registerübersicht

    Datenstrukturen der Module 5.3.3 KL8528 - Registerübersicht Die Register dienen zur Parametrierung der Busklemmen und sind für jeden Kanal einmal vorhanden. Sie können über die Registerkommunikation [} 79] ausgelesen oder beschrieben werden. Register-Nr. Kommentar Default-Wert Speicher reserviert reserviert Kommando-Register 0x0000 R7 [} 80] Klemmentyp 0x2150 8528...
  • Seite 81 Datenstrukturen der Module R9: Firmware-Stand Im Register R9 steht in ASCII-Codierung der Firmware-Stand der Klemme, z. B. 0x3141 = '1A'. Hierbei entspricht die '0x31' dem ASCII-Zeichen '1' und die '0x41' dem ASCII-Zeichen 'A'. Dieser Wert kann nicht verändert werden. R12: Minimale Datenlänge eines Kanals R16: Hardware-Versionsnummer Im Register R16 steht der Hardware-Stand der Klemme.

  • Seite 82: Kl8548

    Datenstrukturen der Module R33.7 R33.6 R33.5 R33.4 R33.3 R33.2 R33.1 R33.0 Name KBOR_Ch8 KBOR_Ch7 KBOR_Ch6 KBOR_Ch5 KBOR_Ch4 KBOR_Ch3 KBOR_Ch2 KBOR_Ch1 Legende Name Beschreibung default R33.15 reserviert R33.8 reserviert R33.7 K-Bus-OFF-Reac- Im Fall eines K-Bus-Fehlers wird der Ausgang 8 zurückgesetzt (0 tion_Ch8 Im Fall eines K-Bus-Fehlers wird der Ausgang 8 gesetzt (1 R33.6 K-Bus-OFF-Reac-...

  • Seite 83: Kl8548 - Control- Und Status-Bytes

    Datenstrukturen der Module Control- und Status-Byte Siehe Kapitel Control- und Status-Byte [} 83] Prozessdaten Eingangsdaten (DataIN1 bis DataIN8) Stellung der Potentiometer bei ausgeschalteter Anwender-Skalierung (R32.0 [} 81] = 0) Potentiometer- Eingangswert in der SPS stellung hexadezimal dezimal Linksanschlag 0x0000 Mitte 0x3FFF 16383 Rechtsanschlag 0x7FFF 32767...
  • Seite 84 Datenstrukturen der Module Status-Byte 1 im Prozessdatenbetrieb Das Status-Byte 1 (SB1) befindet sich im Eingangsabbild [} 82] und wird von der Klemme zur Steuerung übertragen. SB1.7 SB1.6 SB1.5 SB1.4 SB1.3 SB1.2 SB1.1 SB1.0 Name RegAccess - DisManu* auto/man Legende Name Beschreibung SB1.7 RegAccess 0 Quittung für Prozessdatenbetrieb SB1.6 - SB1.2 -...
  • Seite 85 Datenstrukturen der Module Kanal 2 bis 8 Die Control- und Status-Bytes der Kanäle 2 bis 8 sind jeweils wie das Control- und Status-Byte des Kanals 1 aufgebaut. KL85xx und KL9309 Version: 2.3.0...

  • Seite 86: Kl8548 - Registerübersicht

    Datenstrukturen der Module 5.4.3 KL8548 - Registerübersicht Die Register dienen zur Parametrierung der Busklemmen und sind für jeden Kanal einmal vorhanden. Sie können über die Registerkommunikation [} 84] ausgelesen oder beschrieben werden. Register-Nr. Kommentar Default-Wert Speicher reserviert reserviert Kommando-Register 0x0000 R7 [} 86] Klemmentyp 0x2164 8548...
  • Seite 87 Datenstrukturen der Module R12: Minimale Datenlänge eines Kanals R16: Hardware-Versionsnummer Im Register R16 steht der Hardware-Stand der Klemme. R31: Kodewort-Register • Wenn Sie in die Anwender-Register Werte schreiben ohne zuvor das Anwender-Kodewort (0x1235) in das Kodewort-Register eingetragen zu haben, werden diese Werte von der Klemme nicht übernommen.

  • Seite 88: Beispiele Für Die Register-Kommunikation

    Datenstrukturen der Module Beispiele für die Register-Kommunikation Die Nummerierung der Bytes in den Beispielen entspricht der Darstellung ohne Word-Alignment. 5.5.1 Beispiel 1: Lesen des Firmware-Stands aus Register 9 Ausgangsdaten Byte 0: Control-Byte Byte 1: DataOUT1, High-Byte Byte 2: DataOUT1, Low-Byte 0x89 (1000 1001 0xXX 0xXX...
  • Seite 89 Datenstrukturen der Module • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) enthält das Code-Wort (0x1235) um den Schreibschutz zu deaktivieren. Eingangsdaten (Antwort der Busklemme) Byte 0: Status-Byte Byte 1: DataIN1, High-Byte Byte 2: DataIN1, Low-Byte 0x9F (1001 1111 0xXX 0xXX Erläuterung: •...
  • Seite 90 Datenstrukturen der Module VORSICHT Beachten Sie die Registerbeschreibung! Der hier angegebene Wert 0x0002 ist nur ein Beispiel! Die Bits des Feature-Registers verändern die Eigenschaften der Klemme und haben je nach Klemmen-Typ unterschiedliche Bedeutung. Informieren Sie sich in der Beschreibung des Feature-Registers ihrer Klemme (Kapitel Registerbeschreibung) über die Bedeutung der einzelnen Bits, bevor Sie die Werte verändern.
  • Seite 91 Datenstrukturen der Module • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) enthält 0x0000 um den Schreibschutz wieder zu aktivieren. Eingangsdaten (Antwort der Busklemmen) Byte 0: Status-Byte Byte 1: DataIN1, High-Byte Byte 2: DataIN1, Low-Byte 0x9F (1001 1111 0xXX 0xXX Erläuterung: •...

  • Seite 92: Anhang

    Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de...
  • Seite 93 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 Handbedienmodul mit K-Bus-Interface..................Abb. 2 KL8500 ............................Abb. 3 KL8519 ............................Abb. 4 KL8524 ............................Abb. 5 KL8528 ............................Abb. 6 KL8548 ............................Abb. 7 KL9020 ............................Abb. 8 KL9309 ............................Abb. 9 Diagnose-LEDs auf der Vorderseite .................... Abb.
  • Seite 95 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/KL85xx Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...

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Kl9309

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