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Entwickeln von Anwendungen
Entwickeln von
Programmen
Publikation 1769-UM011E-DE-P – Mai 2005
Das Betriebssystem der Steuerung ist ein präemptives Multitasking-System,
das der Norm IEC 61131-3 entspricht. Diese Umgebung bietet:
• Tasks zum Konfigurieren der Steuerungsausführung
• Programme zum Gruppieren von Daten und Logik
• Routinen zum Verkapseln von ausführbarem Code, der in einer einzigen
Programmiersprache geschrieben wurde
Abbildung 6.1
Steuerungsapplikation
Fehler-Bearbeitungsprogramm
Task 8
Task 1
Programm 32
Programm 1
Programm-Tags
Hauptroutine
Fehlerroutine
andere
Routinen
Steuerungs-Tags
(global)
(zentral)
E/A-Daten
Konfiguration
Status
Watchdog
vom System gemeinsam
verwendete Daten
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